Fronius Robacta Drive CMT Serviceanleitung
Roboter-schlauchpaket
Verwandte Anleitungen für Fronius Robacta Drive CMT
Inhaltszusammenfassung für Fronius Robacta Drive CMT
- Seite 1 Serviceanleitung Roboter-Schlauchpaket Service Manual Robacta Drive CMT Robot hosepack 42,0410,1390 022007...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Schlauchpaket mit Zentralanschluss ......................17 Position der Baugruppe im Gerät ......................17 Übersicht ..............................17 Funktionsbeschreibung .......................... 18 Elektronik-Box ............................. 19 Position der Baugruppe im Gerät ......................19 Übersicht ..............................19 Funktionsbeschreibung .......................... 19 Einbauset Elektronik-Box Robacta Drive CMT ..................20... - Seite 4 Vorbereitung ............................24 Funktionstest durchführen ........................24 Übersicht ..............................24 Deckel montieren ............................25 Deckel montieren ........................... 25 Einbauset Abdeckung Robacta Drive CMT .................... 26 Klemmadapter ausrichten ........................... 27 Vorbereitung ............................27 Klemmadapter ausrichten ........................27 Abschließende Tätigkeiten ........................28 Schlauchpaket zerlegen ..........................
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Seite 5: Vorwort Und Sicherheitshinweise
Support Verfügung. E-Mail: welding.techsupport@fronius.com Allgemeines Die Serviceanleitung finden Sie im TechGuide Online unter „http://www.fronius.com/ techguide“. Die Kapitel der Serviceanleitung behandeln in sich geschlossene Themen. Nutzen Sie jedes Kapitel als eigenständige Informationsquelle. Nachfolgend eine kurze Beschrei- bung der einzelnen Kapitel:... - Seite 6 Werkzeug und Hier finden Sie eine Übersicht und Beschreibung aller Hilfsmittel, welche für ein fachge- Messgeräte rechtes Service der Robacta Drive CMT erforderlich sind. Dazu zählen folgende Hilfsmit- tel: Erforderliches Werkzeug Mess- und Prüfmittel Hilfsmaterialien Funktionsbe- Enthält eine Überblick-gebende Kurzbeschreibung des Gesamtsystems.
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Seite 7: Werkzeug Und Messgeräte
„Werkzeug und Messgeräte“ bietet eine Übersicht und Beschreibung aller Hilfsmittel, die für ein fachgerechtes Service des Gerätes erforderlich sind. Dazu zählen: Erforderliches Werkzeug Mess- und Prüfmittel Hilfsmaterialien Erforderliches Werkzeug Artikelnummer Werkzeug Werkzeug-Serviceset Robacta Drive CMT 4,001,665 bestehend aus: - Hand Drehmoment-Schrauber 42,0411,0013 - Entgratwerkzeug für Kunststoff-Seele 44,0350,2605 - Rohrschneider 42,0435,0017 - Spitzer Metallausführung... -
Seite 8: Hilfsmittel, Hilfsmaterialien
Hilfsmittel, Hilfsmittel Artikelnummer Hilfsmaterialien Einziehvorrichtung für Schlauchpakete Gewindedichtung Loctite 542 40,0009,0021 Loctite Versiegelungslack Klebeband Einziehwerkzeug CMT W,204,434 CMT Schlauchpaket-Spannvorrichtung 44,0350,2645 Spannvorrichtung für Zentralanschluss 44,0350,2447 Schraubstock-Aufnahme CMT 42,0001,5951 Wolframelektrode 1,6 mm 41,0411,4001 Bestellung nur nach Rücksprache CMT Schlauchpaket-Spannvorrichtung Schraubstock-Aufnahme CMT Einziehvorrichtung für Schlauchpakete Einziehwerkzeug CMT... -
Seite 9: Funktionsbeschreibung
Funktionsbeschreibung Allgemeines Robacta Drive CMT eignet sich für folgende Anwendungen: Dünnblech-Anwendungen allgemein Spritzerfreies MIG-Löten von verzinkten Dünnblechen Fügen von Stahl mit Aluminium. In Kombination mit dem Drahtpuffer am Schlauchpaket sorgt der integrierte Draht- Antriebsmotor für eine schnelle, reversierende Bewegung der Drahtelektrode. -
Seite 10: Funktionsbeschreibung
Trennstelle zwischen Antriebseinheit und Schlauchpaket (5) Schlauchpaket mit Zentralanschluss Das Schlauchpaket dient zum Anschluss der Robacta Drive CMT an einen CMT- Drahtvorschub. Das Schlauchpaket enthält alle Leitungen, die für den Betrieb der Robacta Drive CMT und für den CMT-Schweißprozess erforderlich sind. -
Seite 11: Fehler-Suchhilfe
Wichtig! Bevor Sie mit der Fehlersuche beginnen, lesen Sie zuerst das Kapitel „Funkti- onsbeschreibung“ und studieren sie den Gesamt-Schaltplan um ein Verständnis für den Aufbau und die Funktionsweise der Robacta Drive CMT zu erlangen. Optische / me- je 2 Versiegelungen an der Medienführung und an der Bodenplatte kontrollieren... -
Seite 12: Fehler-Suchbaum
Fehler-Suchbaum Start Schlauchpaket und Steuerlei- tung an der CMT-Stromquelle anschließen, CMT-Stromquelle einschalten Status-LED an der Antriebsein- heit überprüfen keine Busverbindung; LED leuchtet ... Steuerleitung durchmessen grün Fehlermeldungen an der Prüf- siehe „Fehlerdiagnose, Fehler- Stromquelle? behebung“ in der Bedienungs- anleitung der Stromquelle - nein Angezeigte Service-Codes Taste Draht-Vorlauf an der... -
Seite 13: Detailerklärung
Detailerklärung Allgemeines „Detailerklärung“ enthält eine detaillierte Beschreibung der Baugruppen, mit Berücksich- tigung folgender Punkte: Position der Baugruppe im Gerät Übersicht Technische Daten (falls vorhanden) Funktionsbeschreibung Steckerbelegung (falls vorhanden) Messpunkte (falls vorhanden) Position der (1) Rohrbogen-Kupplung Baugruppen (2) Deckel mit Deckelgelenk (3) Drahtantrieb (4) Schlauchaufnahme CMT (5) Schlaupaket mit Zentralanschluss... -
Seite 14: Rohrbogen-Kupplung
Rohrbogen-Kupplung Position der Baugruppe im Gerät Position der Baugruppe im Gerät Übersicht (1) Auslaufstück (2) Ein-/Auslaufdüse (3) Wasserstopp-Set Robacta (4) Rohrbogen-Aufnahme Rohrbogen-Kupplung: Bestandteile Funktionsbe- Auslaufstück mit Ein-/Auslaufdüse schreibung Das Auslaufstück (1) mit eingeschraubter Ein-/Auslaufdüse (2) dient zur Führung der Drahtelektrode vom Drahtantrieb zur Kupplung. Während des Schweißbetriebes befindet sich die Ein-/Auslaufdüse unmittelbar vor der Antriebsrolle des Drahtantriebes. -
Seite 15: Deckel Mit Deckelgelenk
Deckel mit Deckelgelenk Position der Baugruppe im Gerät Position der Baugruppe im Gerät Übersicht (1) Kerbstift (2) Deckelgelenk (3) Deckel Deckel Funktionsbe- Deckel mit Deckelgelenk schreibung Der Deckel dient zum Schutz des Drahtantriebes vor mechanischen und thermischen Einflüssen zum Schutz vor Berührung des Drahtantriebes während des Schweißbetriebes Auf der Innenseite des Deckels ist ein Aufkleber mit der Seriennummer der CMT- Antriebseinheit angebracht. -
Seite 16: Drahtantrieb
Drahtantrieb Position der Baugruppe im Gerät Position der Baugruppe im Gerät Übersicht (1) Motorwelle (2) Klemmadapter (12) (3) Stellscheibe mit Gewinde (11) (4) Sicherungsscheibe (5) Drücker für externen Draht-Förder- schlauch (10) (6) Senkschraube (7) Antriebsrolle (8) Schwenkhebel CMT (9) Scheibe (10) Innensechskant-Schraube M3 x 8 mm (13) (14) -
Seite 17: Funktionsbeschreibung
Funktionsbe- Motorwelle, Klemmadapter und Antriebsrolle schreibung Die Motorwelle (1) ragt in die Medienführung. Der höhenverstellbare Klemmadapter (2) ist auf der Motorwelle positioniert und dient zur Aufnahme der Antriebsrolle (7). Schwenkhebel CMT, Gegenrolle und Achse Der Schwenkhebel CMT (8) wird mittels Innensechskant-Schraube M3 x 8 mm (10) und Scheibe (9) schwenkbar auf der Medienführung fixiert. -
Seite 18: Schlauchaufnahme Cmt
Schlauchaufnahme CMT Position der Baugruppe im Gerät Position der Baugruppe im Gerät Bestandteile (1) O-Ring (2) Schlauchaufnahme CMT (3) Innensechskant-Schraube M4 x 10 Schlauchaufnahme CMT: Bestandteile Funktionsbe- Schlauchaufnahme CMT schreibung Die Schlauchaufnahme CMT (2) ist die Trennstelle zwischen Antriebseinheit und Schlauchpaket. -
Seite 19: Schlauchpaket Mit Zentralanschluss
Schlauchpaket mit Zentralanschluss Position der Baugruppe im Gerät Position der Baugruppe im Gerät Übersicht (14) (15) (16) (17) (13) (12) (11) (18) (10) (19) (2b) (3a) (7)(20) (2a) Schlauchpaket mit Zentralanschluss: Bestandteile... -
Seite 20: Übersicht
Übersicht (1) Motorleitung (11) Knickschutz links für externen Draht- (Fortsetzung) (2) Wasserschlauch (Gummi) Förderschlauch (2a) 3 Innensechskant-Schrauben M4 x 10 (12) Federdruck (13) Druckknopf für externen Draht- (2b) Strom/Wasserkupplung Schlauchpa- förderschlauch (14) Innensechskant-Schraube M5 x 10 (3) Strom/Wasserkabel (3a) Gaskupplung Schlauchpaket (15) Überwurfmutter M40 x 1,5 (4) LHSB-Kabel (16) Wasserschlauch (Gummi) -
Seite 21: Funktionsbeschreibung
Elektronik-Box Position der Baugruppe im Gerät Position der Baugruppe im Gerät Übersicht (1) Taste JobMaster (2) Potentialleitung (3) Kontaktstreifen (4) Print RDIO 30 A (5) Moosgummi-Dichtung (6) Gehäuse Elektronik-Box (7) Sicherungsblech (8) Abdeckung Elektronik-Box mit Licht- wellen-Leiter (9) FlexStrip-Kabel 4-polig (10) Bougierschlauch (11) Kabelbaum CMT mit CFM (10) -
Seite 22: Funktionsbeschreibung
Funktionsbe- Sicherungsblech schreibung Das Sicherungsblech (7) ist am Gehäuse Elektronik-Box (6) angebracht und dient als (Fortsetzung) Verdrehschutz für die Anschlüsse am Print RDIO 30 A (4). Kabelbaum CMT und FlexStrip-Kabel 4-polig Der Kabelbaum CMT (11) verbindet den Print RDIO 30 A (4) mit dem Drehgeber. Am 4-poligen FlexStrip-Kabel (9) werden die Daten der Option Draht-Istwertgeber übertragen Potentialleitung... -
Seite 23: Motorgehäuse
Position der Baugruppe im Gerät Funktionsbe- Motorgehäuse schreibung Das Motorgehäuse enthält den CMT-Antriebsmotor sowie den Drehgeber. HINWEIS! Motorgehäuse nicht öffnen. Das Einrichten des Drehgebers ist nur an einem FTS-Prüfplatz möglich. Servicearbeiten an Motor oder Drehgeber dürfen ausschließlich bei Fronius im Werk 319 erfolgen. -
Seite 24: Funktionsbeschreibung
Schutz für den Drehgeber und den CMT-Antriebsmotor zur Befestigung der Elektronik-Box als Schnittstelle für verschiedene Haltewinkel HINWEIS! Befindet sich Staub in der Bodenplatte, so ist dies ein Zeichen für einen beschädigten oder defekten Drehgeber. CMT-Antriebseinheit zur Repara- tur an Fronius Werk 319 schicken... -
Seite 25: Haltewinkel
(1) Haltewinkel (2) Innensechskant-Schraube M4 x 25 Haltewinkel: Bestandteile Funktionsbe- Haltewinkel schreibung Der Haltewinkel (1) dient zur Befestigung der CMT-Antriebseinheit Robacta Drive CMT am Roboter. Der Haltewinkel wird mit 4 Innensechskant-Schrauben M4 x 25 mm (2) an der Bodenplatte montiert. -
Seite 26: Komponenten Tauschen
Komponenten tauschen Sicherheit WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Öffnen des Gerä- Netzschalter in Stellung - O - schalten Gerät vom Netz trennen ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstellen, dass elektrisch geladene Bauteile (z.B. Kondensatoren) entladen sind Allgemeines In „Komponenten tauschen“... -
Seite 27: Deckel Montieren
Deckel montieren Deckel montieren Deckel auf CMT-Antriebseinheit aufsetzen; Die Bohrng im Deckel über dem Deckelgelenk positionieren Deckel aufsetzen Kerbstift (2) in die Bohrung des Deckels einsetzen Wichtig! Um den Deckel nicht zu beschädigen, nicht auf den Deckel schlagen. Kerbstift (2) leicht einschlagen Stift einsetzen Kerbstift (2) mittels Durchschlag D = 2 mm fertig einschlagen, ... -
Seite 28: Einbauset Abdeckung Robacta Drive Cmt
In folgenden Fällen ist der Deckel zu tauschen: ckung Robacta bei defektem Deckel Drive CMT bei defektem Deckelgelenk bei Deckeln mit Kunststoff-Nasen anstelle des Kerbstiftes Für den Austausch steht das Einbauset Abdeckung Robacta Drive CMT inkl. Einbauan- leitung zur Verfügung (Artikelnummer auf Anfrage). -
Seite 29: Klemmadapter Ausrichten
Klemmadapter ausrichten Vorbereitung Spannvorrichtung Robacta Drive CMT (1) in Schraubstock einspannen Robacta Drive CMT aufbauen Deckel öffnen Robacta Drive CMT auf Spannvorrichtung Spannhebel (4) lösen Schwenkhebel (5) öffnen (2) (3) Antriebsrolle (3) mittels CMT-Arretier- schlüssel (2) und Gabelschlüssel SW 12 mm entfernen... -
Seite 30: Klemmadapter Ausrichten
Klemmadapter Antriebsrolle für D = 1,6 mm (3) ausrichten händisch bis Anschlag auf den (Fortsetzung) Klemmadapter aufschrauben Die Antriebsrolle soll am Klemmadap- (3) (4) ter aufliegen. Klemmadapter mit Antriebsrolle auf die Motorwelle aufsetzen Ein-/Auslaufdüse für D = 1,2 mm (4) einschrauben Wolframelektrode D = 1,6 mm (5) von vorne in die Antriebseinheit und die... -
Seite 31: Schlauchpaket Zerlegen
Schlauchpaket zerlegen Vorbereitung CMT Schlauchpaket-Spannvorrichtung in Schraubstock einspannen CMT-Schlauchpaket von der CMT-Antriebseinheit abmontieren Schlauchaufnahme CMT vom Schlauchpaket abnehmen Kabel und Leitun- Strom/Wasserkupplung (3) des (2)(3) gen abschließen Schlauchpaketes in die CMT Schlauchpaket-Spannvorrichtung (4) einspannen 1-Ohr-Klemme (2) lösen Wasserschlauch (1) von der Strom/ Wasserkupplung (3) des Schlauchpa- ketes abstecken Gewinde (6) des Strom/Wasserkabels... -
Seite 32: Zentralanschluss Zerlegen
Zentralanschluss Spannvorrichtung für Zentralan- zerlegen schluss (2) in Schraubstock einspan- Zentralanschluss auf Spannvorrich- tung für Zentralanschluss (2) auf- schrauben Schlauchmutter M42 x 1,75 (1) lösen und nach hinten schieben Fixierring (3) entfernen Zentralanschluss aufschrauben, Schlauchmutter lösen 4 Schrauben T8 (4) lösen Knickschutz rechts (5) nach hinten schieben Wichtig! Leitungen und Kabel nach dem... -
Seite 33: Schlauchpaket-Komponenten In Schlauchpaket Einziehen
Schlauchpaket-Komponenten in Schlauchpaket ein- ziehen Vorbereitung Wichtig! Um eine vorzeitige Beschädi- gung der Schlauchpaket-Komponenten zu verhindern, den Wellen-Schutzschlauch innen beidseitig mit einem Messer entgra- ten! Wellen-Schutzschlauch (1) über die Einziehstange (3) schieben Schlauchmutter M42 x 1,75 über den Wellen-Schutzschlauch (1) schieben Knickschutz rechts (2) über die Einziehstange (3) schieben Einziehwerkzeug CMT (4) auf die... -
Seite 34: Schlauchpaket-Komponenten In Schlauchpaket Einziehen
Schlauchpaket- Restliche Schlauchpaket-Komponen- Komponenten in ten durch den Knickschutz rechts Schlauchpaket führen und gemäß Abbildung am einziehen Einziehwerkzeug CMT mittels Klebe- (Fortsetzung) band befestigen (1) Strom/Wasserkabel (2) Wasserschlauch für Wasser- Rücklauf (3) Motorleitung (4) LHSB-Kabel (5) Gasschlauch (6) Luftschlauch Schlauchpaket-Komponenten am Einziehwerkzeug CMT, Anordnung der Schlauchpaket-Komponenten 10. -
Seite 35: Schläuche Und Leitungen An Gas- Und Strom/Wasserkupplung Anschließen
Schläuche und Schlauchmutter M42 x 1,75 (1) über Leitungen an den Wellen-Schutzschlauch schieben Gas- und Strom/ Schlauchaufnahme CMT über den Wasserkupplung Wellen-Schutzschlauch schieben anschließen Leder-Schutzschlauch (3) über Motorleitung, LHSB-Kabel, Strom/ Wasserkabel und Wasserschlauch schieben. Die Löcher (4) zur Befestigung des Leder-Schutzschlauches müssen am vorderen Ende des Leder-Schutz- schlauches sein. -
Seite 36: Dichtheitsprüfung
Robacta Drive CMT montieren Rohrbogen montieren Zentralanschluss am Prüfadapter anschließen Dichtheitsprüfung gemäß Prüfplan PP-QW-3083 (Robacta Drive), Nr. 1, durchführen Robacta Drive CMT mit angeschlossener Gaskupp- lung und Strom/Wasserkupplung Abschließende Lederschlauch (1) mit dem kleineren Tätigkeite Loch an der 1-Ohr-Klemme (2) einhängen... -
Seite 37: Prüfung Nach Reparatur, Sicherheitstechnische Überprüfung
> 6 MOhm zwischen Rohrbogen-Kupplung und Motorgehäuse zwischen Motorwelle und Motorgehäuse Funktionsprüfung Nach erfolgter Reparatur die Funktion von Robacta Drive CMT überprüfen: gemäß Prüfplan PP-QW-3083 (Robacta Drive), Nr. 4 - 7 gemäß Abschnitt „Fehler-Suchbaum“ Sicherheitstech- Sicherheitstechnische Überprüfung gemäß den entsprechenden nationalen und regiona- nische Überprü-... -
Seite 38: Gesamt-Schaltplan
Gesamt-Schaltplan... -
Seite 74: Complete Circuit Diagram
Complete circuit diagram...