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Siemens SINUMERIK 810G Projektierungsanleitung
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Siemens SINUMERIK 810G Projektierungsanleitung

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Inhaltsverzeichnis

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Quicklinks

SINUMERIK 810G
SINUMERIK 820G
Grundausführung 3
Softwarestand 1
Nahtstellenbeschreibung Teil 1: Signale
Projektierungsanleitung
Hersteller-Dokumentation
Ausgabe 05.92

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Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINUMERIK 810G

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINUMERIK 810G

  • Seite 1 SINUMERIK 810G SINUMERIK 820G Grundausführung 3 Softwarestand 1 Nahtstellenbeschreibung Teil 1: Signale Projektierungsanleitung Ausgabe 05.92 Hersteller-Dokumentation...
  • Seite 2 SINUMERIK 810G SINUMERIK 820G Grundausführung 3 Softwarestand 1 Nahtstellenbeschreibung Teil 1: Signale Projektierungsanleitung Hersteller-Dokumentation Gültig für: Steuerung Softwarestand SINUMERIK 810G Grundausführung 3 (GA3) SINUMERIK 820G Grundausführung 3 (GA3) Ausgabe 05.92...
  • Seite 3 Technische Änderungen vorbehalten. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patenterteilung oder GM-Eintragung. Siemens AG 1992 All Rights Reserved ©...
  • Seite 4 Vorbemerkung Steuerungsstruktur Die SINUMERIK 810G/820G GA3 enthält eine speicherprogrammierbare Anpaßsteuerung (PLC) in Form einer Software-PLC ohne eigenständige Hardware (CPU), die in die kompakte CNC-Steuerungseinheit integriert ist. Die Auslagerung von Standardfunktionen wie z. B.: • M- und S-Decodierung • Organisation der Datenübergabe NC-PLC •...
  • Seite 5 Festgelegte Ein-/Ausgabebereiche Beschreibung der PLC-Merkersignale Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC Fehler- und Betriebsmeldungen Handhabung der PLC-Anwender-Maschinendaten Alphabetische Liste der Signalnamen...

  • Seite 6: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Seite Festgelegte Ein-/Ausgabebereiche ......1–1 Anschlußmöglichkeiten für Peripherie ......1–1 Übersicht PLC-Nahtstelle .
  • Seite 7 Signale der integrierten Maschinensteuertafel SINUMERIK 810G GA3 ........
  • Seite 8 Fehler- und Betriebsmeldungen ......5–1 Handhabung ......... . 5–1 Fehlermeldungen .

  • Seite 9: Festgelegte Ein-/Ausgabebereiche

    Pulsgeber E/A-Modul 64E/32 A max. 4 E/A-Module Externe Kunden- bedientafel E/A Maschine Externe Maschinen- steuertafel Anschlußmöglichkeiten an SINUMERIK 810G GA3 und 820G GA3 1–1 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 10 1 Festgelegte Ein-/Ausgabebereiche 05.92 1.1 Anschlußmöglichkeiten für Peripherie Die Abbildung zeigt, welche Baugruppen als Peripherie an die SINUMERIK 810G GA3 und 820G GA3 angeschlossen werden können. Die E/A-Module sowie das Anschaltungsmodul für konventionelle Pulsgeber (Handräder) wer- den direkt an den Peripheriebus der SINUMERIK 810G GA3 und 820G GA3 angeschlossen.

  • Seite 11: Übersicht Plc-Nahtstelle

    Anzahl Integrierte E/A- Maschinensteuertafel Module Decodierte Signale der MSTT VDI-Signale von NC PLC (PLC-Eingangssignale) Externe Maschinensteuertafel, ohne integrierte Bedientafel bei SINUMERIK 810G GA3 EB 0 Externe Maschinensteuertafel 2. Achswahlschalter oder 2. Spindelkorrektur- schalter oder Eilgangkor- rekturschalter Signale von E/A-Modulen Maschinen-Signale, (Alarmeingänge)
  • Seite 12 1 Festgelegte Ein-/Ausgabebereiche 05.92 1.2.1 Eingänge Externe Maschinensteuertafel, mit integrierter Bedientafel bei SINUMERIK 810G/820G GA3 Externe EB 0 Maschinensteuertafel 2. Achswahlschalter oder 2. Spindelkorrektur- schalter oder Eilgangkor- rekturschalter Signale von E/A-Modulen Maschinen-Signale, (Alarmeingänge) Grenze variabel, Dezentrale Peripherie je nach Anzahl...

  • Seite 13: Ausgänge

    Hilfsfunktionen-Ausgabe 32 dyn. und stat. (NC PLC) erweiterte M-Funktionen Fehler- und 64 Fehlermeldungen Betriebsmeldungen 64 Betriebsmeldungen PLC-Anwender- Maschinendaten Frei für Anwender Reserviert für Standard-FB Übergabemerker 1–5 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 14: Datenbausteine

    Nahtstelle für serielle Schnittstelle reserviert Anzeigefunktionen reserviert reserviert Frei für Anwender Frei für Anwender Zuordnungsliste für M-Dekodierung mit erweiterter Adresse Frei für Anwender Frei für Anwender 1–6 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 15: Funktionsbausteine

    M-STACK Übergabemerker im Merkerstack STACK-M Merkerstack im Übergabemerkerbereich reserviert reserviert K-Leit PLC Kopplung mit Leit-PLC reserviert reserviert Frei für Anwender Frei für Anwender 1–7 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 16: Maschinensteuertafel-Signale

    Für die 5. Achse stehen keine dekodierten Signale zur Verfügung. Bei Bedarf sind die benötig- ten Signale im PLC-Anwenderprogramm direkt zu bilden. Die Handradfunktion wird direkt vom PLC-Anwenderprogramm angewählt. 1–8 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 17: Signale Der Externen Maschinensteuertafel 810G Ga3/820G Ga3

    überlage- – rung 2 EB 4 Spindel 2 Spindelkorrekturschalter 2 * Aus EB 4 Eilgangkorrekturschalter _______ Die verschiedenen Belegungsmöglichkeiten von EB4 werden über Maschinendaten festgelegt. 1–9 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 18 Achse 3 Achse 4 EB 101 Handrad 2 Handrad 3 Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 1–10 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 19: Signale Der Integrierten Bedientafel

    Signale der integrierten Bedientafel 820G GA3 (Kap. 3.5.2) Byte-Nr. Bit: 7 EB 95 Taste EB 96 Taste EB 97 Taste Hinweis: Die Tasten der integrierten Bedientafel stehen dem Anwender frei zur Verfügung. 1–11 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 20: Nahtstelle Nc/Plc

    EB 111 EB 112 EB 113 Satzvor- lauf aktiv _______ Signaldauer beträgt eine Zykluszeit Softkey-Anwahl 1–12 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 21 Position erreicht Lagerege- punkt Genau- Genau- Achse 5 lung erreicht – Halt fein Halt grob EB 127 Pendeln Umsteuern von PLC Achse 5 aktiv – 1–13 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 22: Plc-Ausgangssignale (Plc Nc)

    Vorschubbeeinflussung Kanal 1 und 2 (Kap. 4.2.4) Byte-Nr. Bit: 7 AB 84 Vorschub- Vorschub- Vorschub-Korrektur Freigabe Korrektur gesamt wirksam AB 85 Eilgang- Eilgang-Korrektur Korrektur wirksam _______ Signal wird vom PLC-Betriebssystem rückgesetzt 1–14 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 23 Unterbetriebsarten Kanal 2 (Kap. 4.2.3) Byte-Nr. Bit: 7 AB 92 Decod. Probe- Satz aus- Einzel- Einzel- lauf- blenden Satz Satz Vorschub wirksam AB 93 AB 94 1–15 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 24 Softkey - Einlese- Restweg laufzahl NC-Stop NC-Start Start UP Freigabe löschen löschen AB 97 AB 98 externe Eingänge (1. Byte) AB 99 externe Eingänge (2. Byte) 1–16 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 25 AB 110 Pendeln Stop aus Stop aus Pendeln von PLC von PLC Umkehr- Umkehr- Pendel- Pendel- pos. 2 pos. 1 hub 2 hub 1 AB 111 1–17 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 26 Stop aus Stop aus AB 118 Pendeln Pendeln von PLC Umkehr- Umkehr- von PLC Pendel- Pendel- pos. 2 pos. 1 hub 2 hub 1 AB 119 1–18 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 27 Stop aus Stop aus AB 126 Pendeln Pendeln von PLC Umkehr- Umkehr- von PLC Pendel- Pendel- pos. 2 pos. 1 hub 2 hub 1 AB 127 1–19 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 28: Grundsignale

    Grundstellung MB 3 Neustart OB20 MB 4 MB 5 MB 6 Bearbeitungszeitverzug MB 7 MB 8 Sammel- fehler Peripherie MB 9 MB 10 MB 11 1–20 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 29: Nc-Bereitschaftssignale

    NC-Bereitschaftssignale (Kap. 2.1.2) Byte-Nr. Bit: 7 MB 23 V.24 läuft MB 24 Meßtaster 2 NC-BB2 statisches Batterie- Meßtaster 1 betätigt 1-Signal fehler Alarm betätigt _______ n=PLC-MD 0 1–21 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 30: Hilfsfunktionen-Ausgabe (Nc Plc)

    M 94 M 93 M 92 M 91 M 90 M 89 M 88 MB 51 MB 52 M 99 M 98 M 97 M 96 1–22 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 31 MB 71 MB 72 MB 73 MB 74 MB 75 T-Wort MB 76 MB 77 MB 78 MB 79 MB 80 MB 81 H-Wort MB 82 1–23 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 32: Änderungssignale Kanalspezifisch

    Byte-Nr. Bit: 7 MB 87 Sollwert für 1. Spindel von PLC (dualcodiert) MB 88 MB 89 Sollwert für 2. Spindel von PLC (dualcodiert) MB 90 MB 91 1–24 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 33: M-Funktionen Entsprechend Decodierliste Db 80

    M-Signale MB 94 dynamische M-Signale MB 95 statische M-Signale MB 96 dynamische M-Signale MB 97 statische M-Signale MB 98 dynamische M-Signale MB 99 statische M-Signale 1–25 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 34: Plc-Fehler- Und Betriebsmeldungen (Plc Nc)

    7044 7043 7042 7041 7040 MB 114 7055 7054 70053 7052 7051 7050 7049 7048 MB 115 7063 7062 7061 7060 7059 7058 7057 7056 1–26 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 35: Plc-Maschinendaten

    MB 120 Bit 15 Bit 8 PLC-MD 1000 MB 121 Bit 7 Bit 0 MB 122 PLC-MD 1001 MB 123 MB 124 PLC-MD 1002 MB 125 1–27 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 36 MB 127 MB 128 PLC-MD 1004 MB 129 MB 130 PLC-MD 1005 MB 131 MB 132 PLC-MD 1006 MB 133 MB 134 PLC-MD 1007 MB 135 1–28 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 37: Nahtstelle Datentransfer

    2) Sind im Puffer für die Datenübergabe mehrere Aufträge eingetragen, so wird ein Auftrag mit der Nummer 65 vor den anderen Aufträgen bearbeitet. 3) Die Datenübergabe erfolgt durch die Funktionsbausteine FB 61 (LESEN) bzw. FB 62 (SCHREIBEN). 1–29 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 38: Serielle Schnittstelle (Db 37)

    A n f a n g s n u m m e r DW 5 E n d n u m m e r DW 6 K a n a l n u m m e r 1–30 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 39 TEA1 NC-Maschinendaten TEA2 PLC-Maschinendaten Nullpunktverschiebungen (G54 ... G57) Winkelverschiebung 1 ...2 NC-Settingdaten PLC-Texte 6000 ... 6063 6000 ... 6063 7000 ... 7063 7000 ... 7063 1–31 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 40: Anzeigefunktionen (Db 40)

    Fehler o.k. DL 52 DR 52 Auftragsnummer (KF) (1 ... 14) _______ Bits, Bytes oder Worte, die mit X belegt sind, dürfen nicht benutzt werden. 1–32 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 41 DL 56 SpecRCL DR 56 Anzeige: Kanalnummer DL 57 DR 63 _______ Bits, Bytes oder Worte, die mit X belegt sind, dürfen nicht benutzt werden. 1–33 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 42: Diagnose Datenbaustein Db 1

    DW 8 kann nur ausgewertet werden, wenn die PLC nicht in STOP geht _______ Anstoß-Bit für Diagnose ist nur wirksam, wenn PLC-MD 2003, Bit 7=1 ist. 1–34 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 43: Beschreibung Der Plc-Merkersignale

    Belegung der integrierten Bedientastatur – Abfrage der Bedientastatur Ermöglicht den Einsatz der gleichen PLC-Software bei 810 und 820. EINS M 0.1 Merker mit definiertem Eins-Signal. 2–1 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 44: Plc-Hilfssignale

    In der Regel müssen nach Neustart (im Gegensatz zum Wiederanlauf) auch Datensätze normiert werden, da vor Neustart die PLC sehr oft urgelöscht wurde. 2–2 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 45: Nc-Bereitschaftssignale

    Anwendungsbeispiel: Bei Einfach-DNC kann über das Signal V.24 LÄUFT kontrolliert werden, ob z.B. der Einlese- vorgang für ein neues NC-Programm erfolgreich gestartet wurde. 2–3 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 46 Das Messen darf gleichzeitig nur in einem Kanal freigegeben sein. Kontrolle vor Beginn des Meßvorganges, ob der Meßtaster in Ausgangsstellung ist. Anwendungsbeispiel: Automatisches Messen des hergestellten Werkstückes. Messen des Werkzeuges. 2–4 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 47 RESET-Taste der NC betätigt wird oder nach Wegnahme der Stromversorgung die NC wieder eingeschaltet wird. 4) Alle gespeicherten Funktionen im Zwischenarbeitsspeicher der NC werden gelöscht. 2–5 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 48 M 24.0 1-Signal: Ein NC-Alarm steht an. 0-Signal: Es steht kein NC-Alarm an. Anwendungsbeispiel: Ansteuerung einer Lampe, die z.B. den Maschinenstillstand durch einen Fehler anzeigt. 2–6 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 49: Hilfsfunktionen-Ausgabe (Nc Plc)

    Die Hilfsfunktionen M, S, T und H können mit erweiterter Adresse geschrieben werden. Ist eine Hilfsfunktion mit erweiterter Adresse programmiert, wird diese ebenfalls ausgegeben. Die Reihenfolge der Ausgabe ist: M-Wort 1, M-Wort 2, M-Wort 3, S, T, H. 2–7 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 50 Ausgabe der Informationen vor Beginn oder mit Beginn der NC-Achsbewegung (NC-MD 5003.2). b) Welche Informationen bei Satzvorlauf ausgegeben werden (NC-MD 546*). c) Ausgabe der Informationen Dual oder BCD (PLC-MD 2001). 2–8 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 51 Eine statische M-Funktion bleibt bis zum Löschen durch den PLC-Anwender erhalten; eine dy- namische M-Funktion wird nach einem PLC-Zyklus automatisch vom PLC-Betriebssystem wie- der gelöscht. 2–9 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 52: Verhalten Bei Verschiedenen Betriebsarten

    NC-START wird die Hilfsfunktion mit dem zugehörigen Änderungssignal (Länge: ein PLC- Zyklus) auf die Nahtstelle ausgegeben. M 29 1: NC-START 2: Hilfsfunktion, z.B. M29 3: M-Änderungssignal (t =PC-Zykluszeit) 2–10 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 53: Beschreibung Der Hilfsfunktions-Signale

    Pro PLC-Zyklus können bis zu drei M-Signale gesetzt werden. Anwendungsbeispiel: Kühlmittel einschalten durch (statische) Abfrage eines statischen M-Signals. Kühlmittel ausschalten durch Rücksetzen des statischen M-Signals mit einem dynamischen. 2–11 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 54 M-Funktion bezieht. Ansonsten wird empfohlen, über die erweiterte Adresse die M-Funktion auf einen bestimmten Kanal zu beziehen. Anwendungsbeispiel: Decodierung bzw. Auswertung von M-Funktionen, die nicht standardmäßig oder über Liste decodiert werden. 2–12 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 55 Hier wird die in der NC programmierte Hilfsfunktion bereitgestellt, sobald ein H-Änderungs- signal ansteht. Format: Festpunktzahl oder BCD-Zahl (Wertebereich 0 ... 9999) Anwendungsbeispiel: Schaltfunktionen an der Maschine. 2–13 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 56 SOLLWERT VON PLC, 1. SPINDEL MB 87, 88 SOLLWERT VON PLC, 2. SPINDEL MB 89, 90 Sollwertvorgabe durch die PLC. Der Sollwert mit der Einheit U/min wird dualcodiert eingetragen. 2–14 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 57: Aufbau Der M-Decodierliste

    M 93.0 soll gesetzt werden DB 80 DW 0 KF 9 erweiterte Adresse DW 1 KF 10 Nr. der M-Fkt. DW 2 KY 93,0 Merker-Byte, Bit 2–15 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 58: Beschreibung Der Maschinensteuertafel-Signale

    Maschinensteuertafel-Varianten SINUMERIK 810G GA3 Die Steuerung 810G GA3 kann mit verschiedenen Steuertafel-Varianten bedient werden; für diese gilt die Eingangsbyte-Belegung von Kapitel 1.3 A) Verwendung der integrierten Maschinensteuertafel: SINUMERIK 810G GA3 mit integrierter Maschinensteuertafel 3–1 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01...
  • Seite 59 3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 05.92 3.1.1 Maschinensteuertafel-Varianten SINUMERIK 810G GA3 B) Anschluß einer externen Maschinensteuertafel ohne Verwendung der integrierten Bedientafel: SINUMERIK 810G GA3 mit externer Maschinensteuertafel 3–2 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 60 3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 3.1.1 Maschinensteuertafel-Varianten SINUMERIK 810G GA3 C) Anschluß einer externen Maschinensteuertafel mit Verwendung der integrierten Bedientafel als frei belegbare Tastatur: SINUMERIK 810G GA3 mit externer Maschinensteuertafel und integrierter Bedientafel 3–3 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01...

  • Seite 61: Maschinensteuertafel-Varianten Sinumerik 820G Ga3

    SINUMERIK 820G GA3 mit externer Maschinensteuertafel und integrierter Bedientafel _______ Als Bestell-Ergänzung kann hier ein 2. Achsmodul, ein 2. Spindelmodul oder ein Eilgangmodul eingebaut werden. 3–4 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 62: Integrierte Maschinensteuertafel Sinumerik 810G Ga3

    Funktionstasten: 1: Lampe PROGRAMM LÄUFT (Kap. 4.1.2) 2: Taste CANCEL (Löschen) (Kap. 4.3.1.3) 3: Taste INPUT (Eingabe) (Kap. 4.3.1.3) 4: Taste ALARM QUITTIEREN (Kap. 5.2) 3–5 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 63: Tasten-Bezeichnung Der Integrierten Maschinensteuertafel

    Reset Spindeldrehzahlkorrektur größer Spindeldrehzahlkorrektur kleiner Richtungstaste Eilgangüberlagerung Richtungstaste Spindel EIN Spindel AUS reserviert Vorschubkorrektur größer Vorschubkorrektur kleiner Richtungstaste Richtungstaste Richtungstaste Vorschub EIN Vorschub AUS Einzelsatz 3–6 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 64: Signale Der Integrierten Maschinensteuertafel Sinumerik 810G Ga3

    05.92 3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 3.2.3 Signale der integrierten Maschinensteuertafel SINUMERIK 810G GA3 3.2.3 Signale der integrierten Maschinensteuertafel SINUMERIK 810G GA3 Integrierte Maschinensteuertafel Decodierte Signale der MSTT SPINDEL-KORREKTURSCHALTER E 95.4 bis E 95.7 Der Spindel-Korrekturschalter wird über die zwei Tasten SPINDELDREHZAHLKORREKTUR GRÖSSER/KLEINER der integrierten Maschinensteuertafel nachgebildet.
  • Seite 65 3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 05.92 3.2.3 Signale der integrierten Maschinensteuertafel SINUMERIK 810G GA3 Hinweise: • Die in der Tabelle angegebenen %-Werte sind Standardwerte, die als Maschinendaten ab- gelegt sind. Sie können bei Bedarf abgeändert werden. Auf dem Bildschirm wird immer der Wert angezeigt, der im entsprechenden Maschinenda- tum festgelegt wurde (z.B.

  • Seite 66: Eilgangüberlagerunge

    05.92 3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 3.2.3 Signale der integrierten Maschinensteuertafel SINUMERIK 810G GA3 EILGANGÜBERLAGERUNG E 96.5 1-Signal: Taste EILGANG-ÜBERLAGERUNG ist gedrückt. Hinweis: Das Signal wird nur ausgegeben, wenn die Betriebsarten JOG oder REPOS aktiv sind. SPINDEL EIN E 97.5 1-Signal: Taste Spindel EIN gedrückt.

  • Seite 67: Einzelsatze

    3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 05.92 3.2.3 Signale der integrierten Maschinensteuertafel SINUMERIK 810G GA3 RESET E 98.7 1-Signal: Taste RESET gedrückt. EINZELSATZ E 98.5 0-Signal: Taste EINZELSATZ das erste Mal betätigt (Setzen des selbsthaltenden Signals). 1-Signal: Taste EINZELSATZ das zweite Mal betätigt (Rücksetzen des selbsthaltenden Signals EINZELSATZ).

  • Seite 68: Vorschub-Korrekturschalter

    05.92 3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 3.2.3 Signale der integrierten Maschinensteuertafel SINUMERIK 810G GA3 VORSCHUB-KORREKTURSCHALTER E 98.0 bis E 98.4 Der Vorschub-Korrekturschalter wird über die zwei Tasten VORSCHUBKORREKTUR GRÖSSER/KLEINER der integrierten Maschinensteuertafel nachgebildet. Im Eingangsbyte 98 erscheint entsprechend dem am Bildschirm angezeigten Korrekturwert in Prozent folgender...

  • Seite 69: Decodierte Signale Der Integrierten Maschinensteuertafel Sinumerik 810G Ga3

    3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 05.92 3.2.4 Decodierte Signale der integrierten Maschinensteuertafel SINUMERIK 810G GA3 3.2.4 Decodierte Signale der integrierten Maschinensteuertafel SINUMERIK 810G GA3 RICHTUNGSTASTEN E 94.6, E 94.7, E 99.0 bis E 99.7 Die Signale aller Richtungstasten werden im Eingangsbyte 94 und 99 bereitgestellt.

  • Seite 70: Externe Maschinensteuertafel Sinumerik 810G Ga3 Bzw

    05.92 3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 3.3 Externe Maschinensteuertafel SINUMERIK 810G GA3 bzw. 820G GA3 Externe Maschinensteuertafel SINUMERIK 810G GA3 bzw. 820G GA3 3.3.1 Bedienelemente der externen Maschinensteuertafel 9 10 11 12 13 14 16 17 16 Externe Maschinensteuertafel SINUMERIK 810G GA3 Bedienelemente für SINUMERIK 810G GA3...
  • Seite 71 3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 05.92 3.3 Externe Maschinensteuertafel SINUMERIK 810G GA3 bzw. 820G GA3 9 10 11 12 13 14 16 17 16 Externe Maschinensteuertafel SINUMERIK 820G GA3 Bedienelemente für SINUMERIK 820G GA3 Nummer Bedienelement NOT-AUS-Taster Betriebsartenschalter Schalter EINZELSATZ Spindel-Korrekturschalter...

  • Seite 72: Signale Der Externen Maschinensteuertafel Sinumerik 810G Ga3/820G Ga3

    05.92 3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 3.3.2 Signale der externen Maschinensteuertafel SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 3.3.2 Signale der externen Maschinensteuertafel SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 Externe Maschinensteuertafel 2. Achswahlschalter oder 2. Spindelkorrekturschalter oder Eilgangkorrekturschalter Decodierte Signale der MSTT Die Signale der externen Maschinensteuertafel können abhängig von PLC-MD 2002.3 unverän- dert vom Eingangsabbild ins Ausgangsabbild übertragen werden.
  • Seite 73 3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 05.92 3.3.2 Signale der externen Maschinensteuertafel SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 SPINDEL-KORREKTURSCHALTER 1 E 0.4 bis E 0.7 Der Spindel-Korrekturschalter der externen Maschinensteuertafel übergibt dem Eingangsbyte 0 entsprechend der eingestellten Stellung folgenden Code (Gray-Code): Code Korrekturwert Stellung...

  • Seite 74: Eilgang-Überlagerung

    05.92 3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 3.3.2 Signale der externen Maschinensteuersignale SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 BETRIEBSARTENSCHALTER E 0.0 bis E 0.3 Der Betriebsartenschalter der externen Maschinensteuertafel übergibt dem Eingangsbyte 0 entsprechend der eingestellten Stellung folgenden Code (Gray-Code): Code Stellung Betriebsart PRESET...
  • Seite 75 3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 05.92 3.3.2 Signale der externen Maschinensteuersignale SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 ACHSWAHLSCHALTER 1 E 1.0 bis E 1.4 Der Achswahlschalter 1 liefert entsprechend der eingestellten Stellung folgenden Code (Gray- Code): Code Stellung Achse 1 Achse 2 Achse 3...
  • Seite 76 05.92 3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 3.3.2 Signale der externen Maschinensteuersignale SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 SPINDEL EIN E 2.5 1-Signal: Taste Spindel EIN gedrückt. SPINDEL *AUS E 2.4 1-Signal: Taste Spindel *AUS nicht gedrückt. 0-Signal: Taste Spindel *AUS gedrückt. VORSCHUB EIN E 2.3...
  • Seite 77 3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 05.92 3.3.2 Signale der externen Maschinensteuersignale SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 SCHLÜSSELSCHALTER E 3.6 1-Signal: Schlüsselschalter in Stellung 1 (Ein). 0-Signal: Schlüsselschalter in Stellung 0 (Aus). EINZELSATZ E 3.5 1-Signal: EINZELSATZ ist angewählt. VORSCHUB-KORREKTURSCHALTER E 3.0 bis E 3.4 Der Vorschub-Korrekturschalter der externen Maschinensteuertafel übergibt dem Eingangs-...
  • Seite 78 In der externen Maschinensteuertafel der SINUMERIK 820G kann als Option entweder ein 2. Achswahlschalter-Modul, ein 2. Spindelkorrekturschalter-Modul oder ein Eilgangkorrektur- schalter-Modul eingebaut werden. Aufgrund der Größe der MSTT für SINUMERIK 810G muß das Schaltermodul an der Maschine angebaut werden. Die Funktionalität von EB4 wird durch PLC-MD 2001.1, 2002.1 und NC-MD 5004.4 festgelegt.
  • Seite 79 3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 05.92 3.3.2 Signale der externen Maschinensteuersignale SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 Der Standard-Achswahlschalter 2 liefert entsprechend der eingestellten Stellung folgenden Code: Code Stellung 1. Achse 2. Achse 3. Achse 4. Achse 5. Achse nicht belegt nicht belegt nicht belegt (z): Zwischenstellung des Wahlschalters auf der Standard-Maschinensteuertafel;...
  • Seite 80 05.92 3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 3.3.2 Signale der externen Maschinensteuersignale SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 2. SPINDELKORREKTURSCHALTER-MODUL (PLC-MD 2001.1=1) SPINDEL 2 EIN E 4.7 1-Signal: Taste Spindel 2 EIN ist gedrückt. 0-Signal: Taste Spindel 2 EIN ist nicht gedrückt. SPINDEL 2 *AUS E 4.6...
  • Seite 81 3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 05.92 3.3.2 Signale der externen Maschinensteuersignale SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 EILGANGKORREKTURSCHALTER-MODUL (NC-MD 5004.4=1) EILGANGKORREKTURSCHALTER E 4.0 bis E 4.2 Der Eilgangkorrekturschalter übergibt dem Eingangsbyte 4 entsprechend der eingestellten Stellung folgenden Code (Gray-Code): Code Korrekturwert Stellung C B A...

  • Seite 82: Decodierte Signale Der Externen Maschinensteuertafel Sinumerik 810G Ga3/820G Ga3

    05.92 3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 3.3.3 Decodierte Signale der externen Maschinensteuertafel SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 3.3.3 Decodierte Signale der externen Maschinensteuertafel SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 RICHTUNGSTASTEN EB 94, EB 99 Die Signale aller Richtungstasten werden decodiert im Eingangsbyte 94 und 99 bereitgestellt, wenn die Codierungen der Achswahlschalter auf den Eingangsbytes 1 und 4 zur Verfügung...
  • Seite 83 Reset # Schlüssel- Einzelsatz schalter # EB 4 Eilgang- # Richtungstasten 2 Achswahlschalter 2 über- – lagerung EB 4 Spindel 2 # Spindelkorrekturschalter 2 # 3–26 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 84 Eilgang wählt _______ Für die integrierte Maschinensteuertafel bei SINUMERIK 810G GA3 werden die decodierten Signale für die 5. Achse (EB 94) nicht zur Verfügung gestellt. Bei Bedarf sind die Signale im PLC-Anwenderprogramm zu bilden. 3–27 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved...

  • Seite 85: Übertragung Der Maschinentafel-Signale Zur Nahtstelle

    • Probelauf-Vorschub PROBELAUF-VORSCHUB, K. 1&2 • M01 wirksam M01 WIRKSAM, K. 1&2 • DRF angewählt DRF WIRKSAM _______ nicht bei integrierter Maschinensteuertafel SINUMERIK 810G GA3 3–28 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 86: Plc-Ausgangssignale (Plc Nc)

    Unterbetriebsarten Kanal 2 Byte-Nr. Bit: 7 AB 92 # Satz # Dec.- # Probe- aus- # Einzel- Einzel- lauf- # M01 blenden satz satz vorschub wirksam 3–29 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 87 Freigabe gerung Achse Freigabe AB 125 # Eilgang- # Handrad Konventionell # überlage- Achsen- Achse 5 – rung sperre 3 aktiv 2 aktiv 1 aktiv 3–30 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 88 Spindel- Spindel Ist-Getriebestufe drehr. invertier. synchron. AB 107 Soll-Dreh- Spindel Spindel Spindel- richt. Pendel- Richt- positio- sollwert rechts drehzahl drehzahl nieren synchron quittieren von PLC 3–31 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 89: Integrierte Bedientafel

    Wird eine externe Maschinensteuertafel eingesetzt, kann die integrierte Bedientafel (wenn vorhanden) als frei belegbarer Tastenblock benutzt werden. 3.5.1 Signale der integrierten Bedientafel SINUMERIK 810G GA3 Die Signale der Tasten werden nur in das Eingangsabbild EB 95 - 97 übergeben. Byte-Nr. Bit: 7...

  • Seite 90: Signale Der Integrierten Bedientafel Sinumerik 820G Ga3

    Taste EB 96 Taste EB 97 Taste Die Tasten stehen dem Anwender frei zur Verfügung. EB 95 EB 96 EB 97 Integrierte Bedientafel SINUMERIK 820G 3–33 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 91: Beschreibung Der Nahtstelle Nc/Plc

    Programmabbruch durch RESET 1: Datentransfer in den Arbeitsspeicher 2: Satz abgearbeitet 3: NC-Satz mit M-Wort M00 4: M-Änderungssignal (t = PLC-Zykluszeit) 5: Signal M00/M01 6: NC-Start 4–1 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 92 0-Signal: kein Programmende bzw. Programmabbruch 1: Datentransfer in den Arbeitsspeicher 2: Satz abgearbeitet 3: NC-Satz mit M-Wort M02 4: M-Änderungssignal (t = PLC-Zykluszeit) 5: Signal M02/M30 4–2 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 93 Vorschub Halt; (Signal VORSCHUBFREIGABE GESAMT wird nicht ausgewertet); c) Einzelsatz; Halt erfolgt erst am Ende des nächsten Satzes. 2) Bei G63 sind unwirksam: a) Vorschubkorrekturschalter 4–3 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 94 Nach NC-STOP oder Betriebsartenwechsel wurde das Programm wieder gestartet. Hinweis: Das Signal PROGRAMM UNTERBROCHEN zeigt an, daß das Programm durch erneuten Start weiter bearbeitet werden kann. 4–4 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 95 1: Signal NC-START 2: Signal PROGRAMM LÄUFT 3: Signal M00/M01 4: anzufahrende Position erreicht 5: Signal M02/M30 6: LED PROGRAMM LÄUFT auf der Bedientafel leuchtet 4–5 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 96 0-Signal: Die Unterbetriebsart PROBELAUFVORSCHUB ist nicht angewählt. M01 WIRKSAM, KANAL 1 und 2 E 104.3, E 110.3 1-Signal:Die Unterbetriebsart M01 WIRKSAM ist angewählt. 0-Signal:Die Unterbetriebsart M01 WIRKSAM ist nicht angewählt. 4–6 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 97: Signale Von Spindel (Nc Plc)

    1) Das Signal wird aus der Pulsgeberdrehrichtung abgeleitet. Bei Stillstand der Spindel entspricht das Signal der zuletzt gefahrenen Drehrichtung. 2) Besitzt die Spindel keinen Pulsgeber, so ist das Signal undefiniert. 4–7 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 98 5: Signal SPINDEL IM SOLLBEREICH Anwendungsbeispiel: Mit dem Signal PROGRAMMIERTE DREHZAHL ZU HOCH kann die weitere Bearbeitung des NC-Programms unterdrückt und eine entsprechende Meldung ausgegeben werden. 4–8 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 99: Spindel Im Sollbereich

    0-Signal: Ist-Drehzahl liegt nicht im Sollbereich, wobei die Spindel-Korrektur berücksichtigt wird. Anwendungsbeispiel: Freigabe der Achsbewegungen z.B. über VORSCHUB-FREIGABE GESAMT nach Drehzahlän- derung durch Vorgabe eines neuen S-Wertes oder durch eine Getriebestufenumschaltung. 4–9 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 100 (z. B. Werkzeugwechsel bei Fräsmaschinen). Mit Beendigung der Aufgabe muß die Spindelpositionierung abgeschlossen werden mit dem Signal M19 QUITTIEREN. 8: Signal an NC M19 QUITTIEREN 4–10 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 101 Die Spindel-Positionierung kann mit Wegnahme des PLC-Signals SPINDEL FREIGABE unter- brochen werden. Wechselt das PLC-Signal SPINDEL FREIGABE wieder nach 1, so läuft die Spindel-Positionierung weiter. 4–11 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 102 Spindel steht (Positionierung aus dem Stillstand), dann muß das PLC-Signal SPINDEL FREIGABE=1 sein. Mit SPINDEL FREIGABE=0 wird M19 nicht ausgeführt, d. h. sofort quittiert. 4–12 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 103 0-Signal: Die Spindel ist nicht synchronisiert. M19 AKTIV E 114.1, E 116.1 1-Signal: Die Funktion M19 (orientierter Spindelhalt) ist aktiv. 0-Signal: Die Funktion M19 ist nicht aktiv. 4–13 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 104 Überschreitet die Spindel eine der Drehzahlgrenzen, so werden die Spindel und alle Achsen von der NC stillgesetzt und ein Alarm ausgegeben. Das Signal DREHZAHLGRENZE ÜBER- SCHRITTEN ist selbsthaltend und muß mit RESET zurückgesetzt werden. 4–14 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 105 2: Rückmeldungssignal von Getriebe an PLC: Getriebe eingerückt (z. B. Soll-Getriebestufe = Ist-Getriebestufe) 3: Spindelmotor-Istdrehzahl 4: Pendeldrehzahl-Sollwert 5: Pendeln, Getriebe umschalten 6: Getriebe eingerückt, Spindelmotor beschleunigen 7: Signal SOLLDREHRICHTUNG RECHTS 8: Signal PENDELDREHZAHL 4–15 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 106: Schalten, Pendeldrehzahl Und Solldrehrichtung Rechts Vom Plc-Anwen

    1-Signal: Der von der PLC vorgegebene Spindelsollwert wurde von der NC angenommen. Das Signal steht für einen PLC-Zyklus an. Es kann zum Rücksetzen des Sollwert- Übergabeanstoßes (A103.1, A107.1) verwendet werden. 0-Signal: sonstiger Zustand 4–16 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 107 Bei automatischer Getriebestufenauswahl (siehe Kap. 4.2.6, Signal GETRIEBESTUFEN- AUSWAHL AUTOMATISCH) wird gleichzeitig mit dem Signal GETRIEBE UMSCHALTEN die SOLL-GETRIEBESTUFE in codierter Form wie folgt ausgegeben: Getriebe- Code stufe 4–17 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 108: Achsspezifische Signale (Nc Plc)

    3: Nullmarke des Meßsystems 4: Nullmarke plus 2 mm Weg in Referenzpunkt-Anfahr-Richtung 5: Referenzpunkt im Bereich: Nullmarke plus 2 mm±9999 Mikrometer 6: Signal REFERENZPUNKT ERREICHT 4–18 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 109 Achsensperre steht an, c) Abbruch durch RESET. 1: Signal EINLESEFREIGABE 2: Datentransfer in den Arbeitsspeicher 3: Signal VORSCHUB-FREIGABE GESAMT 4: Signal FAHRBEFEHL (z.B. X+) 5: Satz abgearbeitet 4–19 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 110 Die Signale POSITION ERREICHT Grob oder Fein sind auch dann 1, wenn der AUTOMATIK-- Betrieb durch RESET, einen NC-Alarm oder durch Umschalten auf eine andere Betriebsart (AUT INTERRUPTED) unterbrochen wurde. 4–20 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 111 1-Signal: Achse fährt in die entsprechende Richtung (+ oder –). Bei Erreichen des programmierten Eckpunktes wird das Signal für die Gegenrich- tung (– oder +) ausgegeben. 0-Signal: Achse fährt nicht in die entsprechende Richtung. 4–21 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 112 Die Nummer dieses vom Anwender zu reservierenden Ausgangsbytes wird im NC-MD 284 parametriert (siehe auch IBN-Anweisungen). Der Vorteil darin liegt bei kürzeren Reaktionszeiten. 4–22 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 113: Plc-Ausgangssignale (Plc Nc)

    0-Signal: Kein Start der Dateneingabe. Hinweis: Das Signal DATA IN START muß mindestens eine PLC-Zykluszeit anstehen. 1: Signal DATA IN START (t =PLC-Zykluszeit) 2: Signal V.24 LÄUFT 4–23 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 114 Spannung bleiben. 3) Wurde die NC im Not-Aus-Zustand nicht spannungsfrei geschaltet, ist nach Aufhebung des Not-Aus-Zustands kein erneutes Synchronisieren der Achsen erforderlich (Anfahren der Referenzpunkte). 4–24 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 115: Betriebsarten (Plc Nc)

    1-Signal: Anstehende PLC-Fehlermeldungen mit den Nummern 6000 bis 6063 werden aus der Anzeige gelöscht. Das Signal hat die gleiche Wirkung wie die Taste 0-Signal: Löschen der PLC-Fehlermeldung nur möglich mit der Taste 4–25 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 116: Eingabezeile Löschena

    Eingangsbyte 95 abgelegt. Von dort können die Codierungen der Betriebsarten unverändert zur PLC/NC-Nahtstelle übertragen werden. Bei Bedarf ist auch die direkte Vorgabe der Betriebsarten durch das PLC-Programm möglich. 4–26 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 117: Unterbetriebsarten

    Bei Einzelsatz werden normalerweise nur die Sätze satzweise abgearbeitet, die Fahrbewegun- gen und/oder Hilfsfunktionen enthalten. Mit Hilfe des Signals DECODIERUNG EINZELSATZ können auch reine Rechensätze im Einzelsatzbetrieb getestet werden. 4–27 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 118: Probelauf-Vorschuba 83.4, A

    A 83.3, A 92.3 1-Signal: Das im Teileprogramm stehende M01 führt zum programmierten Halt. 0-Signal: Das im Teileprogramm stehende M01 führt nicht zum programmierten Halt. 4–28 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 119: Vorschubbeeinflussung (Plc Nc)

    4: Fahrbefehl (z. B. X+) 5: Achse läuft (z. B. die X-Achse) 6: Satz abgearbeitet 7: geführtes Einfahren Anwendungsbeispiel: Anhalten der Bearbeitung durch Vorgabe von Vorschub AUS über die Bedientafel. 4–29 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3(PJ)

  • Seite 120: Vorschubkorrektur Wirksama

    Korrekturwert 100% fest vorgegeben. Anwendungsbeispiel: Mit dem Signal VORSCHUBKORREKTUR WIRKSAM kann der Vorschub-Korrektur-Schalter während der Inbetriebnahme eines neuen NC-Programms z.B. mit dem Schlüsselschalter frei- gegeben werden. 4–30 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 121: Vorschub-Korrektur

    Bedarf jedoch nachgetragen werden. Damit ist es möglich, auch die Codes der Stellungen 24 bis 31 auszuwerten, die ein angeschlossener Codierschalter oder ein PLC-Programm liefert. 4–31 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 122 EIGENER EILGANGOVERRIDESCHALTER (5004.4) gesetzt ist. Wenn das Bit nicht gesetzt ist, gilt für die Eilgang-Korrektur die Stellung des Vorschub-Korrektur-Schalters mit einer Begrenzung auf 100%. 4–32 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 123: Programmbeeinflussung (Plc Nc)

    Wenn für die Bearbeitung des nächsten NC-Satzes die Ausführung der Hilfsfunktion abge- schlossen sein muß (z.B. beim Werkzeugwechsel), muß durch die Wegnahme der EINLESE- FREIGABE der automatische Satzwechsel verhindert werden. 4–33 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 124 G90 erfolgen, oder vor dem G91-Satz ein STOP DEC (@714) programmiert werden. UP-DURCHLAUFZAHL LÖSCHEN A 87.2, A 96.2 1-Signal: Die aktuelle Unterprogramm-Restdurchlaufzahl wird gelöscht. 0-Signal: Keine Wirkung. 4–34 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 125 0/1-Übergang: Das laufende NC-Programm wird sofort angehalten, der aktuelle Satz wird nicht weiter abgearbeitet. Restwege werden erst nach erneutem Start ab- gefahren. 1/0-Übergang: Keine Wirkung. 4–35 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 126 Die eingegebenen Satzinformationen werden zur Ausführung freigegeben. 1/0-Übergang: Keine Wirkung. Betriebsart JOG, INC: 0/1-Übergang: Die eingegebenen M-, S-, T-, H-, D-, G-Funktionen werden zur Ausführung freigegeben. 1/0-Übergang: Keine Wirkung. 4–36 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 127: Externe Eingänge

    NC, d. h. ohne Umweg über die PLC, ausgewertet werden. Die Adressen dieser Eingangsbytes werden in NC-Maschinendaten parametriert. MD 285=1. Eingangsbyte (Adressbereich 0...63) MD 286=2. Eingangsbyte (Adressbereich 0...63) 4–37 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 128 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 ”1” ”1” MASCHINE 4–38 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 129: Spindelbeeinflussung (Plc Nc)

    Programmabbruch vorgegeben. Wird dies per Maschinendatum unterdrückt, so muß dies ab- hängig von Kriterien, die im PLC-Programm festzulegen sind, über das Signal SOLLWERT NULL VORGEGEBEN geschehen. 4–39 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 130 Korrekturwert Stellung in % Hinweis: Die in der Tabelle angegebenen %-Werte sind Standardwerte, die als Maschinendaten abge- legt sind. Sie können bei Bedarf abgeändert werden. 4–40 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 131 Im Normalfall werden sich die Umschaltgrenzen abhängig vom Stellbereich des Motorstellers mehr oder weniger überlappen, so daß man innerhalb einer Getriebestufe einen großen Spin- del-Drehzahlbereich zur Verfügung hat. (siehe Kap. 4.1.2, Signal GETRIEBE UMSCHALTEN). 4–41 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 132 4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC 05.92 4.2.6 Spindelbeeinflussung (PLC NC) S-prog. Obere Grenzdrehzahl der Getriebestufe Untere Grenzdrehzahl der Getriebestufe G1 ... G8: Getriebestufen 1 ... 8 S-Prog: Programmierter S-Wert 4–42 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 133 2) Bei Spindelsteuerung durch die NC, d.h. wenn die Spindel-Drehzahl über das NC-Programm oder über die NC-Bedientafel vorgegeben wird, ist das Signal SOLL-DREHRICHTUNG RECHTS ohne Wirkung. 4–43 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 134 4) Soll nicht gependelt werden, so ist die Drehrichtung fest vorzugeben. Anwendungsbeispiel: Getriebe-Umschaltung mit Pendeln des Antriebsmotors, um das Einrücken der Getriebestufen zu erleichtern (siehe Kap. 4.1.2, Beschreibung Signal GETRIEBE UMSCHALTEN). 4–44 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 135 1-Signal: Die Spindel wird neu auf den Geber synchronisiert. 0-Signal: Keine Wirkung. Anwendungsbeispiel: Neu Einsynchronisieren von Geber und Spindelsteuerung, wenn z.B. bei Bohrköpfen der Ge- ber mit dem Bohrkopf gewechselt wird. 4–45 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 136 0-Signal: Sollwertvorgabe von der NC. Nach dem Signalwechsel von 1 nach 0 wird die im Teileprogramm zuletzt vorgegebene Spindeldrehzahl gültig. Spindelsollwert von NC Spindelsollwert von PLC A 103.1 (A 107.1) 4–46 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 137: Achsspezifische Signale (Plc Nc)

    Werkzeug-Längen-Korrektur (abhängig von NC-MD 572*.3) – Lage der Werkzeugschneide Hinweis: Nullpunktverschiebungen werden nicht gespiegelt. Beim Spiegeln in den Hauptachsen X, Y und Z wird stets das Werkstück gespiegelt. 4–47 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 138 Lageregelung geschaltet, muß die Istwertanzeige mit dem steuerungsinternen Istwert syn- chronisiert werden. Dies kann entweder durch NC-STOP und anschließendem NC-START, ausgelöst durch ein PLC-Programm, oder durch STOP DEC (@714) im Teileprogramm ge- schehen. 4–48 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 139 3: Signal VORSCHUBFREIGABE X 4: Signal VORSCHUBFREIGABE Z 5: X-Achse läuft 6: Z-Achse läuft Einrichte-Betriebsarten: 1-Signal: Bewirkt Vorschub-Freigabe der jeweiligen Achse. 0-Signal: Bewirkt Vorschub-Halt der jeweiligen Achse. 4–49 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 140 Der Grenztaster, der das Signal *VERZÖGERUNG vorgibt, sollte ein Öffner sein. Falls die Lei- tung zum Grenztaster unterbrochen ist, kann dies erkannt und dann das Anfahren der Achse verhindert werden. 4–50 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 141 Steht die Achse zu Beginn des Ref.-Punkt-Fahrens schon zwischen Maschinenende und Refe- renzpunkt (Signal *VERZÖGERUNG = 0) und wird dann die Taste Z+ gedrückt, fährt die Z- Achse mit Abschaltgeschwindigkeit in Minus-Richtung auf den Ref.-Punkt zu. 4–51 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 142: Parkende Achse

    (NC-Satz ist nicht abgearbeitet). Einrichte-Betriebsarten: 1-Signal: Bewirkt Regler-Freigabe der jeweiligen Achse. 0-Signal: a) Bewirkt bei stehender Achse Öffnen des Lageregelkreises. b) Bewirkt bei fahrender Achse Schnellbremsung. 4–52 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 143 4) Wird der Fahrbefehl weggenommen, stoppt die Achse und wird wieder geklemmt. Die Vor- schubfreigabe wird weggenommen. 5) Nach der Klemmung wird die Reglerfreigabe weggenommen; nach einer Verzögerungszeit (Maschinendatum) wird wieder Reglersperre gegeben. 4–53 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 144 1-Signal: Beim Fahren in den Einrichte-Betriebsarten JOG, REPOS über KONVENTIONELL +/– wird bei gleichzeitiger Vorgabe des Signals EILGANG-ÜBERLAGERUNG im Eil- gang verfahren. 0-Signal: Konventionelles Fahren mit der per Maschinendatum festgelegten Geschwindigkeit. 4–54 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 145 3) Pro Achse sind nur folgende Signalkombinationen erlaubt: Handrad 3 aktiv 2 aktiv 1 aktiv Es muß darauf geachtet werden, daß nur diese erlaubten Bitkombinationen definiert eingestellt werden! 4–55 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 146: Signale An Achsen Zum Plc-Pendeln

    2. Pendeln von PLC A 110.7 3. Pendelhub 1 A 110.0 4. Umsteuern E 119.3/2; A x.0/1 5. Pendeln aktiv E 119.6 PLC-Ausgangsbyte, Byte-Adresse definiert durch NC-MD 284. 4–56 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 147 3) Ist im Augenblick der Pendelabwahl (Bit 1 und Bit 0 zurückgesetzt) keines der beiden Si- gnale aktiv, so ist die Anfahrrichtung zur Stopposition undefiniert. Sie ist dann abhängig von der Achsposition zum Zeitpunkt der Pendelabwahl. 4–57 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 148 3) Wird das Signal zurückgesetzt, so wird die Stopposition abhängig von Bit 5 und Bit 6 an- gefahren. 4) Bei einer Umschaltung von Pendelhub 1 nach Pendelhub 2 bzw. umgekehrt während des Pendelns wirkt die Umschaltung erst im nächsten Umkehrpunkt. 4–58 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 149: Datenübergabe Plc-Initiative

    FB 61/FB 62 wahlweise absolut oder bedingt aufgerufen werden. Der Vorteil des absoluten Bausteinaufrufs liegt in der einfachen Versorgung des FBs. 4–59 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 150 6: DATENÜBERGABE BEENDET u. evtl. Fehler 7: Signalwechsel durch FB 8: Signalwechsel durch Anwender 9: Signalwechsel durch FB; entfällt wenn FIFO noch nicht voll :Belegung interne Schnittstelle durch Datenübergabe 4–60 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 151 7: Signalwechsel durch FB 8: Signalwechsel durch Anwender 9: Signalwechsel durch FB; entfällt, wenn FIFO noch nicht voll : PLC-Zyklenzeit : Belegung interne Schnittstelle durch Datenübergabe 4–61 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 152 WER 2 0 – WER 3 BCD-Format ohne Nachkommastellen B0 – ZFPN Wert im DB 150 ab DW 10 hinterlegen 150.10 – Ziel Lesen Achsistwert 4–62 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 153 1 2 3 4 5 6 • • • • • • Datenübergabe NC/PLC, Formatabwandlung Weitere Hinweise zur Parametrierung der FBs 61 und 62 können der Programmieranleitung PLC entnommen werden. 4–63 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 154: Beschreibung Der Auftragsspezifischen Nahtstellensignale

    WERT 3 können von der NC nicht interpretiert werden. (z. B. wird ein nicht vor- handenes Maschinendatum angesprochen) 0-Signal: Nach 1-Signal nur, wenn Signal LESE/SCHR wieder 0-Signal führt. 4–64 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 155 DW pro Wert bei F0-FF zwei DW pro Wert Bei BI ein DW pro Wert 3) Die Ein-/Ausgabe erfolgt entsprechend dem Format des Maschinen-/Settingdatums. 4–65 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 156 <Achs-Nr.> 1 - 4 B0-B9,F0-F9 B0-B9,F0-F9 PRESET- ZOPS F0-F9, B0-B9, Verschiebung <Achs-Nr.> 1 - 4 B0-B9, BG, F4 Summen- Verschiebung <Achs-Nr.> 1 - 4 B0-B9,BG,F0 4–66 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 157: Serielle Schnittstelle (Db 37)

    Vor Aktivierung der Datenausgabe müssen die Parameter DATENTYP, ANFANGSNUMMER und ENDNUMMER versorgt werden. V.24 ABBRUCH D1.10 1-Signal: Abbruch der Dateneingabe/-ausgabe 0-Signal: Durch Anwender: a) sonst b) bei ÜBETRAGUNG BEENDET 4–67 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 158: Datenübertragung Beendet

    1. Data Start-Ausgabe bzw. -Eingabe 2. V.24 läuft 3. ÜBERTRAGUNG BEENDET bzw. FEHLER BEI DATENÜBERTRAGUNG 4. Anwender löscht Signal 1 5. Systemprogramm löscht Signal 3 4–68 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 159: Datentyp Für Datenausgabe

    5. Anwender löscht Signal 1 und 3 6. Systemprogramm löscht Signal 4 DATENTYP FÜR DATENAUSGABE DW 2, DW 3 ANFANGSNUMMER DW 4 ENDNUMMER DW 5 4–69 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 160 Die Daten des Typs PCA können nur vom RAM und nicht vom ASM ausgelesen werden. Beispiel: Ausgabe der Teileprogramme 10 bis 20. DB37 KCMP KH 10 KH 20 SU D 1.8 4–70 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 161: Anzeigefunktionen

    Mit Shift-Recall wird in das Grundmenü der BA verzweigt. Waren in dieser BA Einblendungen aktiv, wird der Menü-Stack gelöscht und die PLC-Anforderung ”Special Recall” abgewählt, die PLC-Priorität wird dabei nicht beeinflußt. 4–71 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 162 AM=Aussprungs-Menü Menüeinblendung durch PLC und Rückkehr in das AM Hinweis: Bei der Betriebsart MDI-Automatik darf das Menü für das Editieren von Teileprogrammen nicht aufgerufen werden. 4–72 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 163 ..XX. Eingebl. MB Regulärer Menübaum (MB) 1. Eingeblendeter MB Recall Überblenden eines eingeblendeten Menüs durch die PLC und Rückkehr in das AM 4–73 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 164: Tastencode Von Nc

    1) 88 2) 87 ÷ 3) Unterer Wert abhängig von Achsname 4) 2F Sonst ASCII • Ansicht der Adressen-Ziffern-Tastatur Steuertastatur bei SINUMERIK 810G Ansicht der Steuertastatur 4–74 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 165 Adressentastatur bei SINUMERIK 820G (alle Zahlen in Hexadezimal-Code) 2) = Großbuchstaben 1) = Kleinbuchstaben Ansicht der Adressentastatur Zifferntastatur bei SINUMERIK 820G (alle Zahlen in Hexadezimal-Code) 4–75 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 166 Steuertastatur bei SINUMERIK 820G Rechenoperationen ÷ Ansicht der Steuertastatur Zeichentastatur bei SINUMERIK 820G Ansicht der Zeichentastatur Korrektur- und Eingabetastatur bei SINUMERIK 810G/820G Ansicht der Korrektur-Eingabetastatur 4–76 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 167 05.92 4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC 4.5 Anzeigefunktionen Softkeys bei SINUMERIK 810G/820G ASCII-Tabelle ASCII ASCII ASCII ASCII (SPACE) ” & – < < ˆ ˜ 4–77 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 168 Mit dem Start-Signal werden die Anwender-Daten vom DB 40 zur NC übertragen. Signal muß vom PLC-Programm gesetzt werden. O.K. DB 40 D51.0 Die NC hat die Einblendung erfolgreich durchgeführt. Wird vom NC-Programm gesetzt. 4–78 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 169 O.K. wird vm NC-Systemprogramm gelöscht, nachdem das PLC-Programm das Signal START gelöscht hat. 4: Der Anwender bzw. das PLC-Programm erzeugt einen Rücksprung in das Aussprungs- menü. 4–79 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 170 ”MB nicht projektiert” ausgegeben. Auch bei gemischten Einblendungen kann die PLC ein neues AM vorgeben, je- doch nur, wenn die PLC-Einblendung die 1. Einblendung ist. 4–80 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 171 Versucht die NC, ein PLC-Menü zu überblenden, wird der Dialogtext Nr. 62 ”MB nicht projektiert” ausgegeben. Reg.-MB NC-MB 1. PLC-MB SK-MB 2. PLC-MB Überblenden eines hochprioren PLC-MB durch SK und ”Abbruch” der SK-Einblendung _______ MB=Menüblock 4–81 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 172 Dialogtext Nr. 2 ”Taste nicht erlaubt” Reg.-MB PLC-MB Softkey-MB Softkey-Anforderung: Softkey Ausgabe des Dialog- textes Nr. 2 ”Taste nicht erlaubt” Reg.-MB Softkey-MB PLC-MB PLC-Anforderung: negative Quittung an _______ MB=Menüblock 4–82 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 173 AM, sondern das in diesem Menü projektierte Recallmenü angezeigt. Ist das Signal nicht gesetzt, werden bei einem BA-Wechsel alle Einblendungen gelöscht. AUTO normales Recall-Menü BA-Wechsel Recall Einblendungen nach einem BA-Wechsel _______ MB=Menüblock 4–83 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 174: Kanalnummer

    Hier ist die gewünschte Kanalnummer für die Auftragsnummern 1, 2 und 13 anzugeben. Wertebereich: Bedeutung keine Kanalumschaltung 1 ... 3 vorgegebenen Kanal anwählen > 3 Fehler, Kanalwechsel wird nicht ausgeführt 4–84 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 175 Die Signale D55.8, D55.9 und D55.10 sind wirksam. 0-Signal: Ohne Wirkung. STROBE TASTE DB 40 D55.14 1-Signal: Vorbereiteter Tastencode im DR 55 übernehmen (PLC NC). 0-Signal: Ohne Wirkung. 4–85 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 176 1. Einblendung gespeichert (gleichgültig ob durch SK oder PLC). Nach einem BA-Wechsel sind nun keine Einblendungen mehr möglich. Beispiel Auto Wechsel reguläres Recall-Menü ”EM” Gemischte Menüeinblendungen nach BA-Wechsel 4–86 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 177 Im Inbetriebnahmemode wird ein normaler Recall ausgeführt. Es wird generell geprüft, ob eine Menüeinblendung aktiv ist. Ist die aktuelle BA nicht identisch mit der BA der 1. Einblendung, dann wird ein normaler Recall ausgeführt. 4–87 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 178: Fehler- Und Betriebsmeldungen

    ASM-Modul oder in einem reservierten RAM-Speicherbereich. In die Steuerung eingebracht werden die Texte durch Stecken des ASM-Moduls oder durch Einlesen über eine V.24-Schnitt- stelle im Urlösch-Mode. Die Kennung für die Alarmtexte ist %PCA. 5–1 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 179 Fehler- und Betriebsmeldungen Aufbau der Fehler- und Meldungstexte-Datei %PCA N6000 (Oeldruck fehlt N6001 (Text max. 36 Zeichen N6063 (letzter Fehlertext N7000 (erster Meldungstext N7063 (letzter Meldungstext 5–2 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 180: Fehlermeldungen

    1-Signal: eine Betriebsmeldung soll angezeigt werden (Dauer des 1-Signals: min- destens ein PLC-Zyklus). 0-Signal: die zugehörige Betriebsmeldung wird nicht angezeigt. Quittung: Nicht erforderlich Anzeige: Als Betriebsmeldungs-Nummer ab 7000, statisch in der Alarmzeile. 5–3 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 181: Handhabung Der Plc-Anwender-Maschinendaten

    (Maschinen-Daten-Worte) als Festpunktzahl ohne Vorzeichen (keine negativen Werte!) eingegeben werden: MB 120 z.B.: 65535 (max. Wert, wenn alle 16 Bit = 1) MB 135 6–1 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)

  • Seite 182: Alphabetische Liste Der Signalnamen

    Eilgang-Korrektur wirksam 1.5.2 4.2.4 Eilgangüberlagerung 1.5.2 4.2.7 Eingabezeile löschen 1.5.2 4.2.2 Einlesefreigabe 1.5.2 4.2.5 EINS 1.5.3 2.1.1 Einzelsatz 1.5.2 4.2.3 Endnummer Externe Eingänge 1.5.2 4.2.5 7–1 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 183 1.5.4 dynamische 1.5.4 M-Wort, Kanal 1, 2 1.5.4 M00/M01 1.5.1 4.1.1 M01 wirksam angewählt 1.5.2 4.2.3 M19 quittieren 1.5.2 4.2.6 M02/M30 1.5.1 4.1.1 M7000...7063 (PLC-Betriebsmeldungen) 7–2 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 184 1.5.4 Schlüsselschalter 1.5.2 4.2.1 Sperre (Anzeigefunktion) 1.10 Special Recall 1.10 Spiegeln 1.5.2 4.2.7 Spindel-Freigabe 1.5.2 4.2.6 Spindel-Istdrehrichtung rechts 1.5.1 4.1.2 Spindel im Sollbereich 1.5.1 4.1.2 7–3 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 185 Vorschub-Korrektur wirksam 1.5.2 4.2.4 V.24 Abbruch V.24 läuft 1.5.3 / 1.9 2.1.2 / 4.4 V.24 Fehler 1.5.3 2.1.2 Zyklensperre 1.5.2 4.2.1 2. Software-Endschalter 1.5.2 4.2.7 7–4 © Siemens AG 1992 All Rights Reserved 6ZB5 410-0HT01 SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
  • Seite 186 Vorschläge Siemens AG Korrekturen für Druckschrift: AUT V250 SINUMERIK 810G Postfach 4848 SINUMERIK 820G W-8500 Nürnberg 1 Grundausführung 3 Softwarestand 1 Nahtstellenbeschreibung, Teil 1: Signale Projektierungsanleitung Absender Bestell-Nr.: 6ZB5 410-0HT01-0AA0 Ausgabe: 05.92 Name Anschrift Ihrer Firma/Dienststelle Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Straße:...
  • Seite 187 Herausgegeben von Siemens AG Bereich Automatisierungstechnik Geschäftsgebiet Automatisierungssysteme für Werkzeugmaschinen, Roboter und Sondermaschinen © Siemens AG 1992 All Rights Reserved Progress Postfach 4848, W-8500 Nürnberg 1 Änderungen vorbehalten in Automation. Siemens Aktiengesellschaft Bestell-Nr. 6ZB5 410-0HT01-0AA0 Siemens Printed in the Fed. Rep. of Germany...

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Sinumerik 820g

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