SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 29

Voraussetzung •
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Funktionsbe- Durch die Wahl einer der folgenden Betriebsarten
schreibung
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wird programmintern sichergestellt, dass der Antrieb "weich" über die WBÜ-Position
fährt. Bei Vorgabe des Offset = 0 wird die Geschwindigkeit dabei bis zum Stillstand
reduziert. Mit Erhöhung des Offsetwerts wird die Geschwindigkeit in der WBÜ-Position
erhöht.
Falls über Bus ein Korrekturwert (Offset) übergeben wird, verschieben sich sämtliche
Positionswerte (auch die WBÜ-Position) um den Korrekturwert.
Der Offsetwert darf nur kleiner als der Verzögerungsweg vorgegeben werden. Mit Vor-
gabe eines größeren Offsetwerts wird die WBÜ-Position mit der vorgebenene Positio-
niergeschwindigkeit überfahren.
Wenn die WBÜ-Position während der Verfahrstrecke überfahren werden kann, wird das
Verfahrprofil on-the-fly beeinflusst.
Die Funktion ist deaktiviert, wenn die WBÜ-Position außerhalb des Verfahrbereichs
liegt.
Betriebsart "Beid- Die beidseitige weiche Bauteilübernahme wirkt bei Auf- und Abwärtsbewegungen.
seitige weiche
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Bauteilüber-
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nahme"
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Betriebsart "Posi- Die positive weiche Bauteilübernahme wirkt nur bei Aufwärtsbewegungen.
tive weiche Bau-
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teilübernahme"
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•
Betriebsart Die negative weiche Bauteilübernahme wirkt nur bei Abwärtsbewegungen.
"Negative weiche
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Bauteilüber-
•
nahme"
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikationsmodul Automotive AMA0801
Achse ist referenziert
Angewählte positionierende Betriebsart:
– Beidseitige WBÜ
– Positive WBÜ
– Negative WBÜ
Die WBÜ-Position liegt innerhalb der Start- und Zielposition
Beidseitige weiche Bauteilübernahme
Positive weiche Bauteilübernahme
Negative weiche Bauteilübernahme
PA1: Bit11 = FALSE
PA1: Bit12 = TRUE
PA1: Bit 13 = FALSE
PA1: Bit11 = FALSE
PA1: Bit12 = TRUE
PA1: Bit 13 = TRUE
PA1: Bit11 = TRUE
PA1: Bit12 = TRUE
PA1: Bit 13 = TRUE
Projektierung
Funktionen
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