SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 27

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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikationsmodul Automotive AMA0801
Kurze Wegnahme der Freigabe bei bereits eingeleiteter Verzögerungsrampe
(Aufsetzkontrolle = Ein)
Mit aktivierter Aufsetzkontrolle wird bei jeder Zuschaltung der Freigabeklemme ge-
prüft, ob das Ziel noch mit dem "Aufsetzen" auf das berechnete Verfahrprofil direkt
angefahren werden kann (kein Fehler) oder überfahren werden würde (Fehler). Mit
der Auswahl einer geeigneten Fehlerreaktion wird der Positioniervorgang unterbro-
chen und eine Fehlermeldung ausgegeben.
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Start der Positionierbewegung
Wegnahme des Freigabesignals bei eingeleiteter Verzögerungsrampe
Zuschaltung des Freigabesignals während der Verzögerungsrampe
Mit eingeschalteteter Aufsetzkontrolle wird Positionierbewegung unterbro-
chen, eine Fehlermeldung wird ausgegeben
Zielposition erreicht
Projektierung
Funktionen
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