Funktionen; Funktion "Aufsetzkontrolle; Funktionsbeschreibung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Projektierung
3

Funktionen

3.8 Funktionen
3.8.1

Funktion "Aufsetzkontrolle"

Voraussetzungen
Funktionsbe-
schreibung
24
Mit der Funktion "Aufsetzkontrolle" wird das Verfahrprofil bei laufender Positionierbewe-
gung überwacht. Ungewollte Betriebszustände, die zum Überfahren der Zielposition
führen, werden erkannt und es wird mit einer Fehlerreaktion reagiert.
• Die Funktion "Aufsetzkontrolle" ist ab Geräte-Firmwareversion ".12" implementiert.
• Die Funktion "Aufsetzkontrolle" wurde über die Inbetriebnahme mit AMA0801
Version V1.04 aktiviert.
• Die Aufsetzkontrolle ist bei den folgenden positionierenden Betriebsarten aktiv:
– Tippbetrieb
– Positionierbetrieb (Beidseitige WBÜ/Positive WBÜ/Negative WBÜ)
• Regulärer Betrieb
Im regulären Betrieb, d. h. im unterbrechungsfreien Ablauf der Positionierbewegung
meldet der Antrieb über PA1:Bit 8-15 den Umrichterstatus "A" zurück.
f(x)
v [m/s]
[1]
[1] Start der Positionierbewegung
[2] Zielposition erreicht
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikationsmodul Automotive AMA0801
[2]
t [ms]
64727AXX