Inhaltsverzeichnis - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

1 Allgemeine Hinweise.............................................................................................. 5
2 Systembeschreibung ............................................................................................. 7
3 Projektierung ........................................................................................................ 10
4 Installation ............................................................................................................ 33
5 Inbetriebnahme..................................................................................................... 44
Handbuch - MOVIDRIVE® MDX61B Applikationsmodul Automotive AMA0801
1.1 Aufbau der Sicherheitshinweise..................................................................... 5
1.2 Mängelhaftungsansprüche............................................................................. 5
1.3 Haftungsausschluss ....................................................................................... 5
1.4 Urheberrechtsvermerk ................................................................................... 6
1.5 Mitgeltende Unterlagen .................................................................................. 6
2.1 Anwendungsbereiche .................................................................................... 7
2.2 Anwendungsbeispiele .................................................................................... 8
3.1 Voraussetzungen ......................................................................................... 10
3.2 Funktionsbeschreibung ................................................................................ 11
3.3 Skalierung des Antriebs ............................................................................... 13
3.4 Endschalter, Referenznocken und Maschinennullpunkt .............................. 15
3.5 Prozessdatenbelegung ................................................................................ 16
3.5.1 Belegung der Prozess-Ausgangsdaten in der
Betriebsart "Variable Sollwertvorgabe" .............................................. 16
3.5.2 Belegung der Prozess-Eingangsdaten in der
Betriebsart "Variable Sollwertvorgabe" .............................................. 17
3.5.3 Belegung der Prozess-Ausgangsdaten in der
Betriebsart "Binäre Sollwertvorgabe"................................................. 18
3.5.4 Belegung der Prozess-Eingangsdaten in der
Betriebsart "Binäre Sollwertvorgabe"................................................. 19
3.5.5 Belegung der binären Ein- und Ausgänge an MOVIDRIVE
3.6 Software-Endschalter................................................................................... 21
3.7 Sicherer Halt ................................................................................................ 23
3.8 Funktionen ................................................................................................... 24
3.8.1 Funktion "Aufsetzkontrolle" ................................................................ 24
3.8.2 Funktion "Weiche Bauteilübernahme" (WBÜ).................................... 28
3.8.3 Funktion "Nockenschaltwerk" ............................................................ 30
3.8.4 Funktion "Automatisches Ausrichten" ................................................ 31
3.8.5 Funktion "Korrekturwert" .................................................................... 32
3.8.6 Funktion "Istposition in Anwendereinheiten"...................................... 32
3.8.7 Funktion "Laufzeitkontrolle" ............................................................... 32
4.1 Software MOVITOOLS
4.2 Anschluss-Schaltbild MOVIDRIVE
4.3 Bus-Installation MOVIDRIVE
4.4 Anschluss Systembus (SBus 1) ................................................................... 42
5.1 Allgemein ..................................................................................................... 44
5.2 Vorarbeiten .................................................................................................. 44
5.3 Programm "AMA0801" starten ..................................................................... 45
5.4 Parameter und IPOS
®
MotionStudio ........................................................ 33
®
MDX61B-Master (kein Synchronlauf) . 34
®
MDX61B...................................................... 35
plus®
-Variablen ............................................................ 64
®
B ......... 20
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