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10.91
4 Schaltfunktionen, Hilfsfunktionen, Zusatzfunktionen, Sonderfunktionen (810N/820N)
4.5.2 Referenzpunkt, Bezugspunkt, Einbaulage
Der Referenzpunkt ist durch eine hardwaremäßig vorhandene Referenzpunkt-Nocke bestimmt.
Der Bezugspunkt (a) wird – relativ zum Referenzpunkt –
über ein Maschinendatum festgelegt.
In der Bezugslage kann das Werkzeug aus der Werkzeugaufnahme entnommen werden. Die
Einbaulage ist der Winkel (e), den das Werkzeug abweichend vom Bezugspunkt hat, sowie die
Lageabweichungen X und Y.
Entspricht die Einbaulage nicht der Bezugslage, müssen die Abweichungen programmier-
technisch ausgeglichen werden (externe bzw. interne Nullpunktverschiebungen,
siehe Kapitel 2.5).
4.5.3

Drehrichtung

X
Y
+
+
Y
X
Positive Drehrichtung für den kürzesten Weg
Positive Drehrichtung ist die Richtung, in der man die X-Achse drehen muß, um auf kürzestem
Weg parallel zur Y-Achse zu liegen.
Die NC erkennt, in welcher Drehrichtung die gewünschte Position am schnellsten erreicht
werden kann.
Beispiel:
C-Achse steht auf 0 und soll auf 180 drehen Achse dreht inkrementell um +180.
C-Achse steht auf 0 und soll auf 185 drehen Achse dreht inkrementell um –175.
Die Wegoptimierung wird bei Kettenmaßprogrammierung (G91) ausgeschaltet.
4–25
© Siemens AG 1991 All Rights Reserved
6ZB5 410–0HM01
SINUMERIK 810N/820N GA2 und GA3 (BN)

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