SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 25

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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikationsmodul Automotive AMA0801
Kurze Wegnahme der Freigabe vor Beginn des Zieleinlaufs.
Eine lose Eingangsklemme (Verdrahtungsfehler) z. B. X13:1 "Freigabe" führt wäh-
rend des Verfahrvorgangs ungewollt zu einzelnen Drehzahleinbrüchen. Die Verzö-
gerung des Antriebs über die Stopp-Rampe wird eingeleitet. Im "Stillstand" des
Antriebs erfolgt die Rückmeldung an den Anwender über die Meldung "Keine Frei-
gabe". Im folgenden Diagramm wird die Freigabe kurz getoggelt. Dies kann nur über
eine Laufzeitüberwachung erkannt werden. Der Positioniervorgang wird ohne
Fehlermeldung fortgesetzt.
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Start der Positionierbewegung
Wegnahme des Freigabesignals bei Sollgeschwindigkeit
Zuschaltung des Freigabesignals bei Verzögerung über Stopp-Rampe
Zielposition erreicht
Projektierung
Funktionen
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t [ms]
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