Digitale Ausgangssignale (B); Allgemeines; Beschreibung Bedien- Und Anzeigeelemente - Fronius Roboterinterface Testing-System Bedienungsanleitung

Digitale Ausgangssignale (B)

Allgemeines

Digitale Ausgangssignale sind in Abb.2 unter der Kategorie (B) „Digital Output" zusam-
mengefaßt. Die digitalen Ausgangssignale verlaufen vom Roboterinterface zum Roboter-
interface Testing System.
Beschreibung (21) Anzeige „Stromflußsignal" ...
Bedien- und
Anzeigeelemente
(22) Anzeige „Limitsignal" (nicht aktiv)
(23) Anzeige „Stromquelle bereit" (Power source ready)
(24) Anzeige „Kollisionsschutz" (für ROB 5000) ...
(25) Anzeige „Prozeß aktiv" ...
(26) Anzeige „Hauptstromsignal" (für ROB 5000) ...
zur Visualisierung des digitalen Ausgangssignales „Stromflußsignal"
(Current flow signal)
zur Visualisierung des digitalen Ausgangssignales „Kollisionsschutz"
(Collision protection)
zur Visualisierung des digitalen Ausgangssignales „Prozeß aktiv"
(Process active signal)
zur Visualisierung des digitalen Ausgangssignales „Hauptstromsignal"
(Main current signal)
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