Description Des Signaux; Généralités; Vue D'ensemble; Signaux De Sortie Analogiques (A) - Fronius Roboterinterface Testing-System Bedienungsanleitung

Description des signaux

Généralités La description des signaux ci-après explique - pour chacune des catégories (A) à (D) -
les éléments de commande respectifs sur le système test interface robot. Chaque
élément de commande est directement associé à des signaux d'entrée et de sortie
déterminés. Vous trouverez dans le manuel opératoire de l'interface robot l'affectation
exacte des bornes et la description de chaque signal.

Vue d'ensemble

La description des signaux comprend les chapitres suivants :
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Signaux de sortie analogiques (A)

Généralités
Le synoptique des signaux analogiques se trouve en fig. 2 sous la catégorie (A) "Sortie
analogique". Durant les essais, la commande du robot est simulée par le système test
interface robot.
(16) Indicateur "Courant de soudage" ...
Description des
éléments de
commande et
indicateurs
(17) Indicateur "Tension de soudage" (pour ROB 5000) ...
(18) Indicateur "Vitesse d'avancement du fil" (pour ROB 5000) ...
(19) Indicateur "Consommation en courant de l'entraînement du fil" (pour ROB
(20) Indicateur "Paramètre de réserve longueur de l'arc" (pour ROB 5000, non
signaux de sortie analogiques (A)
signaux de sortie numériques (B)
signaux d'entrée analogiques (C)
signaux d'entrée numériques (D)
sert à la visualisation du signal de sortie analogique "valeur réelle du courant de
soudage"
(Welding current)
sert à la visualisation du signal de sortie analogique "valeur réelle de la tension de
soudage" (Welding voltage)
sert à la visualisation du signal de sortie analogique "vitesse d'avancement du fil"
(Wire feeder)
5000) ...
sert à la visualisation du signal de sortie analogique "valeur réelle de la consomma-
tion de courant de l'entraînement du fil" (Motor current)
activé)
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