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Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG - TS/
TPS, MW/TT Geräteserie
Eingangssignale
Eingang
(vom Roboter
Stromquelle
zur Stromquelle)
E01
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17 - E23
E24
E25 - E32
E17 - E23
E24
E25 - E32
E33 - E40
E41 - E48
E49 - E56
E57 - E64
E65 - E72
E73 - E80
16
Kommentar
Gas Test
Drahtvorlauf
Drahtrücklauf
Quellenstörung quittieren
Positionssuchen
Brenner ausblasen
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Schweißen Ein
Roboter bereit
Betriebsarten Bit 0
Betriebsarten Bit 1
Betriebsarten Bit 2
Masterkennung Twin
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Programmnummer
Schweißsimulation
Job-Nummer
Mit RCU 5000i und in Betriebsart Jobbetrieb
Job-Nummer
Schweißsimulation
Job-Nummer
Leistung (Sollwert)
- High Byte
- Low Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur
(Sollwert)
- High Byte
- Low Byte
Rückbrand (Sollwert)
Puls-/Dynamikkorektur (Soll-
wert)
Bereich
Aktivität
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
0 - 127
High
0 - 99
-
256 - 999
-
High
-
0 - 255
0 -
0% bis 100 %
65535
-
-
-
-
0 -
-30 % bis +30 %
65535
-
-
-
-
0 - 255
-200 ms bis +200
ms
0 - 255
-5 % bis +5 %
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