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SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch
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SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

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Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services
®
FA361530
MOVIDRIVE
MDX61B
Feldbus-Schnittstelle DFD11B
DeviceNet
Ausgabe 11/2004
H
andbuch
11284404 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

  • Seite 1 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services ® FA361530 MOVIDRIVE MDX61B Feldbus-Schnittstelle DFD11B DeviceNet Ausgabe 11/2004 andbuch 11284404 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1 Wichtige Hinweise....................4 2 Einleitung ........................ 5 3 Montage- / Installationshinweise ................7 Montage der Optionskarte DFD11B............... 7 Anschluss und Klemmenbeschreibung ............9 Einstellung der DIP-Schalter ................ 11 Betriebsanzeigen der Option DFD11B............12 4 Projektierung und Inbetriebnahme..............14 Inbetriebnahme des Antriebsumrichters ............14 Aufbau des DeviceNet-Netzwerks mit der Software RSNetWorx ....

  • Seite 4: Wichtige Hinweise

    Wichtige Hinweise Wichtige Hinweise Handbuch • Dieses Handbuch ersetzt nicht die ausführliche Betriebsanleitung! • Nur durch Elektro-Fachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfallverhü- ® tungsvorschriften und der Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B/61B installieren und in Betrieb nehmen! Dokumentation • Lesen Sie dieses Handbuch sorgfältig durch, bevor Sie mit der Installation und ®...

  • Seite 5: Einleitung

    ® Weiterführende Für die einfache und effektive Anbindung des MOVIDRIVE an das Feldbussystem Literatur DeviceNet sollten Sie neben diesem Benutzerhandbuch zur Option DeviceNet folgende weiterführenden Druckschriften von SEW-EURODRIVE zum Thema Feldbus anfor- dern: ® • Handbuch zum Feldbus-Geräteprofil MOVIDRIVE ®...
  • Seite 6 Einleitung Inbetriebnahme Generell ist die DeviceNet-Optionskarte DFD11B so konzipiert, dass die feldbusspezifi- schen Einstellungen MAC-ID und Baudrate per Hardwareschalter auf der Optionskarte erfolgen. Durch diese manuelle Einstellung kann der Antriebsumrichter in kürzester Zeit in das DeviceNet-System integriert und eingeschaltet werden. Die Parametrierung kann vollständig automatisiert vom übergeordneten DeviceNet- Master durchgeführt werden (Parameter-Download).

  • Seite 7: Montage- / Installationshinweise

    Sie können sich den Firmware-Stand mit Parameter P076 anzeigen lassen. ® • Ein Ein- oder Ausbau von Optionskarten bei MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 0 darf nur von SEW-EURODRIVE durchgeführt werden. ® • Ein Ein- oder Ausbau von Optionskarten ist nur bei MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 1 bis 6 möglich.
  • Seite 8 Montage- / Installationshinweise Montage der Optionskarte DFD11B Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein- und Ausbau einer Optionskarte 53001AXX ® Bild 2: Einbau einer Optionskarte in MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 1 - 6 (Prinzipdarstellung) 1. Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters. Ziehen Sie den Op- tionskartenhalter gleichmäßig (nicht verkanten!) aus dem Steckplatz heraus.

  • Seite 9: Montage- / Installationshinweise Anschluss Und Klemmenbeschreibung

    Montage- / Installationshinweise Anschluss und Klemmenbeschreibung Anschluss und Klemmenbeschreibung Sachnummer Option DeviceNet-Schnittstelle Typ DFD11B: 824 972 5 Die Option "DeviceNet-Schnittstelle Typ DFD11B" ist nur in Verbindung mit ® MOVIDRIVE MDX61B möglich, nicht mit MDX60B. Die Option DFD11B muss auf den Feldbussteckplatz gesteckt werden. Frontansicht DIP-Schalter Beschreibung...
  • Seite 10 Montage- / Installationshinweise Anschluss und Klemmenbeschreibung Steckerbelegung Die Belegung der Anschlussklemmen ist in der DeviceNet-Spezifikation (Volume I, Ap- pendix A) beschrieben. DFD11B DFD11B 54075AXX Die Optionskarte DFD11B ist gemäß DeviceNet-Spezifikation (Volume I, Chapter 9) trei- berseitig optoentkoppelt. Das bedeutet, dass der CAN-Bus-Treiber über das Buskabel mit 24 V-Spannung versorgt werden muss.

  • Seite 11: Einstellung Der Dip-Schalter

    Montage- / Installationshinweise Einstellung der DIP-Schalter Einstellung der DIP-Schalter Schalten Sie vor jeder Änderung an den DIP-Schaltern den Antriebsumrichter span- nungsfrei (Netz und 24 V-Stützbetrieb). Die Einstellungen der DIP-Schalter werden nur während der Initialisierung des Antriebsumrichters übernommen. Einstellung der Die MAC-ID (Media Access Control Identifier) wird auf der Optionskrate DFD11B mit MAC-ID denDIP-Schaltern S1-NA0 ...

  • Seite 12: Betriebsanzeigen Der Option Dfd11B

    Montage- / Installationshinweise Betriebsanzeigen der Option DFD11B Betriebsanzeigen der Option DFD11B Auf der Optionskarte DFD11B befinden sich zur Diagnose des DeviceNet-Systems vier jeweils zweifarbige Leuchtdioden, die den aktuellen Zustand der DFD11B und des DeviceNet-Systems anzeigen. LED-Abkürzung Vollständige LED-Bezeichnung Mod/Net Module/Network Status Polled IO Bit-Strobe IO BUS-OFF...

  • Seite 13: Montage- / Installationshinweise Betriebsanzeigen Der Option Dfd11B

    Montage- / Installationshinweise Betriebsanzeigen der Option DFD11B LED BIO Die LED BIO kontrolliert die Bit-Strobe I/O-Verbindung. Zustand Status Bedeutung Blinkt Grün DUP-MAC-Check Gerät führt den DUP-MAC-Check aus (125 ms-Takt) Nicht eingeschaltet / OffLine • Gerät ist im OffLine-Zustand aber nicht DUP-MAC-Check •...

  • Seite 14: Projektierung Und Inbetriebnahme

    Projektierung und Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Antriebsumrichters Projektierung und Inbetriebnahme ® Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie den Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B mit der Option DFD11B projektieren und in Betrieb nehmen. Inbetriebnahme des Antriebsumrichters ® Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE kann nach der Installation der Option DFD11B und der Einstellung der Baudrate und der MAC-ID ohne weitere manuelle Einstellungen sofort über das Feldbussystem parametriert werden.

  • Seite 15: Movidrive ® Mdx61B

    Projektierung und Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Antriebsumrichters Vorgehensweise 1. Geben Sie die Leistungsendstufe klemmenseitig frei. zur Inbetrieb- Beschalten Sie die Eingangsklemme DIØØ / X13.1 (Funktion /REGLERSPERRE) nahme des mit +24 V-Signal (z. B. durch Gerätebrücke). ® MOVIDRIVE MDX61B DI00 = /Reglersperre DI01 = keine Funktion X13: DI02 = keine Funktion...
  • Seite 16 Projektierung und Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Antriebsumrichters Power-UP-Test Nach dem Einschalten des Umrichters wird ein Power-Up-Test aller LEDs durchgeführt. Dabei werden die LEDs in folgender Reihenfolge eingeschaltet: Zeit [ms] LED Mod/Net LED PIO LED BIO LED BUS-OFF grün grün 1000 grün 1250 1500 grün...

  • Seite 17: Aufbau Des Devicenet-Netzwerks Mit Der Software Rsnetworx

    Nach der Installation steht das Gerät in der Device-List unter dem Eintrag SEW-Ge- räteprofil/SEW EURODRIVE DFD11B zur Verfügung. Die aktuellen EDS-Dateien sowie weitere Information zu DeviceNet erhalten Sie unter folgenden Internet-Adressen: • SEW-EURODRIVE: www.sew-eurodrive.de • Allen Bradley: www.ab.com • Open Device Net Vendor Association: www.odva.org...

  • Seite 18: I Projektierung Und Inbetriebnahme Prozessdatenaustausch

    Projektierung und Inbetriebnahme Prozessdatenaustausch Prozessdatenaustausch Polled I/O Die Polled I/O-Nachrichten entsprechen den Prozessdaten-Telegrammen des SEW- Feldbusprofils. Dabei können maximal 10 Prozessdatenworte zwischen der Steuerung und dem Umrichter ausgetauscht werden. Die Prozessdatenlänge wird über die DIP- Schalter S2-PD0 ... S2-PD4 eingestellt. Die eingestellte Prozessdatenlänge beeinflusst nicht nur die Prozessdatenlänge der Polled I/O-Nachrichten, sondern auch die der Bit-Strobe I/O-Nachrichten.
  • Seite 19 Projektierung und Inbetriebnahme Prozessdatenaustausch Im Output-File der SPS stehen die Prozessausgangsdaten und im Input-File stehen die Prozesseingangsdaten der SPS. Im obigen Beispiel werden die Ausgangsdatenworte O:3.10, O:3.11 und O:3.12 auf das Prozessausgangsdatenwort 1, 2 und 3 kopiert und vom Umrichter verarbeitet. Der Umrichter schickt 3 Prozesseingangsdatenworte zurück, die in die Eingangsdatenworte I:3.10, I:3.11 und I:3.12 der SPS kopiert werden.
  • Seite 20 Projektierung und Inbetriebnahme Prozessdatenaustausch Achtung: Zur Unterscheidung des Timeouts, der über das Bit-Strobe-Telegramm ausgelöst wird gegenüber einem echten Timeout der Verbindung, dient die LED BIO auf der Frontseite der Option DFD11B. Die LED BIO leuchtet grün, wenn der Timeout über das Bit-Strobe- Telegramm ausgelöst wird.
  • Seite 21 Projektierung und Inbetriebnahme Prozessdatenaustausch Achtung: Die über DIP-Schalter eingestellte Prozessdatenlänge beeinflusst nicht nur die Prozess- datenlänge der Bit-Strobe I/O-Nachrichten, sondern auch die der Polled I/O-Nachrich- ten. Die Prozessdatenlänge der Bit-Strobe I/O-Nachrichten kann höchstens 4 Prozess- datenworte umfassen. Timeout-Ver- Das Timeout wird von der Option DFD11B getriggert. Die Timeoutzeit muss vom Master halten bei Bit- nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden.

  • Seite 22: I Projektierung Und Inbetriebnahme Parameterdatenaustausch

    Projektierung und Inbetriebnahme Parameterdatenaustausch Parameterdatenaustausch Der SEW-Parame- Der SEW-Parameterdatenkanal stellt eine Verbindung dar, über den die Parameter im terdatenkanal Umrichter verändert oder gelesen werden können. Er wird auf der Option DFD11B durch die Explicit-Messages dargestellt. Der Zugriff auf den SEW-Parameterdatenkanal erfolgt über das Register-Objekt (Class 7) und das Parameterobjekt (Class 15).
  • Seite 23 Projektierung und Inbetriebnahme Parameterdatenaustausch Input Get_Attribut_Single READ (Instance 1) Get_Attribut_Single Output (Instance 2) Set_Attribut_Single WRITE Get_Attribut_Single Output (Instance 3) Set_Attribut_Single WRITE VOLATILE Input READ MINIMUM Get_Attribut_Single (Instance 4) DPRAM Input Get_Attribut_Single READ MAXIMUM (Instance 5) Input Get_Attribut_Single READ DEFAULT (Instance 6) Input Get_Attribut_Single READ SCALING...
  • Seite 24 Projektierung und Inbetriebnahme Parameterdatenaustausch In der folgenden Tabelle sind die Attribute (Spalte "Attribute") der acht Instanzen (Spalte "Instance") des Registerobjekts dargestellt. Class Instance Attribute Typ/Wert Bedeutung 0x07 0x01 BOOL Bad Flag (Read) BOOL 0 (Input) Direction UINT 16 Bit Size ARRAY 2 Byte Index Data...
  • Seite 25 Projektierung und Inbetriebnahme Parameterdatenaustausch Erläuterungen zu • Attribut 1 Bad Flag signalisiert, ob beim vorherigen Dienst ein Fehler aufgetreten ist den Attributen • Attribut 2 stellt die Richtung der Instanz dar • Attribut 3 gibt die Länge der Daten in Bits an •...
  • Seite 26 Projektierung und Inbetriebnahme Parameterdatenaustausch Parameter Object Mit dem Parameter Objekt können die Feldbusparameter des Umrichters direkt über die Class (Class15) Instanz angesprochen werden. Um die DeviceNet-Spezifikation einzuhalten, weicht das Datenformat für diese Instanzen vom SEW-Feldbus-Geräteprofil ab. Es ist jedoch auch möglich, alle Parameter des Umrichters über das Parameterobjekt anzusprechen.
  • Seite 27 Projektierung und Inbetriebnahme Parameterdatenaustausch Prozessaus- Die Prozessausgangsdaten, die von der Steuerung gesendet werden, können in diesen gangsdaten Parametern überwacht werden. Monitor (PO- Gruppe Name Bedeutung Monitor) PO1 setpoint Monitor des Prozessausgangsdatenworte 1 PO2 setpoint Monitor des Prozessausgangsdatenworte 2 PO3 setpoint Monitor des Prozessausgangsdatenworte 3 PO4 setpoint Monitor des Prozessausgangsdatenworte 4...

  • Seite 28: Rückkehrcodes Der Parametrierung

    Projektierung und Inbetriebnahme Rückkehrcodes der Parametrierung Rückkehrcodes der Parametrierung SEW-spezifische Die Rückkehrcodes, die der Umrichter bei fehlerhafter Parametrierung zurückliefert, Rückkehrcodes sind im Handbuch "SEW-Feldbus-Geräteprofil" beschrieben und deshalb nicht Bestand- teil dieser Dokumentation. Im Zusammenhang mit DeviceNet werden die Rückkehr- codes jedoch in einem anderen Format zurückgeliefert. Die folgende Tabelle zeigt als Beispiel das Datenformat für ein Parameter Response-Telegramm.

  • Seite 29: Applikationsbeispiel Mit Sps Typ Slc500

    Applikationsbeispiel mit SPS Typ SLC500 Rückkehrcodes der Parametrierung Applikationsbeispiel mit SPS Typ SLC500 RSLogic500 für SLC Anlagenkonfiguration 9324-RL0300END DeviceNet Netzteil RS232C RS232C MAC-ID MAC-ID MAC-ID 1747-CP3 1747-CP3 DeviceNet Ausgänge Eingänge Netzteil SLC500 Scanner Adapter Eingänge Adapter Eingänge 1746-P2 1747-L542 1747-SDN 1746-IB16 1746-OB16 1794-ADN 1794-IB16 1794-ADN 1794-OV16...

  • Seite 30: Applikationsbeispiel Mit Sps Typ Slc500 Rückkehrcodes Der Parametrierung

    Applikationsbeispiel mit SPS Typ SLC500 Rückkehrcodes der Parametrierung Mit der DeviceNet-Manager-Software wurden folgende Speicherbereiche festgelegt: ******************************************************************* 1747-SDN Scanlist Map ****************************************************************** Discrete Input Map: 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 I:3.000 Statuswort des Scanners I:3.001 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Prozessdaten von Gerät 11 I:3.002 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Prozessdaten von Gerät 11 I:3.003...

  • Seite 31: Austausch Von Polled I/O (Prozessdaten)

    Applikationsbeispiel mit SPS Typ SLC500 Austausch von Polled I/O (Prozessdaten) Austausch von Polled I/O (Prozessdaten) ® Aufgabenstellung Im folgenden Programm sollen einem MOVIDRIVE MDX61B Prozessdaten gesendet werden und der Motor mit unterschiedlichen Drehzahlen drehen. Der Programmablauf ist im folgenden Bild dargestellt. Zyklus 0 START Drehzahl = 1000 U/min,...
  • Seite 32 Applikationsbeispiel mit SPS Typ SLC500 Austausch von Polled I/O (Prozessdaten) 01912ADE Im Rung 0 (Programmzeile 0) wird das Ausgangsbit O:3.0/0 gesetzt und damit die De- viceNet-Kommunikation gestartet (→ Beschreibung des DeviceNet-Scanners). Rung 1 und 3 realisieren die Zustandmaschine, mit der die Zustände 0 ... 3 realisiert werden.

  • Seite 33: Applikationsbeispiel Mit Sps Typ Slc500 Austausch Von Polled I/O (Prozessdaten)

    Applikationsbeispiel mit SPS Typ SLC500 Austausch von Polled I/O (Prozessdaten) In Rung 4 wird Zustand 0 gebildet. In diesem Zustand wird auf den Speicherbereich O:3.3, der das Prozessausgangsdatenwort 1 darstellt, eine 6 (FREIGABE) geschrieben. Auf den Speicherbereich O:3.4 (Prozessausgangsdatenwort 2) wird eine 5000 ge- –1 schrieben, welches die 1000 min darstellt.

  • Seite 34: Austausch Von Bit-Strobe I/O

    Applikationsbeispiel mit SPS Typ SLC500 Austausch von Bit-Strobe I/O Austausch von Bit-Strobe I/O ® Aufgabenstellung Im folgenden Programm sollen vom Antriebsumrichter MOVIDRIVE die Prozessein- gangsdaten angefordert werden. Zum Prozessdatenaustausch müssen die in der fol- genden Tabelle aufgeführten Parameter im Umrichter eingestellt werden. Menü-Nr.

  • Seite 35: Applikationsbeispiel Mit Sps Typ Slc500 Austausch Von Explicit-Messages (Parameterdaten)

    Applikationsbeispiel mit SPS Typ SLC500 Austausch von Explicit-Messages (Parameterdaten) Austausch von Explicit-Messages (Parameterdaten) Aufgabenstellung In diesem Programm sollen Parameterdaten zwischen der Steuerung und dem Umrich- ter ausgetauscht werden. Der Parameterdatenaustausch zwischen Umrichter und SLC500 wird über die soge- nannten M-Files ausgeführt (→ Installationsanleitung zum DeviceNet-Scannermodul). Innerhalb der M-Files ist ein Speicherbereich von Wort 224 bis 255 für die Explicit Mes- sages reserviert.

  • Seite 36: Statuscodes

    Applikationsbeispiel mit SPS Typ SLC500 Austausch von Explicit-Messages (Parameterdaten) In den folgenden Übersichten werden die Befehls- und Statuscodes beschrieben. Befehlscodes: Befehlscode (cmd) Beschreibung Übertragungsblock ignorieren Übertragungsblock ausführen Status der Übertragung empfangen Alle Client/Server-Übertragungen zurücksetzen Übertragung von der Warteschleife lösen 5 ... 255 Reserviert Statuscodes: Netzknoten-Status (status)
  • Seite 37 Applikationsbeispiel mit SPS Typ SLC500 Austausch von Explicit-Messages (Parameterdaten) Die M-Files werden in ein Anforderungs-File (M0-File) und ein Antwort-File (M1-File) un- tergliedert. Die Datenübertragung wird im folgenden Bild dargestellt. Scanner 1747-SDN SLC500 ® Scanner MOVIDRIVE MDX61B Anforderung eines Anforderungs 1.M0-File Übertragungs- Warteschleife Blockes...
  • Seite 38 Applikationsbeispiel mit SPS Typ SLC500 Austausch von Explicit-Messages (Parameterdaten) Im Programmbeispiel wird in dem Integer-File (N-File → folgendes Bild) ein Datenbe- reich reserviert, in den die Daten der M0/M1-Files geschrieben werden. 02149AXX In N7:0 bis N7:8 steht das Datentelegramm, das verwendet werden soll. In N7:10 bis N7:15 stehen die Daten, die empfangen wurden.
  • Seite 39 Applikationsbeispiel mit SPS Typ SLC500 Austausch von Explicit-Messages (Parameterdaten) Der SEW-Parameterdatenkanal kann über die Class 7, Instance 1 ... 9 und Attribute 4 angesprochen werden (→ Statement of Conformance). In Rung 5 werden, mit einer steigenden Flanke des Bits B3:0/1, die 9 Byte, beginnend bei N7:0, in das M0-File kopiert.

  • Seite 40: Technische Daten

    Technische Daten Option DFD11B Technische Daten Option DFD11B Option DFD11B Sachnummer 824 972 5 Leistungsaufnahme P = 3 W Kommunikations- Master-Slave Connection-Set nach DeviceNet-Spezifikation Version 2.0 protokoll Anzahl der Prozess- Über DIP-Schalter einstellbar: datenworte • 1 ... 10 Prozessdatenworte • 1 ...

  • Seite 41: Anhang

    Anhang General Error Codes (Fehlermeldungen) Anhang General Error Codes (Fehlermeldungen) General error Fehlername Beschreibung Code (hex) 00 - 01 Reseviert für DeviceNet Resource unavailable Quelle, die für die Ausführung des Dienstes notwendig ist, ist nicht verfügbar 03 - 07 Reserviert für DeviceNet Service not supported Der Dienst wird für die ausgewählte Klasse / Instance nicht unterstützt...

  • Seite 42: Statement Of Conformance (Konformitätserklärung)

    Anhang Statement of Conformance (Konformitätserklärung) Statement of Conformance (Konformitätserklärung) Statement of Conformance Device Net SOC data as of - 3 - 2004 Fill in the blank or X the appropriate box General Conforms to DeviceNet Specification Volume I - Release Volume II - Release Device Errata...
  • Seite 43 Anhang Statement of Conformance (Konformitätserklärung) Device Net Statement of Conformance DeviceNet Identity Object 0x01 Required Object Class Description Get Set Value Limits Object Attributes Open Revision Implementation Max instance X None Supported Number of Instances Optional attributes list Optional services list Max Id of class attributes Max Id of instance attributes DeviceNet Services...
  • Seite 44 Anhang Statement of Conformance (Konformitätserklärung) Statement of Conformance Device Net Message Router Object 0x02 DeviceNet Required Object Class Description Get Set Value Limits Object Attributes Open Revision Implementation Max instance X None Supported Number of Instances Optional attribute list Optional service list Max ID of class attributes Max ID of instance attributes DeviceNet Services...
  • Seite 45 Anhang Statement of Conformance (Konformitätserklärung) Device Net Statement of Conformance DeviceNet Object 0x03 DeviceNet Required Object Class Description Get Set Value Limits =(2) Object Attributes Open Revision Implementation Max instance None Supported Number of Instances Optional attribute list Optional service list Max ID of class attributes Max ID of instance attributes DeviceNet Services...
  • Seite 46 Anhang Statement of Conformance (Konformitätserklärung) Statement of Conformance Device Net Connection Object 0x05 DeviceNet Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open Revision Implementation X None Supported Max instance Number of Instances Complete this sheet for Optional attribute list each connection supported.
  • Seite 47 Anhang Statement of Conformance (Konformitätserklärung) Device Net Statement of Conformance Connection Object 0x05 DeviceNet Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open Revision Implementation X None Supported Max instance Number of Instances Complete this sheet for Optional attribute list each connection supported.
  • Seite 48 Anhang Statement of Conformance (Konformitätserklärung) Statement of Conformance Device Net Connection Object 0x05 DeviceNet Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open Revision Implementation X None Supported Max instance Number of Instances Complete this sheet for Optional attribute list each connection supported.
  • Seite 49 Anhang Statement of Conformance (Konformitätserklärung) Statement of Conformance Device Net Register Object 0x07 DeviceNet Required Object Class Description Get Set Value Limits Object Attributes Open Revision Implementation Max instance X None Supported Number of Instances Optional attribute list Optional service list Max ID of class attributes Max ID of instance attributes DeviceNet Services...
  • Seite 50 Anhang Statement of Conformance (Konformitätserklärung) Statement of Conformance Device Net Parameter Object 0x0F DeviceNet Required Object Class Description Get Set Value Limits Object Attributes Open Revision Implementation Max instance None Supported Number of Instances Optional attribute list Optional service list Max ID of class attributes Max ID of instance attributes Parameter class descriptor...

  • Seite 51: Begriffsdefinitionen

    Anhang Begriffsdefinitionen Begriffsdefinitionen Begriff Beschreibung Allocate Stellt einen Dienst zum Verbindungsaufbau zur Verfügung. Attribute Attribute einer Objektklasse oder Instance. Damit werden die Eigenschaften der Objektklasse oder Instance näher beschrieben. BIO – Bit-Strobe I/O Mit einem Broadcast-Telegramm können alle Teilnehmer angesprochen werden.

  • Seite 52: Index

    Index Index Anschluss und Klemmenbelegung DFD11B ..9 SEW-Parameterdatenkanal ....... 22 Applikationsbeispiel mit SPS Typ SLC500 ..29 Sicherheitshinweise ..........4 Bussysteme ........... 4 Aufbau des DeviceNet-Netzwerks mit RSNetWorx ...........17 Steckerbelegung ..........10 Baudrate ............11 Technische Daten DFD11B ....... 40 Begriffsdefinitionen ..........51 Betriebsanzeigen der Optionskarte DFD11B ..12 Weiterführende Literatur ........
  • Seite 53 Adressenverzeichnis Adressenverzeichnis Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fertigungswerk Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Vertrieb D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Postfachadresse sew@sew-eurodrive.de Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal Service Mitte SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-1710...
  • Seite 54 LAMPA RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Tel. +86 22 25322612 Montagewerk No. 46, 7th Avenue, TEDA Fax +86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 victor.zhang@sew-eurodrive.cn Service http://www.sew.com.cn...
  • Seite 55 Tel. +972 3 5599511 Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa@barak-online.net Italien Montagewerk Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 2 96 9801 Vertrieb Via Bernini,14 Fax +39 2 96 799781 Service I-20020 Solaro (Milano) sewit@sew-eurodrive.it...
  • Seite 56 Electro-Services Tel. +237 4322-99 Rue Drouot Akwa Fax +237 4277-03 B.P. 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 905 791-1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax +1 905 791-2999 Service Bramalea, Ontario L6T3W1 http://www.sew-eurodrive.ca l.reynolds@sew-eurodrive.ca Vancouver SEW-EURODRIVE CO.
  • Seite 57 Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader Fax +212 2 6215-88 05 Casablanca srm@marocnet.net.ma Neuseeland Montagewerke Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Tel. +64 9 2745627 Vertrieb P.O. Box 58-428 Fax +64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive sales@sew-eurodrive.co.nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
  • Seite 58 Tel. +381 11 3046677 Kajmakcalanska 54 Fax +381 11 3809380 SCG-11000 Beograd dipar@yubc.net Singapur Montagewerk Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 ... 1705 Vertrieb No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827 Service Jurong Industrial Estate sales@sew-eurodrive.com.sg Singapore 638644...
  • Seite 59 Adressenverzeichnis Thailand Montagewerk Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Tel. +66 38 454281 Vertrieb Bangpakong Industrial Park 2 Fax +66 38 454288 Service 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh sewthailand@sew-eurodrive.co.th Muang District Chon Buri 20000 Tschechische Republik Vertrieb Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Tel. +420 220121234 + 220121236...

  • Seite 60: Wie Man Die Welt Bewegt

    Lösung für Zugang zu Informationen An jedem Ort. übermorgen steckt. und Software-Updates bietet. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com → www.sew-eurodrive.com...

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