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Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG
Eingangssignale
Lfd. Nr.
(vom Roboter
E01
zur Stromquelle)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17 - E23
E24
E25 - E32
E17 - E23
E24
E25 - E32
E33 - E40
E41 - E48
E49 - E56
E57 - E64
E65 - E72
E73 - E80
14
Signalbezeichnung
Gas Test
Drahtvorlauf
Drahtrücklauf
Quellenstörung quittieren
Positionssuchen
Brenner ausblasen
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Schweißen Ein
Roboter bereit
Betriebsarten Bit 0
Betriebsarten Bit 1
Betriebsarten Bit 2
Masterkennung Twin
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Programmnummer
Schweißsimulation
Job-Nummer
Mit RCU 5000i und in Betriebsart Jobbetrieb
Job-Nummer
Schweißsimulation
Job-Nummer
Leistung (Sollwert)
High Byte
Low Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur
(Sollwert)
High Byte
Low Byte
Rückbrand (Sollwert)
Puls- oder Dynamikkorrektur
(Sollwert)
Bereich
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0 - 127
-
0 - 99
256 - 999
-
0 - 255
0 - 65535
(0 % - 100 %)
-
-
0 - 65535
(-30 % - +30 %)
-
-
0 - 255
(-200 ms - +200
ms)
*)
0 - 255
(-5 % - +5 %)
Aktivität
High
High
High
High
High
High
-
-
High
High
High
High
High
High
-
-
-
High
-
-
High
-
-
-
-
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