Inbetriebnahme Roboter Interface Testing System; Verbindung Mit Dem Roboterinterface Herstellen; Verbindung Mit Der Roboter-Steuerung Herstellen - Fronius Roboterinterface Testing-System Bedienungsanleitung

Inbetriebnahme Roboter Interface Testing System

Bestimmungsge-
mäße Verwen-
dung
Das Roboterinterface Testing-System ist auschließlich für die Prüfung der Kommunikati-
on zwischen der Robotersteuerung und dem Roboterinterface bestimmt.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Beachten aller Hinweise aus
der Bedienungsanleitung.
Verbindung mit
dem Roboterin-
terface herstellen
Abb.3 Rückansicht Roboterinterface Testing-
Verbindung mit
der Roboter-
Steuerung her-
stellen
Die Verbindung des Roboterinterface Testing-Systems mit der Robotersteuerung wird
benötigt, wenn die Robotersteuerung in die Prüfung der Datenübertragung miteinbezo-
gen werden soll. Wurde das Roboterinterface Testing-System am Roboterinterface
angeschlossen, ist über die Robotersteuerung dennoch ein Start des Schweißprozesses,
sowie die Überwachung der Istwerte für Schweißstrom und Schweißspannung, möglich.
Den Kabelbaum Roboter anstecken
-
-
Warnung! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können
schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Die in dieser
Anleitung beschriebenen Arbeiten erst dann durchführen, wenn Sie folgende
Dokumente vollständig gelesen und verstanden haben:
- Diese Bedienungsanleitung
- Die Bedienungsanleitung der Stromquelle, insbesondere das Kapitel
„Sicherheitsvorschriften".
Amphenolbuchse
Kabelbaum
Kabelbaum Roboterinterface
Roboter Testing-System
System
Hinweis! Die zusätzliche Verbindung mit der Robotersteuerung, über den
„Kabelbaum Roboter", ist nicht zwingend erforderlich.
An die 10-polige Amphenolbuchse am Gehäuse des Roboterinterface Testing-
Systems (Abb.3)
An die freien Molexstecker des Kabelbaumes Robotersteuerung
- Mit 16-poliger „Molexkupplung kodiert" am 14-poligen Molexstecker für X2
- Mit 16-poliger „Molexkupplung nicht kodiert" am 12-poligen Molexstecker für X5
(ROB 5000)
- Ggf. mit 12-poliger Molexkupplung für Versorgung 24 V und GND
Hinweis! 24 V und GND sind nur als vorübergehende Spannungsversorgung
für Testzwecke und Notfälle geeignet.
- Die Molexstecker des Kabelbaumes
von der Robotersteuerung am Robo-
terinterface ROB 4000 / 5000 abstek-
ken
- Die Molexstecker des „Kabelbaumes
Roboterinterface Testing System"
(Abb.3) an das Roboterinterface ROB
4000 / 5000 anstecken
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