Funktion "Weiche Bauteilübernahme" (Wbü) - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Projektierung
3
Funktionen
3.8.2 Funktion "Weiche Bauteilübernahme" (WBÜ)
28
Die Funktion "Weiche Bauteilübernahme" (WBÜ) ist bei Inbetriebnahme in der Betriebs-
art "Binäre Sollwertvorgabe" implementiert.
• Weiche Bauteilübernahme (WBÜ) ohne Offset
f(x)
v [m/s]
[1]
[1] Start der Positionierbewegung
[2], [4] Fahrt mit Sollgeschwindigkeit
[3] Erreichen der Position zur "weichen Bauteilübernahme" (WBÜ)
[5] Zielposition erreicht
• Weiche Bauteilübernahme (WBÜ) mit Offset
f(x)
v [m/s]
[1]
[1] Start der Positionierbewegung
[2], [5] Fahrt mit Sollgeschwindigkeit
[3] Erreichen der Position zur "weichen Bauteilübernahme" (WBÜ)
[4] WBÜ mit Offset
[6] Zielposition erreicht
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikationsmodul Automotive AMA0801
[2]
[3]
[3]
[2] [5]
[4]
[4]
t
[5]
63440AXX
[6]
t [ms]
64295AXX