3 Programmieren von Bewegungssätzen
3.2.8 Weiches Anfahren und Verlassen der Kontur
Kennzeichen der Programmierung
•
Die Funktionen zum Anfahren bzw. Verlassen der Kontur sind satzweise wirksam.
•
Im Anfahrsatz sind anzugeben:
–
die Koordinaten des Anfangspunktes P
–
der Wert von U (Anfahrstrecke ohne Konturberührung).
•
Im Abfahrsatz sind anzugeben:
–
die Koordinaten des Endpunktes P
–
der Wert von U (Abfahrstrecke ohne Konturberührung).
•
In einem Satz mit "G47" oder "G48" dürfen keine anderen Verfahrbewegungen
programmiert werden.
•
Sowohl im Anfahrsatz als auch im Abfahrsatz können Hilfsfunktionen programmiert
werden.
•
Nach einem Anfahrsatz oder vor einem Abfahrsatz darf kein reiner Hilfsfunktionssatz
programmiert werden.
•
Bei der Kombination von Anfahr- und Abfahrsätzen ist zu beachten, daß im Abfahrsatz von
der Steuerung "G40" (Abwahl der FRK) generiert wird: Vor jedem neuen Anfahrsatz G41
programmieren!
•
Bei satzweise zu erstellenden Teileprogrammen (TEACH IN/PLAYBACK) kann das fertige
Teileprogramm nachträglich ergänzt werden.
"Weiches Anfahren/Verlassen der Kontur" ist in der Betriebsart
"AUTOMATIC" ablauffähig. Bei "Einzelsatz-Bearbeitung" ist zu beachten:
die Steuerung fügt bei "Weichem Anfahren/Verlassen der Kontur"
weitere Sätze ein. Je nach Anzahl der Einschubsätze muß die Taste
"Programm Start" mehrmals gedrückt werden.
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der Kontur und
0
nach dem Verlassen der Kontur und
E
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