Inhaltsverzeichnis
Werbung
3 Programmieren von Bewegungssätzen
3.2.2 Kreisinterpolation G02/G03
3.2.2
Kreisinterpolation G02/G03
Das Werkzeug soll zwischen zwei Punkten der Kontur auf einem Kreis fahren und dabei das
Werkstück bearbeiten.
Zur Berechnung des Werkzeugweges führt die Steuerung eine Kreisinterpolation aus.
Die Kreisinterpolation bewirkt die Bewegung des Werkzeugs:
•
auf einem Kreisbogen
–
mit G02 im Uhrzeigersinn,
–
mit G03 gegen den Uhrzeigersinn,
•
um den programmierten Mittelpunkt des Kreises und
•
vom Ausgangspunkt auf einer Kreisbahn zum programmierten Endpunkt.
Die Wegbedingungen G02 und G03 sind modal (speichernd) wirksam.
Es kann in jeder Ebene eine Kreisbewegung ausgeführt werden (XY, ZX oder YZ).
Die Kreisebene wird durch die im Kreissatz zuerst programmierten Achsen bestimmt. Wird nur
eine Achsposition programmiert (z. B. bei Halbkreis), so wird die Kreisebene durch die
angewählte Ebene bestimmt.
Stimmen Ebene und die über MASCHINENDATUM festgelegten Interpolationsparameter nicht
überein, wird Alarm 3006 (falsche Satzstruktur) ausgelöst.
Die Drehrichtung in den verschiedenen Ebenen ist folgendermaßen festgelegt: man blickt ge-
gen die Richtung der Achse, die senkrecht auf der Ebene steht. Mit G02 bewegt sich das
Werkzeug im Uhrzeigersinn, mit G03 gegen den Uhrzeigersinn.
G02
Z
Kreisinterpolation
3–8
Y
G02 G03
G18
G02
G03
G17
G19
© Siemens AG 1991 All Rights Reserved
G03
X
6ZB5 410-0HM01
SINUMERIK 810N/820N GA2 und GA3 (BN)
10.91
Werbung
Inhaltsverzeichnis
