SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 12

Projektierung
3
Funktionsbeschreibung
12
• Binäre Sollwertvorgabe
– Es werden Feldbusse mit 6 Prozessdatenwörtern unterstützt.
– Über den Aufruf eines Tabellenplatzes werden bis zu 16 Zielpositionen
angewählt.
– Jede Zielposition wird als Einzelbit zurückgemeldet. Es gilt:
Position n + Positionsfenster > Position (n + 1) + Positionsfenster > ....
– Verfahrgeschwindigkeit und Rampe können durch die Betriebs-/Schleich-
gangumschaltung oder -Rampenumschaltung verändert werden.
– Während des Verfahrvorgangs kann die Zielposition geändert werden.
– Die Istposition wird über zwei Prozessdatenwörter zurückgemeldet.
– Unabhängig von der Betriebsart können referenzierte Achsen in einem Prozess-
datenwort 16 Nocken auswerten.
• Variable Sollwertvorgabe
– Es werden Feldbusse mit 6 Prozessdatenwörtern unterstützt.
– Die Zielpositionen werden über 2 Prozessdatenwörter angewählt.
– Verfahrgeschwindigkeit und Rampe können über jeweils ein Prozessdatenwort
angewählt werden.
– Während des Verfahrvorgangs kann die Zielposition geändert werden.
– Die Istposition wird über zwei Prozessdatenwörter zurückgemeldet.
• Funktion "Weiche Bauteilübernahme" (WBÜ) mit Inbetriebnahme mit binärer
Sollwertvorgabe implementiert.
Mit der Funktion "Weiche Bauteilübernahme" kann das Verfahrprofil eines Positio-
niervorgangs so beeinflusst werden, dass der Antrieb beim Durchfahren der hinter-
legten "weichen Bauteilübernahmeposition" kurz bis zum Stillstand abgebremst wird.
Diese Funktion kann wahlweise in den folgenden Bewegungsrichtungen ausgeführt
werden:
– Beidseitig
– Positiv
– Negativ
Die Funktion ist deaktiviert, wenn die WBÜ-Position außerhalb des Verfahrbereichs
liegt.
• Funktion "Nockenschaltwerk" mit Inbetriebnahme mit binärer Sollwertvorgabe
implementiert.
– Über IPOS-Positionsabfragen werden Ausgangsnocken auf das Prozess-Aus-
gangsdatenwort 5 gespiegelt.
– Die Eingabe der Nockenbereiche wird automatisch wie folgt sortiert:
– Linke Nocke < Rechte Nocke
Liegt die Istposition zwischen den Nockenbereichen, wird das Ausgangsbit
TRUE gesetzt.
– Linke Nocke > Rechte Nocke
Liegt die Istposition zwischen den Nockenbereichen, wird das Augangsbit
FALSE gesetzt.
• Funktion "Automatisches Ausrichten" mit Inbetriebnahme mit binärer
Sollwertvorgabe implementiert.
Zur Aktivierung der Funktion muss der Antrieb freigegeben sein und die Betriebsart
"Positionierbetrieb" angewählt werden. Mit dieser Funktion ist es möglich, auch
kleinere Abweichungen zur letzten Zielposition (z. B. durch Absacken eines Hub-
werks mit Bremseneinfall und Bremsenöffnung) zu erkennen und zu korrigieren.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikationsmodul Automotive AMA0801