Description Du Panneau De Commande; Répartition Des Éléments De Commande Et Indicateurs - Fronius Roboterinterface Testing-System Bedienungsanleitung

Description du
panneau de
commande
Fig.2
Les éléments de commande et indicateurs du panneau de commande sont groupés en
Répartition des
catégories logiques :
éléments de
commande et
indicateurs (A) Sortie analogique ... signaux de sortie analogiques de l'interface robot au système
(B) Sortie numérique ... signaux de sortie numériques de l'interface robot au système
(C) Entrée analogique ... signaux de simulation analogiques du système test interface
(D) Entrée numérique ... signaux de simulation numériques du système test interface
(A)
(16)
(21)
(17) (22)
(18) (23)
(19) (24)
(20) (25)
(26)
(C)
(27) (28)
Panneau de commande du système test interface robot
test interface robot
La luminosité des indicateurs dépend du niveau de signal respectif.
test interface robot
Afficheur allumé : signal activé
Afficheur éteint : signal désactivé
robot à l'interface robot
Détermination des signaux en tant que valeurs de consigne de paramètres à l'aide
de régulateurs.
robot à l'interface robot
Les signaux sont activés par commutateurs.
Les états de commutation à trois "bits" ("mode") pour la sélection du mode de
fonctionnement sont indiqués dans le mode décimal (p. ex. "2 décimal" = "0,10
binaire")
Les états de commutation à 8 bits "N° de job°" / "N° de programme" pour la
sélection d'une tâche sont indiqués dans le mode hexadécimal (p. ex. "1F
hexadécimal" = "31 décimal " = "11111000 binaire").
Note ! Vous trouverez une table de conversion de chiffres décimaux en chiffres
binaires et hexadécimaux au chapitre "Chiffres décimaux / chiffres binaires /
chiffres hexadécimaux"
(B) (D) (32)
(36)
(37)
(29) (30)
4
(33) (34)
(38) (39)
(41) (42)
(31) (44) (46)
(35)
(40)
(43)
(45)