Fronius Roboterinterface Testing-System Bedienungsanleitung Seite 14

Verbindung mit Folgende Signale können über den Kabelbaum Robotersteuerung übertragen werden:
der Roboter-
Signal
Steuerung her-
stellen
Istwert Spannung +
(Fortsetzung)
Istwert Strom +
Istwert Spannung -
Istwert Strom -
Stromflußsignal
Schweißen ein
+ 24 V
GND
kodiert
kodiert
Wire Nr. Testing-System
1 F
2 H
3 A
4 B
5 J
6 E
7 I
8 C
9 D
10 G
12
Amphenol: Pin Roboter Molex Signalart
X5 / 4 analoger Ausgang
X2 / 3 analoger Ausgang
X5 / 11 analoger Ausgang
X2 / 10 analoger Ausgang
X2 / 12 digitaler Ausgang
X2 / 4 digitaler Ausgang
X 14 / 7 Versorgung
X 14 / 4 Versorgung
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