Funktion "Korrekturwert; Funktion "Istposition In Anwendereinheiten; Funktion "Laufzeitkontrolle - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Projektierung
3
Funktionen
3.8.5

Funktion "Korrekturwert"

Voraussetzung
Funktionsbe-
schreibung
Modeanwahl
Start
Korrekturwert
3.8.6

Funktion "Istposition in Anwendereinheiten"

Start
3.8.7

Funktion "Laufzeitkontrolle"

Funktionsbe-
schreibung
32
Die Funktion "Korrekturwert" ist bei Inbetriebnahme in der Betriebsart "Binäre Sollwert-
vorgabe" implementiert.
• Achse ist referenziert
• Umrichter ist betriebsbereit
Mit der Funktion "Korrekturwert" können die in der Tabelle hinterlegten Soll-Positionen
um einen variablen Korrekturwert korrigiert werden (Addition des Tabellenwertes mit
dem Korrekturwert). Ist der Korrekturwert "0", wird keine Verschiebung der Soll-Position
durchgeführt :
Die Vorgabe eines "positiven" Korrekturwerts verschiebt den Positionsbezug um den
Wert in "positive Richtung", die Vorgabe eines "negativen" Korrekturwerts in "negative
Richtung".
Soll der Korrekturwert remanent gespeichert werden, muss der Inbetriebnahmeassis-
tent aufgerufen werden. Anschließend kann der Korrekturwert mit den eingestellten
Positionswerten sowie Nockenpositionen verrechnet werden.
• Angewählte positionierende Betriebsart:
– Beidseitige WBÜ
– Positive WBÜ
– Negative WBÜ
Mit Prozess-Ausgangsdatenwort 1, Bit 8 (PA1:8).
Mit Prozess-Ausgangsdatenwort 3 und 4 (PA3, PA4).
Zur Diagnose der Istpositionswerte vor Ort stehen dem Anwender die beiden folgenden
plus®
IPOS -Variablen zur Verfügung:
• H000: REM_ActPosUser
Istposition des gewählten IPOS-Gebers in Anwendereinheiten
• H001: REM_ActPosInc
Istposition des gewählten IPOS-Gebers in Inkrementen
Jeder neue Bewegungsablauf wird bis zum Stoppen der Positionierbewegung über
einen Timer erfasst und gespeichert. Mit dieser Funktion kann die Zeit für eine überla-
gerte Laufzeitmessung
REM_ActPosRuntime zeigt den gemessenen Wert in Millisekunden:
Realisiert wird die Laufzeitmessung, unabhängig von der gewählten Betriebsart, durch
den Vergleich der Systemvariablen H491 TargetPos und H492 SetpointPos. Die Lauf-
zeitkontrolle wird gestartet mit der Bedingung H491 TargetPos ungleich H492 Setpoint-
Pos und beendet mit H491 TargetPos gleich H492 SetpointPos.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikationsmodul Automotive AMA0801
ermittelt werden. Die
plus®
IPOS -Variable H002