Teachbetrieb (Binäre Sollwertvorgabe) - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

6.4 Teachbetrieb (binäre Sollwertvorgabe)
Modeanwahl •
•
•
Strobe •
Start •
Teach-Positions- •
anwahl
•
•
Zielposition •
erreicht
Voraussetzung •
•
•
•
Funktionsprinzip Die bei der Inbetriebnahme gespeicherten Tabellenplätze können in der Betriebsart
"Teachbetrieb" mit der Istposition überschreiben werden.
Wurde eine gültige Tabellenposition angewählt und ist der Antrieb referenziert, kann
durch die Ansteuerung des "Strobe" mit der Folge "FALSE" – "TRUE" – "FALSE" (Dauer
jeweils 40 ms) die Istposition auf die Tabellenposition geteacht werden.
Die Anzeige der erfolgreichen Speicherung erfolgt durch den positiven Flankenwechsel
des Ausgangs "Zielposition erreicht".
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikationsmodul Automotive AMA0801
Teachbetrieb (binäre Sollwertvorgabe)
PA1:11 = "1"
PA1:12 = "0"
PA1:13 = "1"
PA1:8 Flankenwechsel "FALSE" – "TRUE" – "FALSE"
PA1:8 Flankenwechsel (jeweils 100 ms verzögert) "FALSE" – "TRUE" – "FALSE"
PA2:0 = Tabellenposition 1
PA2:15 = Tabellenposition 15
PA2:16 = WBÜ-Position
PE1:3 = Rückmeldung "In Position / Achse steht" erreicht
Die Betriebsart ist angewählt
Die Achse ist referenziert
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung
Eine gültige Tabellenposition wird angewählt
Betrieb und Service
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