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10.91
3
Programmieren von Bewegungssätzen
3.1
Achsbefehle
Die Adresse des Achsbefehls bestimmt die Achse, in welcher der nachfolgende Zahlenwert
verfahren werden soll, z. B. X, Y, Z.
Für weitere Achsen stehen wahlweise die Adressen A, B, C, U, V und W zur Verfügung. Die
erweiterte Adreßschreibweise ist auch möglich (GA 3).
Die Adreßbuchstaben für die Achsen, die Interpolations-
parameter, der Radius und die Fase sind frei wählbar.
Nachfolgend werden die vorzugsweise bei Stanz- und Nibbelmaschinen benutzten Adreß-
buchstaben verwendet.
Rundachse
Jede Achse kann als Rundachse eingesetzt werden.
Die Definition erfolgt über Maschinendatum.
Der bevorzugte Name für Rundachse ist "C".
Bei Bezugsmaßprogrammierung (G90) beträgt der Verfahrbereich ±360.000 Grad.
Das Vorzeichen gibt die Verfahrrichtung an, mit der auf die absolute Position innerhalb einer
Umdrehung positioniert wird.
Bei Bezugsmaßprogrammierung auf kürzestem Wegt (G68) beträgt der Verfahrbereich
0 bis +360.000 Grad.
Die Steuerung sucht sich aufgrund der aktuellen Position der Rundachse den kürzesten Weg
zur programmierten Position und bestimmt daher automatisch die Verfahrrichtung.
Bei der erstmaligen Programmierung der Rundachse mit „G90" im Teileprogramm wird für
diesen ersten Satz automatisch „G68" aktiv. Diese automatische Generierung kann mit „G91
C0 L
" abgewählt werden.
F
Die oben gegebenen Hinweise für G68 gelten auch, wenn auf ein Teileprogramm erstmalig der
„Satzvorlauf" angewendet wird.
Mit der Einstellung 360.000 (Maschinendatum) wird der
Istwert bei 360.000 Grad auf Null gesetzt.
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SINUMERIK 810N/820N GA2 und GA3 (BN)
6ZB5 410-0HM01
3 Programmieren von Bewegungssätzen
3.1 Achsbefehle
3–1
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