Ein- Und Ausgangssignale; Datentypen; Verfügbarkeit Der Eingangssignale; Eingangssignale (Vom Roboter Zum Schweißgerät) - Fronius Ri Fb Pro/I Bedienungsanleitung

Ein- und Ausgangssignale

Datentypen

Folgende Datentypen werden verwendet:
-
-
Umrechnungsbeispiele:
-
-
Verfügbarkeit Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V2.0.0 des RI FB
der Eingangssi- PRO/i verfügbar.
gnale
Eingangssignale
(vom Roboter
zum
Schweißgerät)
10
UINT16 (Unsigned Integer)
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
SINT16 (Signed Integer)
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
für positiven Wert (SINT16)
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
12.3 m/min x 100 = 1230
für negativen Wert (SINT16)
z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor
-6.4 x 10 = -64 = FFC0
dez
= 04CE
dez hex
hex