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10.91
4.7
Analoge Tangentialwinkelausgabe
Diese Funktion ermöglicht die Ausgabe einer Analogspannung proportional zum Winkel des
Bahnrichtungsvektors zweier interpolierender Achsen.
Die Winkelwerte 0 ... 360 Grad werden in Spannungswerte zwischen 0 V und 10 V
umgerechnet.
Anwendungsmöglichkeit:
Zur Orientierung eines richtungsbehafteten Werkzeugs, z. B. eines Messers.
Einschränkung:
Die Option "Analoge Tangentialwinkelausgabe" und die Option "Tangentialsteuerung" schlie-
ßen sich gegenseitig aus.
NOT-AUS löscht den zuletzt ausgegebenen Spannungswert sofort.
4.7.1
Grundlagen der Winkelberechnung
4.7.1.1 Geradeninterpolation G01/G00
Bei einer Geradeninterpolation ist der berechnete Bahnrichtungsvektor immer auf die positive
X-Achse bezogen. Eine Verfahrensbewegung in positiver Y-Richtung bedeutet also einen Tan-
gentialwinkel von 90 Grad. Die zugehörige Ausgangsspannung beträgt 2,5 V.
Y
180
(5V)
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SINUMERIK 810N/820N GA2 und GA3 (BN)
4 Schaltfunktionen, Hilfsfunktionen, Zusatzfunktionen, Sonderfunktionen (810N/820N)
°
90
°
135
(2.5V)
(3.75V)
A
°
°
225
315
(6.25V)
(8.75V)
°
270
(7.5V)
6ZB5 410–0HM01
4.7 Analoge Tangentialwinkelausgabe
°
45
(1.25V)
°
°
0
/360
(0/10V)
°
A=Anfangsposition
X
4–35
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