SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 58

Inbetriebnahme
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Programm "AMA0801" starten
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– Option "Virtueller Leitgeber"
Der Leitwert des Masterantriebs wird über die virtuelle Gebernachbildung simu-
liert. In der Betriebsart "Synchronbetrieb" werden über die Prozess-Ausgangsda-
tenwörter PA2 bis PA5 die relevanten Werte für Zielposition (PA2 und PA3), Soll-
geschwindigkeit (PA4) und Beschleunigung (PA5) übertragen. Sollen mehrere
Slave-Antriebe gemeinsam einem virtuellen Leitwert folgen, darf nur ein Slave-
Antrieb mit der Option "virtuelle Gebernachbildung" in Betrieb genommen wer-
den. Da die Position automatisch über SBus übertragen wird, erfolgt in den ande-
ren Slave-Antrieben die Einstellung "SBus Kopplung über X12". Die Option "vir-
tuelle Gebernachbildung" kann bei Ersatz einer mechanischen Königswelle und
mehr als einem nachgeschalteten Slave-Antrieb verwendet werden. Durch die
Übertragung der virtuellen Istposition können Kaskadeneffekte, beispielsweise
zeitversetzter Start, ausgeschlossen werden.
• Auswahlfeld "Aktivierung Geberüberwachung (X14 Verbindung)"
Mit "Ja" wird der korrekte Anschluss der Inkrementalgeberverbindung im freigege-
benem Zustand des Slave-Antriebs überprüft. Bei einem Drahtbruch wird die Fehler-
meldung "F14 Geberfehler" ausgegeben. In der Einstellung "Nein" ist die Draht-
bruch-Überwachung nicht aktiviert.
• SBus-Parameter
Die SBus-Parameter können nur dann eingestellt werden, wenn die Option "SBus-
Kopplung über X12" im Auswahlfeld "Sollposition Eingang" eingestellt ist.
– Adresse
Stellen Sie die SBus-Adresse ein.
– Timeout-Zeit
Die eingestellte Timeout-Zeit des SBus wird eingestellt, wenn im Dropdown-Me-
nü "Quelle Sollposition für Synchronbetrieb" die Option "SBus-Kopplung über
X12" ausgewählt wurde.
– Timeout-Reaktion
Sie können eine Timeout-Reaktion einstellen, wenn die Option "SBus-Kopplung
über X12" angewählt ist.
– Baudrate
Die eingestellte Baudrate des SBus 1 wird angezeigt. Wird kein SBus-Objekt
gesendet oder empfangen, sind die Eingabefelder der SBus-Überwachung
gesperrt.
Im Bereich "Skalierungsfaktor Master / Slave" müssen Sie folgende Einstellungen
durchführen:
• Eingabefelder "Numerator Master / Denominator Master"
Geben Sie die Auflösung des Masterantriebs in den Eingabefeldern "Numerator
Master" und "Denominator Master" ein.
• Anzeigefelder "Numerator Slave / Denominator Slave"
Die im Fenster "Berechnung der Skalierung" (siehe Abschnitt "Einstellung der
Skalierungsfaktoren Weg und Geschwindigkeit") ermittelten Werte werden ange-
zeigt.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikationsmodul Automotive AMA0801