Betriebsarten Bei Binärer Sollwertvorgabe - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Betrieb und Service
I
6
Antrieb starten
0 0
6.1.2 Betriebsarten bei binärer Sollwertvorgabe
72
Betriebsart
Tippbetrieb
Referenzierbetrieb
1)
Positionierbetrieb mit WBÜ
Synchronbetrieb
Reserviert
Teachbetrieb
Positionierbetrieb mit WBÜ in positive Richtung
Positionierbetrieb mit WBÜ in negative Richtung
1) WBÜ = weiche Bauteilübernahme
• Tippbetrieb
Die Vorgabewerte für Geschwindigkeit und Rampe werden aus den gespeicherten
Inbetriebnahmedaten übernommen.
• Positionierbetrieb
Über PA2 werden die Tabellenplätze aufgerufen. Im referenzierten Achszustand
wird mit gesetztem Start die vorgegebene Zielposition angefahren. Der Bewegungs-
ablauf wird zusätzlich durch die Funktionen "Weiche Bauteilübernahme" (WBÜ),
"Automatisches Ausrichten" und "Korrekturwert" beeinflusst.
• Synchronbetrieb
Die Vorgabewerte für Position, Geschwindigkeit und Rampe werden aus den gespei-
cherten Inbetriebnahmedaten übernommen. Die Funktion "Korrekturwert" ist
wirksam.
• Teachbetrieb
Über PA2 wird der Tabellenplatz gewählt, dessen Position mit der Istposition
beschrieben werden soll. Über den Eingang "Start" wird die Istposition remanent
gespeichert.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikationsmodul Automotive AMA0801
PA1:11 PA1:12
0
Mode 2 Mode 2
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1 0
0 1
1 1
0 0
1 0
1)
0 1
1)
1 1
PA1:13
1 2
Mode 2
0
0
0
0
1
1
1
1