SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 60

Inbetriebnahme
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Programm "AMA0801" starten
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Vorteilhaft dabei ist, dass die Inkremente des Masterantriebs auf den Geberein-
gang des Slave-Antriebs übertragen werden. Dadurch treten z. B. während einer
Referenzfahrt des Motors keine Sollwertsprünge am Slave auf.
– Option "SBus-Kopplung über X12"
Der Istwert wird über SBus übertragen. Diese Variante wird z. B. bei einem
schlupfbehafteten System (IPOS-Geber = Ext. Geber oder Absolutwertgeber
oder mehrere Slave-Antriebe) eingesetzt.
• Auswahlfeld "Externer Fehler" bei Fehler auf Slave-Achse
Mit "Ja" führen Fehler an der Slave-Achse zum sofortigen Stopp der Masterachse.
Dazu muss an der Slave-Achse der Binärausgang DO03 (/Störung) mit dem
Binäreingang DI07 (/Externer Fehler) an der Masterachse verbunden werden.
• Auswahlfeld "Aktivierung Geberüberwachung (X14 Verbindung)"
Mit "Ja" wird der korrekte Anschluss der Inkrementalgeberverbindung im freigege-
benen Zustand des Masterantriebs überprüft. Bei einem Drahtbruch wird die Fehler-
meldung "F14 Geberfehler" ausgegeben. In der Einstellung "Nein" ist die Draht-
bruch-Überwachung nicht aktiviert.
Im Bereich "SBus-Parameter" müssen Sie folgende Einstellungen durchführen:
• SBus-Parameter
Die SBus-Parameter können nur dann eingestellt werden, wenn die Option "SBus-
Kopplung über X12" im Auswahlfeld "Istposition Ausgabe" eingestellt ist.
– Adresse
Stellen Sie die SBus-Adresse ein.
– Timeout-Zeit
Die eingestellte Timeout-Zeit des SBus wird eingestellt, wenn im Dropdown-Me-
nü "Quelle Sollposition für Synchronbetrieb" die Option "SBus-Kopplung über
X12" ausgewählt wurde.
– Timeout-Reaktion
Sie können eine Timeout-Reaktion einstellen, wenn die Option "SBus-Kopplung
über X12" angewählt ist.
– Baudrate
Die eingestellte Baudrate des SBus 1 wird angezeigt. Wird kein SBus-Objekt
gesendet oder empfangen, sind die Eingabefelder der SBus-Überwachung
gesperrt.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikationsmodul Automotive AMA0801