Projektierung
3
Funktionen
26
•
Kurze Wegnahme der Freigabe bei bereits eingeleiteter Verzögerungsrampe
(Aufsetzkontrolle = Aus)
Wird bei deaktivierter Aufsetzkontrolle die Freigabe bei bereits eingeleiteter Verzö-
gerungsrampe weggenommen, kann unter ungünstigen Bedingungen folgender
Effekt auftreten:
Der Antrieb überfährt die Zielposition, reversiert und fährt ohne Fehlermeldung zur
Zielposition.
f(x)
v [m/s]
[1]
[1]
Start der Positionierbewegung
[2]
Wegnahme des Freigabesignals bei eingeleiteter Verzögerungsrampe
[3]
Zuschaltung des Freigabesignals bei eingeleiteter Verzögerungsrampe
[4]
Zielposition erreicht
[5]
Fehler (bei deaktivierter Aufsetzkontrolle): Antrieb überfährt Zielposition und
fährt ohne Fehlermeldung zurück zur Zielposition
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikationsmodul Automotive AMA0801
[3]
[4]
[2]
[5]
t [ms]
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