Betriebsarten Bei Variabler Sollwertvorgabe - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

6.1.1

Betriebsarten bei variabler Sollwertvorgabe

Betriebsart
Tippbetrieb
Referenzierbetrieb
Positionierbetrieb
Synchronbetrieb
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikationsmodul Automotive AMA0801
Tippbetrieb
Nach Anwahl einer Drehrichtung kann die Einzelachse im Tippbetrieb verfahren
werden. Wurden Software-Endschalter vergeben, ist der Verfahrbereich nur inner-
halb dieser Grenzen möglich.
Referenzierbetrieb (bei variabler und binärer Sollwertvorgabe)
In Abhängigkeit des ausgewählten Referenzfahrttyps wird die Istposition zum
vorgegebenen Referenz-Offset addiert.
Positionierbetrieb
Die eingelesene Werte Soll-Position, Geschwindigkeitsvorgabe und Rampenvorga-
be führen im referenzierten Achszustand und bei gesetztem Start zu einer Positio-
nierbewegung. Während des Verfahrvorgangs können alle Vorgabewerte verändert
werden.
Synchronbetrieb
Mit der Technologiefunktion "Interner Synchronlauf" (ISYNC) folgt der Slave-Antrieb
winkelsynchron der eingestellten Masterquelle. Über die Funktion "SyncOffset" kann
ein relativer Versatz zur Masterposition vorgegeben werden.
Betrieb und Service
Antrieb starten
PA1:11 PA1:12
0 1
Mode 2 Mode 2
0 0
1 0
0 1
1 1
I
6
0 0
PA1:13
2
Mode 2
0
0
0
0
71