Funktion "Automatisches Ausrichten - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

3.8.4

Funktion "Automatisches Ausrichten"

Die Funktion "Automatisches Ausrichten" ist bei Inbetriebnahme in der Betriebsart
"Binäre Sollwertvorgabe" implementiert.
Voraussetzung •
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Funktionsbe- Mit der angewählten Betriebsart "Positionierbetrieb mit binärer Sollwertvorgabe" werden
schreibung bei jedem Wiedereintritt des Umrichters in die Lageregelung folgende Schritte durch-
laufen:
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Mit dieser Funktion ist es möglich, auch kleine Abweichungen zur letzten Zielposition
(z. b. Absacken eines Hubwerks mit Bremseneinfall / Bremsenöffnung) zu erkennen
und durch die automatische Nachpositionierung zu korrigieren.
Start/Positions- Nicht erforderlich. Ein gültiger Tabellenplatz wird automatisch gesucht und als Ziel
anwahl verarbeitet.
Modeanwahl Siehe Abschnitt "Voraussetzung".
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikationsmodul Automotive AMA0801
Funktion "Automatisches Ausrichten" wurde bei Inbetriebnahme in AMA0801
aktiviert
Achse ist referenziert
Umrichter ist betriebsbereit
Angewählte positionierende Betriebsart:
– Beidseitige WBÜ
– Positive WBÜ
– Negative WBÜ
Prüfen, ob eine Istposition innerhalb der hinterlegten Tabellenplätze liegt. Die Suche
erfolgt immer von Tabellenplatz 1 bis 16 und wird bei der ersten gültigen Position ab-
gebrochen.
Die Tabellenposition wird bei der referenzierten Achse auf die Zielposition geschrie-
ben und der Ausrichtvorgang gestartet.
Die Position wird gehalten.
Projektierung
Funktionen
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