Funktionsbeschreibung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

3.2

Funktionsbeschreibung

Funktions- Das Applikationsmodul "Automotive AMA0801" bietet folgende Funktionsmerkmale:
merkmale
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikationsmodul Automotive AMA0801
Tippbetrieb
Über zwei Bits zur Richtungsanwahl wird der Antrieb nach rechts oder links bewegt.
Bei Inbetriebnahme der variablen Sollwertvorgabe können Geschwindigkeit und
Rampe über Feldbus während der Bewegung geändert werden.
Referenzierbetrieb
Mit dem Startsignal wird die Referenzfahrt gestartet. Durch die Referenzfahrt wird
der Bezugspunkt (Maschinennullpunkt) für die absoluten Positioniervorgänge fest-
gelegt. Die referenzierte Achse ist Voraussetzung für die Anwahl der Betriebsart "Po-
sitionierbetrieb".
Positionierbetrieb
Die Zielposition wird von der übergeordneten Steuerung vorgegeben. Geschwindig-
keit und Rampe können Sie über Feldbus während der Bewegung verändern. Die
aktuelle Istposition wird über die Prozess-Eingangsdatenwörter PE2 und PE3 zu-
rückgemeldet.
Die Zielposition wird durch das Programm zyklisch abgefragt, so dass Positionsän-
derungen während des Positioniervorgangs möglich sind. Der Positioniervorgang
wird nur bei referenzierter Achse durchgeführt.
Bei Inbetriebnahme der "binären Sollwertvorgabe" kann der Positionsbezug über die
Funktion "Korrekturwert" verschoben werden.
Synchronbetrieb
Die Betriebsart "Synchronbetrieb" ist eine Bewegungssteuerung auf Basis der
Technologiefunktion "Interner Synchronlauf" (ISYNC).
Die Betriebsart "Synchronbetrieb" kann ohne vorherige Referenzfahrt gestartet
werden.
Nach Anwahl der Betriebsart "Synchronbetrieb" wird der Einkuppelvorgang gestar-
tet. Nach erfolgter Synchronisation des Slave-Antriebs auf den Master bewegt sich
der Slave synchron zum Master.
Der Synchronbetrieb wird verlassen durch Zurücksetzen des "Startbits" oder der
Abwahl der Betriebsart "Synchronbetrieb".
Zusätzlich kann im Synchronbetrieb durch die Vorgabe eines Korrekturwertes
SynchOffset (PA6) der Bezug zum Masterantrieb verschoben werden, ohne die
Betriebsart verlassen zu müssen.
Teachbetrieb (nur bei binärer Sollwertvorgabe)
Jede einzelne Position kann im Tippbetrieb angefahren und dann im Teachbetrieb
gespeichert werden.
Projektierung
Funktionsbeschreibung
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