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Inhaltsverzeichnis

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Operating
Instructions
Robacta TSS /i
DE
Bedienungsanleitung
42,0426,0000,DE
010-24102023

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Fronius Robacta TSS /i

  • Seite 1 Operating Instructions Robacta TSS /i Bedienungsanleitung 42,0426,0000,DE 010-24102023...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Sicherheitsvorschriften Erklärung Sicherheitshinweise Allgemeines Bestimmungsgemäße Verwendung Umgebungsbedingungen Verpflichtungen des Betreibers Verpflichtungen des Personals Besondere Gefahrenstellen Selbst- und Personenschutz EMV Geräte-Klassifizierungen Sicherheitsmaßnahmen am Aufstellort und beim Transport Sicherheitsmaßnahmen im Normalbetrieb Inbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung Sicherheitstechnische Überprüfung Entsorgung Sicherheitskennzeichnung Datensicherheit Urheberrecht Allgemeines Allgemeines Gerätekonzept...
  • Seite 4 Erforderliche Werkzeuge Zusätzlich erforderlich Drahtabschneider montieren Hinweise zum Betrieb 3. Reinigungseinheit Robacta TC 2000 montieren Allgemeines Erforderliche Werkzeuge Zusätzlich erforderlich Reinigungseinheit Robacta TC 2000 montieren 4. Füllstand-Sensor montieren Erforderliche Werkzeuge Füllstand-Sensor montieren 5. Trennmittel-Behälter einsetzen Trennmittel-Behälter einsetzen 6. TCP-Spitze montieren Erforderliche Werkzeuge TCP Spitze montieren 7.
  • Seite 5 Alle 6 Monate Alle 12 Monate Entsorgung Reinigungsbürsten und Düse für das Hochdruck-Ausblasen wechseln Vor Wartungstätigkeiten Druck ablassen Reinigungsbürsten Gasdüse-Außenseite wechseln Reinigungsbürste Gasdüse-Innenseite wechseln Düse für das Hochdruck-Ausblasen wechseln Anhang Technische Daten Detaillierte Informationen zu den Optionen Robacta TSS /i...
  • Seite 6: Sicherheitsvorschriften

    Sicherheitsvorschriften Erklärung Si- GEFAHR! cherheitshinwei- Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. ▶ Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Fol- WARNUNG! Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. ▶ Wenn sie nicht gemieden wird, können Tod und schwerste Verletzungen die Folge sein.
  • Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Das Gerät ist ausschließlich für Arbeiten im Sinne der bestimmungsgemäßen gemäße Verwen- Verwendung zu benutzen. dung Das Gerät ist ausschließlich zum Reinigen von Fronius Schweißbrennern be- stimmt. Eine andere oder darüber hinaus gehende Benutzung gilt als nicht bestimmungs- gemäß. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Hersteller nicht.
  • Seite 8: Verpflichtungen Des Personals

    Verpflichtungen Alle Personen, die mit Arbeiten am Gerät beauftragt sind, verpflichten sich, vor des Personals Arbeitsbeginn die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu befolgen diese Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Sicherheitsvorschrif- ten“ zu lesen und durch ihre Unterschrift zu bestätigen, dass sie diese ver- standen haben und befolgen werden.
  • Seite 9: Emv Geräte-Klassifizierungen

    EMV Geräte- Geräte der Emissionsklasse A: Klassifizierun- sind nur für den Gebrauch in Industriegebieten vorgesehen können in anderen Gebieten leitungsgebundene und gestrahlte Störungen verursachen. Geräte der Emissionsklasse B: erfüllen die Emissionsanforderungen für Wohn- und Industriegebiete. Dies gilt auch für Wohngebiete, in denen die Energieversorgung aus dem öffentli- chen Niederspannungsnetz erfolgt.
  • Seite 10: Inbetriebnahme, Wartung Und Instandsetzung

    Das Gerät mindestens einmal pro Woche auf äußerlich erkennbare Schäden und Funktionstüchtigkeit der Sicherheitseinrichtungen überprüfen. Nur geeignete original Trennmittel des Herstellers verwenden. Beim Hantieren mit Trennmittel, die Angaben der Trennmittel-Sicherheitsda- tenblätter beachten. Die Trennmittel-Sicherheitsdatenblätter erhalten Sie bei Ihrer Service-Stelle oder über die Homepage des Herstellers. Trennmittel des Herstellers nicht mit anderen Trennmitteln mischen.
  • Seite 11: Sicherheitskennzeichnung

    Niederspannungs- und Elektromagnetischen Verträglichkeits-Richtlinie (bei- spielsweise relevante Produktnormen der Normenreihe EN 60 974). Fronius International GmbH erklärt, dass das Gerät der Richtlinie 2014/53/EU entspricht. Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung ist unter der fol- genden Internet-Adresse verfügbar: http://www.fronius.com Mit dem CSA-Prüfzeichen gekennzeichnete Geräte erfüllen die Anforderungen der relevanten Normen für Kanada und USA.
  • Seite 13: Allgemeines

    Allgemeines...
  • Seite 15: Allgemeines

    Sämtliche, für eine effektive Schweißbrenner-Reinigung erforderli- chen Optionen können direkt an der Schweißbrenner-Servicestation mon- tiert werden. Robacta TSS /i mit den Optionen Drahtab- schneider und Robacta TC 2000 Einsatzgebiete Die Schweißbrenner-Servicestation kommt bei automatisierten MIG/MAG-An- wendungen in einer Roboterzelle zum Einsatz:...
  • Seite 16: Warnhinweise Am Gerät

    Warnhinweise HINWEIS! am Gerät Die Schweißbrenner-Servicestation ist mit Warnhinweisen und einem Leis- tungsschild ausgestattet. Die Warnhinweise und das Leistungsschild dürfen weder entfernt noch übermalt werden. Type Art.No. Chargen No. Wels - Austria 0.25 A 24 V p max 6 bar (87PSI) Warnhinweise am Gerät WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch: mechanisch bewegte Bauteile...
  • Seite 17: Trennmittel-Arten Und Deren Verwendung

    Beschriebene Funktionen erst anwenden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden: diese Bedienungsanleitung sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheitsvorschriften Nur zur Verwendung in Räumen Augenschutz benutzen Warnung vor automatischem Anlauf des Gerätes Trennmittel-Ar- HINWEIS! ten und deren Verwendung Die Trennmittel sind nicht im Lieferumfang enthalten. Arten von Trennmittel und deren Verwendung: Trennmittel ‘Robacta Reamer‘...
  • Seite 18: Detaillierte Informationen Zu Den Optionen

    OPT/i TSS Füllstandssensor 4,001,014,CK Trennmittel Kanister 10 l 42,0411,8042 Reinigungseinheit Robacta TC 2000 Anschlusskabel TC 1000/2000 0,85 43,0004,5929 OPT/i TSS TC2000 ** 4,001,012,CK Drahtabschneider Twin 44,0450,1027 OPT/i TSS Wire Cutter ** 4,001,098,CK OPT/i TSS /i Trennmittelsieb 4,001,106,CK Reinigungseinheit Robacta Reamer OPT/i TSS Reamer Twin ** 43,0004,5928 Anschlusskabel Reamer Twin 600 mm...
  • Seite 19: Transport

    Transport Transporthinwei- VORSICHT! se auf der Verpa- ckung Gefahr durch unsachgemäßen Transport. Sachschäden können die Folge sein. ▶ Die Transporthinweise auf der Verpackung des Geräts beachten. Transport WARNUNG! Gefahr durch herabfallende oder umstürzende Geräte! Schwere Verletzungen oder Tod können die Folge sein. ▶...
  • Seite 21: Bedienelemente, Anschlüsse Und Mechanische Komponenten

    Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten...
  • Seite 23: Bedienelemente, Anschlüsse Und Mechanische Komponenten

    Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten Detaillierte In- HINWEIS! formationen zu den Optionen Für detaillierte Informationen zu den Optionen vorhandene Installations- oder Bedienungsanleitungen der Optionen beachten! Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch Fehlbedienung! Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein! ▶ Beschriebene Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ange- wendet werden.
  • Seite 24 Hochdruck-Ausblasen mit Trennmittel Durch Ausbrechen der Blechteile kann die Öffnung für das Hochdruck- Ausblasen vergrößert werden, z.B. für ovale Gasdüsen. Reinigungsbürste Gasdüse-Innenseite zum Reinigen des Kontaktrohres Auffanglade Klappe für Trennmittel-Behälter Manometer Erdungsanschluss Montagebereich für Optionen Anschluss Roboter-Steuerung Std. I/O Standard I/O, 37-polig (10) (10) Druckregler...
  • Seite 25 (17) Anschluss Druckluft Nenndruck 6 bar (18) Anschluss Druckluft Nenndruck 6 bar (19) Anschluss Druckluft Nenndruck 6 bar (20) Anschluss Trennmittel (21) Anschluss Druckluft Ausblasen durch Schlauchpaket, 16 bar...
  • Seite 26: Steckerbelegungen Und Signalbeschreibungen

    Steckerbelegungen und Signalbeschreibungen Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden. ▶ Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen. ▶...
  • Seite 27 High End Ausblasen (von vorne) High End Ausblasen (durch das Schlauchpaket) Ventil Bürstenreinigung außen Ventil Bürstenreinigung innen Pumpe für Trennmittel Druckschalter Füllstand Trennmittel (Option) Reserviert Reserviert Gasdüse frei / Reinigung bereit (Braze+) / Motor unten / Ready (TC Geräte) - überprüfe, bei welchen Gerät liegt welches Signal an. Reserviert Start Reinigung (Geräte mit 6 poligen Stecker) Gasdüse spannen / Reinigungsmotor ein (Geräte mit 17 poligen Stecker)
  • Seite 28: Belegung Anschluss Externe Option

    WC Drahtelektrode abschneiden Reserviert Reserviert = Robacta TC 2000 = Drahtabschneider = Robacta Reamer = Robacta Reamer V RRB+ = Robacta Reamer Braze+ Belegung An- VORSICHT! schluss externe Option Gefahr durch Überstrom! Beschädigung der Anschlussversorgung kann die Folge sein! ▶ Versorgung mit 1,5 A träge gegen Überstrom absichern.
  • Seite 29 Belegt Belegt Signal Gas OK Single Signal Gas OK Twin RR Single Gasdüse frei Reserviert RR Single Start Reinigung Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert TC Reinigungsfehler TC einsprühen TC bereit (ready) TC Start Reinigung TC Agent Low Level OK TC Quick Stop RR Twin Gasdüse frei Reserviert Reserviert...
  • Seite 31: Installation Und Inbetriebnahme

    Installation und Inbetriebnahme...
  • Seite 33: Sicherheit

    Sicherheit Detaillierte In- HINWEIS! formationen zu Für detaillierte Informationen zu den Optionen vorhandene Installations- oder den Optionen Bedienungsanleitungen der Optionen beachten! Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Instal- lation und Inbetriebnahme“ beschrieben Arbeiten befolgen! WARNUNG! Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten! Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein! ▶...
  • Seite 34 WARNUNG! Gefahr durch herumfliegende Teile (Späne, Metallteilchen, etc. ), austretendes Druckluft/Trennmittel-Gemisch, elektrisch versorgte, aktivierte Optionen! Wird die Schweißbrenner-Servicestation mit Druckluft versorgt, können schwere Verletzungen die Folge sein! Müssen Arbeiten am Gerät durchgeführt werden, während die Schweißbrenner- Servicestation mit Druckluft oder Optionen elektrisch versorgt sind: ▶...
  • Seite 35: Vor Der Inbetriebnahme

    Vor der Inbetriebnahme Bedienpersonal, WARNUNG! Wartungsperso- Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen. Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Das Gerät darf nur von 1 Person bedient/gewartet werden. ▶ Sicherstellen, dass sich während der Arbeiten am Gerät nur 1 Person im Ar- beitsbereich des Geräts befindet.
  • Seite 36: Schweißbrenner-Servicestation Mit Dem Untergrund Verschrauben

    Schweißbrenner-Servicestation mit dem Unter- grund verschrauben Schweißbren- WARNUNG! ner-Servicestati- on mit dem Un- Gefahr durch umstürzende Schweißbrenner-Servicestation! tergrund ver- Verletzungen können die Folge sein! ▶ schrauben Eventuelle Bodenunebenheiten ausgleichen ▶ Servicestation auf ebenem, festem und erschütterungsfreiem Untergrund oder einem entsprechenden Fundament aufstellen ▶...
  • Seite 37: Optionen Montieren

    Optionen montieren Optionen bei Je nach Konfiguration sind Optionen bei Auslieferung an der Schweißbrenner- Auslieferung Servicestation montiert. Die folgenden Montage-Beschreibungen gelten für eine Schweißbrenner-Ser- vicestation ohne Optionen oder zum Nachrüsten der Optionen. Optionen mon- Die Montage der für die Schweißbrenner-Servicestation verfügbaren Optionen tieren - Über- setzt sich aus folgenden Abschnitten zusammen: sicht...
  • Seite 38: Touch Sense Montieren

    1. Touch Sense montieren Erforderliche Torx-Schraubendreher TX20 Werkzeuge Torx-Schraubendreher TX25 Gabelschlüssel SW 17 mm Innensechskant-Schlüssel SW 4 mm Kabelbinder Seitenschneider Schlitz-Schraubendreher Hammer Touch Sense Runde Öffnung seitlich ausbre- montieren chen 6 Schrauben TX25 entfernen 6x TX25 Abdeckung entfernen Runde Öffnung oben ausbrechen Ausbruch nach oben entfernen...
  • Seite 39 Touch Sense an der Kunststoff- Halterung positionieren 2 x TX20 Touch Sense mit 2 Schrauben TX20 fixieren Kabel an der Touch Sense Unter- seite mit einer Innensechskant- Schraube SW 3 mm befestigen Kabel in die ausgebrochene Öff- nung einführen HINWEIS! Bei der Montage des Touch Sense das 2x TX20 Kabel nicht einklemmen, knicken, ab-...
  • Seite 40 Kunststoff-Einsatz von außen nach innen in die Öffnung einsetzen Kunststoff-Einsatz mittels Sechs- kantmutter und Gabelschlüsseln an der Gehäusewand fixieren SW 17 mm Fächerscheibe und Kabelschuh gemäß Abbildung an der Innen- sechskant-Schraube anordnen: Kabelschuh (1) - Fächerscheibe (2) - Schraube (3) Innensechskant-Schraube in den Kunststoff-Einsatz ein- und fest- schrauben...
  • Seite 41 Abdeckung ansetzen Abdeckung mit 6 Schrauben TX25 montieren Kabelschuh eines weiterführenden Kabels auf die aus dem Gehäuse ragende Schraube aufsetzen und mittels Fächerscheibe und Sechs- kant-Mutter SW 8 mm aus dem TX25 Lieferumfang der OPT/i TSS TCP Touch Sense fixieren Mit dem weiterführenden Kabel ei- ne Verbindung zum Werkstück / Masse herstellen...
  • Seite 42: Drahtabschneider Montieren

    2. Drahtabschneider montieren Erforderliche Schlitz-Schraubendreher Werkzeuge Hammer Innensechskant-Schlüssel SW 5 mm Innensechskant-Schlüssel SW 6 mm Gabelschlüssel SW 10 mm Zusätzlich erfor- Für die Montage eines Drahtabschneiders an der Schweißbrenner-Servicestation derlich ist folgendes Zubehör erforderlich: OPT/i TSS Wire Cutter (Montage-Set für Drahtabschneider) ... 4,001,098,CK Drahtabschnei- Öffnung ausbrechen der montieren...
  • Seite 43: Hinweise Zum Betrieb

    Steuerkabel und Druckluft- schlauch des Drahtabschneiders durch die Ausnehmung nach hin- ten verlegen WICHTIG! Beim Positionieren des Drahtabschneiders darauf achten, dass Steuerkabel und Druckluft- schlauch nicht eingeklemmt, ge- knickt, abgeschert oder sonst ir- gendwie beschädigt werden. Drahtabschneider gemäß Abbil- dung positionieren Drahtabschneider mit 4 Innen- sechskant-Schrauben SW 6 mm und mit 4 Scheiben an der Service-...
  • Seite 44: Reinigungseinheit Robacta Tc 2000 Montieren

    3. Reinigungseinheit Robacta TC 2000 montieren Allgemeines An der Servicestation kann eine Reinigungseinheit Robacta TC 2000 oder eine Reinigungseinheit Robacta Reamer Twin montiert werden. Erforderliche Torx-Schraubendreher TX25 Werkzeuge Innensechskant-Schlüssel SW 6 mm Schlitz-Schraubendreher Hammer Zusätzlich erfor- Für die Montage einer Reinigungseinheit Robacta TC 2000 an der Schweißbren- derlich ner-Servicestation ist folgendes Zubehör erforderlich: OPT/i TSS TC2000 (Montage-Set Robacta TC 2000) ...
  • Seite 45 Reinigungseinheit Robacta TC 2000 vor der Servicestation ab- stellen WICHTIG! Beim Verlegen des Steuerungskabels darauf achten, dass das richtige Kabelende auf der Seite der Reinigungseinheit TC 2000 ist. Netzkabel und Steuerungskabel in der Montageplatte zur Rückseite verlegen WICHTIG! Beim Aufsetzen der Reini- gungseinheit Robacta TC 2000 darauf achten, dass Netzkabel und Steue- rungskabel in der Mitte der Ausneh-...
  • Seite 46: Füllstand-Sensor Montieren

    4. Füllstand-Sensor montieren Erforderliche Torx-Schraubendreher TX25 Werkzeuge Gabelschlüssel SW 5 mm Füllstand-Sen- Federstifte der Auffanglade links sor montieren und rechts ziehen und Auffanglade herausziehen 3 Schrauben TX25 links entfernen 3 Schrauben TX25 rechts entfer- Rahmen entfernen Klappe für Trennmittel-Behälter öffnen Füllstand-Sensor auf die an der Klappe vorhandenen Gewindestifte aufsetzen...
  • Seite 47 Sensorkabel durch die Durchführung auf die andere Seite führen Sensorkabel mit dem vorhandenen Kabelstück zusammenstecken Klappe für Trennmittel-Behälter schließen WICHTIG! Beim Einsetzen des Rah- mens darauf achten, dass die Blechla- sche in der Ausnehmung positioniert wird. Rahmen einsetzen Rahmen hochklappen Rahmen mit 3 Schrauben TX25 rechts fixieren Rahmen mit 3 Schrauben TX25...
  • Seite 48: Trennmittel-Behälter Einsetzen

    5. Trennmittel-Behälter einsetzen Trennmittel- Klappe für Trennmittel-Behälter Behälter einset- öffnen Schlauch vorsichtig aus der Klappe ziehen Trennmittel-Behälter bis auf An- schlag einsetzen Trennmittel-Behälter öffnen Schlauch in den Trennmittel- Behälter einführen Verschlusskappe des Schlauches festschrauben HINWEIS! Beim Schließen der Klappe darauf achten, dass der Schlauch nicht ein- geklemmt, geknickt, abgeschert oder sonst irgendwie beschädigt wird...
  • Seite 49: Tcp-Spitze Montieren

    6. TCP-Spitze montieren Erforderliche Torx Schraubendreher TX20 Werkzeuge TCP Spitze mon- TCP = Tool Center Point tieren Anstelle des Touch Sense kann auch eine TCP-Spitze montiert werden. Hierfür müssen die runden Öffnungen an der Seite und oben nicht ausgebrochen werden. TCP Spitze mit 2 Schrauben TX20 an der Servicestation montieren Für den Betrieb Schutzkappe ab-...
  • Seite 50: Reinigungseinheit Robacta Reamer V Easy / Robacta Reamer V 70 Han12P Montieren

    7. Reinigungseinheit Robacta Reamer V Easy / Ro- bacta Reamer V 70 Han12P montieren Allgemeines An der Servicestation kann zusätzlich zu den Reinigungseinheiten Robacta TC 2000 oder Robacta Reamer eine Reinigungseinheit Robacta Reamer V Easy oder Robacta Reamer V 70 Han12P für Single-Schweißbrenner montiert werden. HINWEIS! Sind an der Servicestation die Reinigungseinheiten Robacta Reamer und Robac- ta Reamer V Easy / Robacta V 70 Han12P vorhanden, werden immer beide Reini-...
  • Seite 51 Zwischenplatte über den 4 Boh- rungen positionieren Beispiel: Servicestation mit Robacta Reamer und Drahtabschneider Robacta Reamer V Easy auf die Zwischenplatte aufsetzen Robacta Reamer V Easy mit 4 In- nensechskant-Schrauben SW 6 mm und mit 4 Scheiben an der Servicestation montieren 3 Sechskant-Schrauben SW 10 mm entfernen Abdeckung entfernen...
  • Seite 52 Neue Abdeckung ansetzen Neue Abdeckung mit 3 Sechskant- Schrauben SW 10 mm am Robacta Reamer V Easy montieren Neue Abdeckung mit 2 Innen- sechskant-Schrauben SW 6 mm an der Servicestation fixieren Schieberventil montieren SW 19 mm Steuerkabel an der Servicestation und am Robacta Reamer V Easy anschließen...
  • Seite 53 Druckluft-Versorgung anschließen...
  • Seite 54: Schweißbrenner-Servicestation In Betrieb Nehmen

    Schweißbrenner-Servicestation in Betrieb neh- Allgemeines HINWEIS! Unbenetzte Schweißbrenner-Innenräume können beim Schweißstart zur dauer- haften Verunreinigung des Schweißbrenners führen. Vor jedem Start eines automatisierten Betriebes den Schweißbrenner-Innenraum mit dem Trennmittel 'Robacta Reamer' des Herstellers benetzen. Um optimale Reinigungsergebnisse zu erzielen, folgende Punkte beachten: Schweißbrenner-Innenraum immer mit Trennmittel benetzen angegebene Reinigungsabläufe einhalten angegebene Reinigungspositionen einhalten...
  • Seite 55 Elektrische Versorgung der Optionen herstellen max. Länge des Netzkabels = 30 m Druckluftversorgung herstellen max. Länge der Druckluft-Zuleitung = 30 m Druck am Manometer einstellen: 5,5 - 6 bar Überprüfen, ob alle Geräteteile und Abdeckungen korrekt montiert sind WICHTIG! Vor dem ersten Mal Schweißen unbedingt einen kompletten Reini- gungsvorgang durchlaufen lassen!
  • Seite 57: Programmablauf Der Reinigung

    Programmablauf der Reinigung...
  • Seite 59: Programmablauf - Übersicht

    Programmablauf - Übersicht Detaillierte In- HINWEIS! formationen zu Für detaillierte Informationen zu den Optionen vorhandene Installations- oder den Optionen Bedienungsanleitungen der Optionen beachten! Programmablauf Der folgende Programmablauf wird am Beispiel einer Servicestation mit Draht- - Übersicht abschneider, Robacta TC 2000 Reinigungseinheit und Eintauchbecken beschrie- ben.
  • Seite 61: Allgemeine Informationen

    Allgemeine Informationen Drahtabschnei- Mit dem Drahtabschneider können 2 Drahtelektroden mit einem Durchmesser bis 1,6 mm (0,063 in.) abgeschnitten werden. Das Öffnen und Schließen des Drahtabschneiders wird durch ein aktives Signal der Roboter-Steuerung ausgelöst. TC 2000 Ein- Die Verwendung des Eintauchbeckens wird empfohlen bei: tauchbecken Gasgekühlten Schweißbrennern Wassergekühlten Schweißbrennern im oberen Leistungsbereich (heiße...
  • Seite 62: Reinigungsende Ohne Option Touch Sense

    Reinigungsende Ist die Option Touch Sense nicht an der Servicestation installiert, erfolgt das En- ohne Option de des Reinigungsvorganges beim Drahtabschneider. Touch Sense...
  • Seite 63: Programmablauf

    Programmablauf Programmablauf Drahtabschnei- Start Anfahren von Position A ca. 50 mm / 1.97 in. über Drahtab- schneider (zwischen den Messern 50 mm und der Blechabdeckung) 1.97 in. Geschwindigkeit: Eilgang Signal an die Stromquelle „Drahtförderung starten“ ca. 0,5 Sek. war- Reset Signal an die Stromquelle „Drahtförderung starten“...
  • Seite 64 Reset externes Signal „Drahtelektrode ab- schneiden“ Signal an die Stromquelle „Draht- elektrode zurückziehen“ ca. 2 - 3 Sek. war- Reset Signal an die Stromquelle „Draht- elektrode zurückziehen“...
  • Seite 65: Programmablauf Robacta Tc 2000 Eintauchbecken

    Programmablauf Anfahren von Position B Robacta TC ca. 200 mm / 7.9 in. mittig über Ein- 2000 Eintauch- tauchbecken becken Geschwindigkeit: Eilgang Einfahren in Eintauchbecken max. Geschwindigkeit: 50 cm/min / 19.69 ipm max. Eintauchtiefe: 75 mm / 2.95 in. 50 mm 1.97 in.
  • Seite 66: Programmablauf Tc 2000

    Programmablauf Anfahren von Position C TC 2000 ca. 50 mm / 1.97 in. mittig über der Reinigungsspule 50 mm Geschwindigkeit: Eilgang 1.97 in. Einfahren in TC 2000 max. Geschwindigkeit: 50 cm/min / 19.69 ipm Einfahrtiefe: 54 mm / 2.13 in *) externes Signal „Start Reinigung“...
  • Seite 67: Programmablauf Hochdruck-Ausblasen Mit Trennmittel (1. Kontaktrohr)

    Programmablauf Anfahren von Position D Hochdruck-Aus- ca. 50 mm / 1.97 in. mittig über der blasen mit Öffnung für das Hochdruck-Ausbla- Trennmittel (1. Kontaktrohr) Kontaktrohr 1 senkrecht zur Ser- vicestation 50 mm Geschwindigkeit: Eilgang 1.97 in. externes Signal „Pumpe für Trenn- mittel“...
  • Seite 68 Reset externes Signal „High End Ausblasen (von vorne)“ 1 Sek. warten Reset externes Signal „Ventil Bürstenreini- gung außen“...
  • Seite 69: Programmablauf Reinigungsbürste Gasdüsen-Außenseite

    Programmablauf Anfahren von Position E Reinigungsbürs- ca. 50 mm / 1.97 in. mittig über der te Gasdüsen- Reinigungsbürste Gasdüse Außen- Außenseite seite und ca. 20 mm / 0.79 in. vor dem Gehäuse der Servicestation Schweißbrenner schräg positionieren Geschwindigkeit: Eilgang 50 mm 1.97 in.
  • Seite 70 Anfahren von Position E ca. 50 mm / 1.97 in. mittig über der Reinigungsbürste Gasdüse Außen- seite und ca. 20 mm / 0.79 in. vor dem Gehäuse der Servicestation max. Geschwindigkeit: 50 cm/min / 19.69 ipm...
  • Seite 71: Progammablauf Reinigungsbürste Gasdüse-Innenseite

    Progammablauf Anfahren von Position F Reinigungsbürs- ca. 50 mm / 1.97 in. mittig über der te Gasdüse-In- Reinigungsbürste Gasdüse Innensei- nenseite Kontaktrohr 1 senkrecht zur Ser- vicestation Geschwindigkeit: Eilgang 50 mm 1.97 in. externes Signal „Ventil Bürstenreini- gung innen“ Einfahren in die Reinigungsbürste Gasdüse Innenseite max.
  • Seite 72 Anfahren von Position F ca. 50 mm / 1.97 in. mittig über der Reinigungsbürste Gasdüse Innensei- Kontaktrohr 2 senkrecht zur Ser- vicestation max. Geschwindigkeit: 50 cm/min / 19.69 ipm Reset externes Signal „Ventil Bürstenreini- gung innen“...
  • Seite 73: Progammablauf Hochdruck-Ausblasen Mit Trennmittel (2. Kontaktrohr)

    Progammablauf Schwenken auf Position D Hochdruck-Aus- Kontaktrohr 2 senkrecht zur Ser- blasen mit vicestation Trennmittel (2. max. Geschwindigkeit: 50 cm/min / Kontaktrohr) 19.69 ipm 50 mm 1.97 in. externes Signal „Pumpe für Trenn- mittel“ 0,2 -0,3 Sek. war- Vorgabe der Trennmittelmen- ge über die Zeit- dauer...
  • Seite 74 Reset externes Signal „High End Ausblasen (von vorne)“ 1 Sek. warten Reset externes Signal „Ventil Bürstenreini- gung außen“ Anfahren von Position D ca. 50 mm / 1.97 in. mittig über der Öffnung für das Hochdruck-Ausbla- Kontaktrohr 2 senkrecht zur Ser- vicestation max.
  • Seite 75: Programmablauf Touch Sense (Option)

    Programmablauf Anfahren von Position G Touch Sense x mm / x in. mittig über der Option (Option) Touch Sense x = Stick-Out der Drahtelektroden je nach Anwendung x mm x in. Geschwindigkeit: Eilgang Signal an die Stromquelle „Drahtförderung ein“ So lange warten, bis die Drahtelek- trode die Option Touch Sense...
  • Seite 76: Programmablauf Drahtabschneider - Reinigungsende

    Programmablauf Reinigungsbürste Gasdüse-Innen- Drahtabschnei- seite der - Reinigungs- ende Anfahren von Position A ca. 50 mm / 1.97 in. über Drahtab- schneider (zwischen den Messern 50 mm und der Blechabdeckung) 1.97 in. Geschwindigkeit: Eilgang Signal an die Stromquelle „Drahtförderung starten“ für ca. 2,5 –...
  • Seite 77 Gerade nach oben fahren ca. 50 mm / 1.97 in. mittig über den Drahtabschneider-Messern Geschwindigkeit: 50 cm/min / 19.69 Reset externes Signal „Drahtelektrode ab- schneiden“ Ende der Reinigung Schweißen...
  • Seite 79: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung, Wartung Und Entsorgung

    Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung, Wartung und Entsorgung...
  • Seite 81: Sicherheit

    Sicherheit Detaillierte In- HINWEIS! formationen zu Für detaillierte Informationen zu den Optionen vorhandene Installations- oder den Optionen Bedienungsanleitungen der Optionen beachten! Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Instal- lation und Inbetriebnahme“ beschrieben Arbeiten befolgen! WARNUNG! Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten! Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein! ▶...
  • Seite 82 WARNUNG! Gefahr durch herumfliegende Teile (Späne, Metallteilchen, etc. ), austretendes Druckluft/Trennmittel-Gemisch, elektrisch versorgte, aktivierte Optionen! Wird die Schweißbrenner-Servicestation mit Druckluft versorgt, können schwere Verletzungen die Folge sein! Müssen Arbeiten am Gerät durchgeführt werden, während die Schweißbrenner- Servicestation mit Druckluft oder Optionen elektrisch versorgt sind: ▶...
  • Seite 83: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

    Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Detaillierte In- HINWEIS! formationen zu Für detaillierte Informationen zu den Optionen vorhandene Installations- oder den Optionen Bedienungsanleitungen der Optionen beachten! Fehlerdiagnose, Die Seriennummer und Konfiguration des Gerätes notieren, sowie den Service- Fehlerbehebung Dienst mit einer detaillierten Fehlerbeschreibung verständigen, wenn Fehler auftreten, die im Folgenden nicht angeführt sind die angeführten Behebungsmaßnahmen nicht zum Erfolg führen Trennmittel wird nicht eingesprüht...
  • Seite 84 Reinigungsbürsten laufen nicht Ursache: Druckluft-Versorgung unterbrochen Behebung: Druckluft-Versorgung herstellen Ursache: Druckluft-Zuleitung defekt oder verschmutzt Behebung: Druckluft-Zuleitung reinigen und gegebenenfalls austauschen Ursache: Bürstenmotor defekt Behebung: Servicedienst verständigen Ursache: Ventil defekt Behebung: Servicedienst verständigen Ursache: Signal am Ventil fehlt Behebung: Programmierung überprüfen; Verbindungen zur Roboter-Steuerung überprüfen Hochdruck-Ausblasen funktioniert nicht Ursache:...
  • Seite 85: Pflege, Wartung Und Entsorgung

    Pflege, Wartung und Entsorgung Detaillierte In- HINWEIS! formationen zu Für detaillierte Informationen zu den Optionen vorhandene Installations- oder den Optionen Bedienungsanleitungen der Optionen beachten! Vor War- WARNUNG! tungstätigkeiten Druck ablassen Gefahr durch 16 bar gespeicherte Druckluft im Druckverstärker! Schwere Verletzungen können die Folge sein! ▶...
  • Seite 86: Wöchentlich

    Elektronische Teile nicht aus kurzer Entfernung anblasen. Die Schweißbrenner-Servicestation öffnen und mit trockener und reduzierter Druckluft sauberblasen Alle 12 Monate Von einem Fronius Servicetechniker eine sicherheitstechnische Überprüfung am Reinigungsgerät durchführen lassen Entsorgung Die Entsorgung nur gemäß gleichnamigem Abschnitt in dem Kapitel „Sicher-...
  • Seite 87: Reinigungsbürsten Und Düse Für Das Hochdruck-Ausblasen Wechseln

    Reinigungsbürsten und Düse für das Hochdruck- Ausblasen wechseln Vor War- WARNUNG! tungstätigkeiten Druck ablassen Gefahr durch 16 bar gespeicherte Druckluft im Druckverstärker! Schwere Verletzungen können die Folge sein! ▶ Druckluft-Zufuhr abschalten und gespeicherte Druckluft vor Wartung und Service ablassen. ▶ Während Wartung und Service das Gerät spannungslos und druckfrei halten.
  • Seite 88: Reinigungsbürste Gasdüse-Innenseite Wechseln

    Montageschlüssel abnehmen Montageschlüssel hinter der rech- ten Reinigungsbürste ansetzen Sechskantschraube SW 17 mm lösen Sechskantschraube und Fixier- scheibe entfernen Rechte Reinigungsbürste entneh- Arbeitsschritte 4 - 7 für die linken Reinigungsbürste wiederholen HINWEIS! Immer beide Reinigungsbürsten wechseln! Die Montage der Reinigungsbürsten erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Reinigungsbürs- Rändelschrauben lösen te Gasdüse-In-...
  • Seite 89: Düse Für Das Hochdruck-Ausblasen Wechseln

    Verriegelungsknopf drücken und halten Reinigungsbürste nach oben abzie- WICHTIG! Bei der Montage Verriege- lungsknopf drücken und halten und die Reinigungsbürste einsetzen, bis diese einrastet. Düse für das Rändelschrauben lösen Hochdruck-Aus- Abdeckung abnehmen blasen wechseln Federbolzen herausziehen Düse nach oben entnehmen...
  • Seite 90 Montage der Düse: WICHTIG! Bei der Montage der Düse darauf achten, dass der O-Ring an der Düse vorhanden und in Ordnung ist, der O-Ring eingefettet ist. VORSICHT! Gefahr durch aus dem Gerät geschleuderte Düse! Eine nicht korrekt fixierte Düse kann bei aktiver Druckluftversorgung aus dem Gerät geschleudert werden und verschiedenste Verletzungen verursachen.
  • Seite 91: Anhang

    Anhang...
  • Seite 93: Technische Daten

    Technische Daten Detaillierte In- HINWEIS! formationen zu Für detaillierte Informationen zu den Optionen vorhandene Installations- oder den Optionen Bedienungsanleitungen der Optionen beachten! Robacta TSS /i Versorgungsspannung 24 V DC Nennleistung 24 W Druckluft-Versorgung 6 bar 86.99 psi minimales Reinigungsintervall ab 20 s...

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