SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 39

CANopen Ausführliche Informationen finden Sie im Handbuch "Kommunikation" das Sie bei SEW-
(DFC11B) EURODRIVE bestellen können.
Technische Daten
Option
Sachnummer
DFC 11B
Hilfsmittel für Inbetriebnahme und Diagnose
ON OFF
Unterstützte Baudraten
1.
R
S1
nc
Anschluss
3
2 2.
1
Busabschluss
X31
Adressbereich
Masse
1
6
3.
9
5
X30
1. DIP-Schalter zur Einstellung des Bus-Abschlusswiderstands
2. X31: CAN-Busanschluss
55284AXX 3. X30: 9-poliger Sub-D-Stecker: CAN-Busanschluss
Verbindung Der Anschluss der Option DFC11B an den CAN-Bus erfolgt über X30 oder X31 analog
®
MOVIDRIVE - zum SBus im Grundgerät (X12). Im Gegensatz zum SBus1 wird der SBus2 über die
CAN Option DFC11B potenzialgetrennt zur Verfügung gestellt.
Steckerbelegung
(X30)
Bild 7: Belegung der 9-poligen Sub-D-Buchse des Buskabels
(1) 9-polige Sub-D-Buchse
(2) Signalleitungen verdrillen!
(3) Leitende Verbindung zwischen Steckergehäuse und Abschirmung erforderlich!
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikationsmodul Automotive AMA0801
Bus-Installation MOVIDRIVE® MDX61B
(2)
6 DGND
7 CAN High
2 CAN Low
3 DGND
(3)
Installation
Feldbus-Schnittstelle CANopen Typ DFC11B
824 317 4
®
Software MOVITOOLS MotionStudio und Bediengerät
DBG60B
Einstellung mit Parameter P894:
• 125 KBaud
• 250 KBaud
• 500 KBaud
• 1000 KBaud
9-poliger Sub-D-Stecker (X30)
Belegung nach CiA-Standard
2-adrige verdrillte Leitung nach ISO 11898
Zuschaltbar über DIP-Schalter (120 W)
1 ... 127 wählbar über DIP-Schalter
0.2 kg (0.44 lb)
(1)
4
06507AXX
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