Verwandte Anleitungen für Fronius Robacta Drive CMT
Inhaltszusammenfassung für Fronius Robacta Drive CMT
- Seite 1 Serviceanleitung Roboter-Schlauchpaket Service Manual Robacta Drive CMT Robot hosepack 42,0410,1390 022007...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Schlauchpaket mit Zentralanschluss ......................17 Position der Baugruppe im Gerät ......................17 Übersicht ..............................17 Funktionsbeschreibung .......................... 18 Elektronik-Box ............................. 19 Position der Baugruppe im Gerät ......................19 Übersicht ..............................19 Funktionsbeschreibung .......................... 19 Einbauset Elektronik-Box Robacta Drive CMT ..................20... - Seite 4 Vorbereitung ............................24 Funktionstest durchführen ........................24 Übersicht ..............................24 Deckel montieren ............................25 Deckel montieren ........................... 25 Einbauset Abdeckung Robacta Drive CMT .................... 26 Klemmadapter ausrichten ........................... 27 Vorbereitung ............................27 Klemmadapter ausrichten ........................27 Abschließende Tätigkeiten ........................28 Schlauchpaket zerlegen ..........................
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Seite 5: Vorwort Und Sicherheitshinweise
Support Verfügung. E-Mail: welding.techsupport@fronius.com Allgemeines Die Serviceanleitung finden Sie im TechGuide Online unter „http://www.fronius.com/ techguide“. Die Kapitel der Serviceanleitung behandeln in sich geschlossene Themen. Nutzen Sie jedes Kapitel als eigenständige Informationsquelle. Nachfolgend eine kurze Beschrei- bung der einzelnen Kapitel:... - Seite 6 Werkzeug und Hier finden Sie eine Übersicht und Beschreibung aller Hilfsmittel, welche für ein fachge- Messgeräte rechtes Service der Robacta Drive CMT erforderlich sind. Dazu zählen folgende Hilfsmit- tel: Erforderliches Werkzeug Mess- und Prüfmittel Hilfsmaterialien Funktionsbe- Enthält eine Überblick-gebende Kurzbeschreibung des Gesamtsystems.
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Seite 7: Werkzeug Und Messgeräte
„Werkzeug und Messgeräte“ bietet eine Übersicht und Beschreibung aller Hilfsmittel, die für ein fachgerechtes Service des Gerätes erforderlich sind. Dazu zählen: Erforderliches Werkzeug Mess- und Prüfmittel Hilfsmaterialien Erforderliches Werkzeug Artikelnummer Werkzeug Werkzeug-Serviceset Robacta Drive CMT 4,001,665 bestehend aus: - Hand Drehmoment-Schrauber 42,0411,0013 - Entgratwerkzeug für Kunststoff-Seele 44,0350,2605 - Rohrschneider 42,0435,0017 - Spitzer Metallausführung... -
Seite 8: Hilfsmittel, Hilfsmaterialien
Hilfsmittel, Hilfsmittel Artikelnummer Hilfsmaterialien Einziehvorrichtung für Schlauchpakete Gewindedichtung Loctite 542 40,0009,0021 Loctite Versiegelungslack Klebeband Einziehwerkzeug CMT W,204,434 CMT Schlauchpaket-Spannvorrichtung 44,0350,2645 Spannvorrichtung für Zentralanschluss 44,0350,2447 Schraubstock-Aufnahme CMT 42,0001,5951 Wolframelektrode 1,6 mm 41,0411,4001 Bestellung nur nach Rücksprache CMT Schlauchpaket-Spannvorrichtung Schraubstock-Aufnahme CMT Einziehvorrichtung für Schlauchpakete Einziehwerkzeug CMT... -
Seite 9: Funktionsbeschreibung
Funktionsbeschreibung Allgemeines Robacta Drive CMT eignet sich für folgende Anwendungen: Dünnblech-Anwendungen allgemein Spritzerfreies MIG-Löten von verzinkten Dünnblechen Fügen von Stahl mit Aluminium. In Kombination mit dem Drahtpuffer am Schlauchpaket sorgt der integrierte Draht- Antriebsmotor für eine schnelle, reversierende Bewegung der Drahtelektrode. -
Seite 10: Funktionsbeschreibung
Trennstelle zwischen Antriebseinheit und Schlauchpaket (5) Schlauchpaket mit Zentralanschluss Das Schlauchpaket dient zum Anschluss der Robacta Drive CMT an einen CMT- Drahtvorschub. Das Schlauchpaket enthält alle Leitungen, die für den Betrieb der Robacta Drive CMT und für den CMT-Schweißprozess erforderlich sind. -
Seite 11: Fehler-Suchhilfe
Wichtig! Bevor Sie mit der Fehlersuche beginnen, lesen Sie zuerst das Kapitel „Funkti- onsbeschreibung“ und studieren sie den Gesamt-Schaltplan um ein Verständnis für den Aufbau und die Funktionsweise der Robacta Drive CMT zu erlangen. Optische / me- je 2 Versiegelungen an der Medienführung und an der Bodenplatte kontrollieren... -
Seite 12: Fehler-Suchbaum
Fehler-Suchbaum Start Schlauchpaket und Steuerlei- tung an der CMT-Stromquelle anschließen, CMT-Stromquelle einschalten Status-LED an der Antriebsein- heit überprüfen keine Busverbindung; LED leuchtet ... Steuerleitung durchmessen grün Fehlermeldungen an der Prüf- siehe „Fehlerdiagnose, Fehler- Stromquelle? behebung“ in der Bedienungs- anleitung der Stromquelle - nein Angezeigte Service-Codes Taste Draht-Vorlauf an der... -
Seite 13: Detailerklärung
Detailerklärung Allgemeines „Detailerklärung“ enthält eine detaillierte Beschreibung der Baugruppen, mit Berücksich- tigung folgender Punkte: Position der Baugruppe im Gerät Übersicht Technische Daten (falls vorhanden) Funktionsbeschreibung Steckerbelegung (falls vorhanden) Messpunkte (falls vorhanden) Position der (1) Rohrbogen-Kupplung Baugruppen (2) Deckel mit Deckelgelenk (3) Drahtantrieb (4) Schlauchaufnahme CMT (5) Schlaupaket mit Zentralanschluss... -
Seite 14: Rohrbogen-Kupplung
Rohrbogen-Kupplung Position der Baugruppe im Gerät Position der Baugruppe im Gerät Übersicht (1) Auslaufstück (2) Ein-/Auslaufdüse (3) Wasserstopp-Set Robacta (4) Rohrbogen-Aufnahme Rohrbogen-Kupplung: Bestandteile Funktionsbe- Auslaufstück mit Ein-/Auslaufdüse schreibung Das Auslaufstück (1) mit eingeschraubter Ein-/Auslaufdüse (2) dient zur Führung der Drahtelektrode vom Drahtantrieb zur Kupplung. Während des Schweißbetriebes befindet sich die Ein-/Auslaufdüse unmittelbar vor der Antriebsrolle des Drahtantriebes. -
Seite 15: Deckel Mit Deckelgelenk
Deckel mit Deckelgelenk Position der Baugruppe im Gerät Position der Baugruppe im Gerät Übersicht (1) Kerbstift (2) Deckelgelenk (3) Deckel Deckel Funktionsbe- Deckel mit Deckelgelenk schreibung Der Deckel dient zum Schutz des Drahtantriebes vor mechanischen und thermischen Einflüssen zum Schutz vor Berührung des Drahtantriebes während des Schweißbetriebes Auf der Innenseite des Deckels ist ein Aufkleber mit der Seriennummer der CMT- Antriebseinheit angebracht. -
Seite 16: Drahtantrieb
Drahtantrieb Position der Baugruppe im Gerät Position der Baugruppe im Gerät Übersicht (1) Motorwelle (2) Klemmadapter (12) (3) Stellscheibe mit Gewinde (11) (4) Sicherungsscheibe (5) Drücker für externen Draht-Förder- schlauch (10) (6) Senkschraube (7) Antriebsrolle (8) Schwenkhebel CMT (9) Scheibe (10) Innensechskant-Schraube M3 x 8 mm (13) (14) -
Seite 17: Funktionsbeschreibung
Funktionsbe- Motorwelle, Klemmadapter und Antriebsrolle schreibung Die Motorwelle (1) ragt in die Medienführung. Der höhenverstellbare Klemmadapter (2) ist auf der Motorwelle positioniert und dient zur Aufnahme der Antriebsrolle (7). Schwenkhebel CMT, Gegenrolle und Achse Der Schwenkhebel CMT (8) wird mittels Innensechskant-Schraube M3 x 8 mm (10) und Scheibe (9) schwenkbar auf der Medienführung fixiert. -
Seite 18: Schlauchaufnahme Cmt
Schlauchaufnahme CMT Position der Baugruppe im Gerät Position der Baugruppe im Gerät Bestandteile (1) O-Ring (2) Schlauchaufnahme CMT (3) Innensechskant-Schraube M4 x 10 Schlauchaufnahme CMT: Bestandteile Funktionsbe- Schlauchaufnahme CMT schreibung Die Schlauchaufnahme CMT (2) ist die Trennstelle zwischen Antriebseinheit und Schlauchpaket. -
Seite 19: Schlauchpaket Mit Zentralanschluss
Schlauchpaket mit Zentralanschluss Position der Baugruppe im Gerät Position der Baugruppe im Gerät Übersicht (14) (15) (16) (17) (13) (12) (11) (18) (10) (19) (2b) (3a) (7)(20) (2a) Schlauchpaket mit Zentralanschluss: Bestandteile... -
Seite 20: Übersicht
Übersicht (1) Motorleitung (11) Knickschutz links für externen Draht- (Fortsetzung) (2) Wasserschlauch (Gummi) Förderschlauch (2a) 3 Innensechskant-Schrauben M4 x 10 (12) Federdruck (13) Druckknopf für externen Draht- (2b) Strom/Wasserkupplung Schlauchpa- förderschlauch (14) Innensechskant-Schraube M5 x 10 (3) Strom/Wasserkabel (3a) Gaskupplung Schlauchpaket (15) Überwurfmutter M40 x 1,5 (4) LHSB-Kabel (16) Wasserschlauch (Gummi) -
Seite 21: Funktionsbeschreibung
Elektronik-Box Position der Baugruppe im Gerät Position der Baugruppe im Gerät Übersicht (1) Taste JobMaster (2) Potentialleitung (3) Kontaktstreifen (4) Print RDIO 30 A (5) Moosgummi-Dichtung (6) Gehäuse Elektronik-Box (7) Sicherungsblech (8) Abdeckung Elektronik-Box mit Licht- wellen-Leiter (9) FlexStrip-Kabel 4-polig (10) Bougierschlauch (11) Kabelbaum CMT mit CFM (10) -
Seite 22: Funktionsbeschreibung
Funktionsbe- Sicherungsblech schreibung Das Sicherungsblech (7) ist am Gehäuse Elektronik-Box (6) angebracht und dient als (Fortsetzung) Verdrehschutz für die Anschlüsse am Print RDIO 30 A (4). Kabelbaum CMT und FlexStrip-Kabel 4-polig Der Kabelbaum CMT (11) verbindet den Print RDIO 30 A (4) mit dem Drehgeber. Am 4-poligen FlexStrip-Kabel (9) werden die Daten der Option Draht-Istwertgeber übertragen Potentialleitung... -
Seite 23: Motorgehäuse
Position der Baugruppe im Gerät Funktionsbe- Motorgehäuse schreibung Das Motorgehäuse enthält den CMT-Antriebsmotor sowie den Drehgeber. HINWEIS! Motorgehäuse nicht öffnen. Das Einrichten des Drehgebers ist nur an einem FTS-Prüfplatz möglich. Servicearbeiten an Motor oder Drehgeber dürfen ausschließlich bei Fronius im Werk 319 erfolgen. -
Seite 24: Funktionsbeschreibung
Schutz für den Drehgeber und den CMT-Antriebsmotor zur Befestigung der Elektronik-Box als Schnittstelle für verschiedene Haltewinkel HINWEIS! Befindet sich Staub in der Bodenplatte, so ist dies ein Zeichen für einen beschädigten oder defekten Drehgeber. CMT-Antriebseinheit zur Repara- tur an Fronius Werk 319 schicken... -
Seite 25: Haltewinkel
(1) Haltewinkel (2) Innensechskant-Schraube M4 x 25 Haltewinkel: Bestandteile Funktionsbe- Haltewinkel schreibung Der Haltewinkel (1) dient zur Befestigung der CMT-Antriebseinheit Robacta Drive CMT am Roboter. Der Haltewinkel wird mit 4 Innensechskant-Schrauben M4 x 25 mm (2) an der Bodenplatte montiert. -
Seite 26: Komponenten Tauschen
Komponenten tauschen Sicherheit WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Öffnen des Gerä- Netzschalter in Stellung - O - schalten Gerät vom Netz trennen ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstellen, dass elektrisch geladene Bauteile (z.B. Kondensatoren) entladen sind Allgemeines In „Komponenten tauschen“... -
Seite 27: Deckel Montieren
Deckel montieren Deckel montieren Deckel auf CMT-Antriebseinheit aufsetzen; Die Bohrng im Deckel über dem Deckelgelenk positionieren Deckel aufsetzen Kerbstift (2) in die Bohrung des Deckels einsetzen Wichtig! Um den Deckel nicht zu beschädigen, nicht auf den Deckel schlagen. Kerbstift (2) leicht einschlagen Stift einsetzen Kerbstift (2) mittels Durchschlag D = 2 mm fertig einschlagen, ... -
Seite 28: Einbauset Abdeckung Robacta Drive Cmt
In folgenden Fällen ist der Deckel zu tauschen: ckung Robacta bei defektem Deckel Drive CMT bei defektem Deckelgelenk bei Deckeln mit Kunststoff-Nasen anstelle des Kerbstiftes Für den Austausch steht das Einbauset Abdeckung Robacta Drive CMT inkl. Einbauan- leitung zur Verfügung (Artikelnummer auf Anfrage). -
Seite 29: Klemmadapter Ausrichten
Klemmadapter ausrichten Vorbereitung Spannvorrichtung Robacta Drive CMT (1) in Schraubstock einspannen Robacta Drive CMT aufbauen Deckel öffnen Robacta Drive CMT auf Spannvorrichtung Spannhebel (4) lösen Schwenkhebel (5) öffnen (2) (3) Antriebsrolle (3) mittels CMT-Arretier- schlüssel (2) und Gabelschlüssel SW 12 mm entfernen... -
Seite 30: Klemmadapter Ausrichten
Klemmadapter Antriebsrolle für D = 1,6 mm (3) ausrichten händisch bis Anschlag auf den (Fortsetzung) Klemmadapter aufschrauben Die Antriebsrolle soll am Klemmadap- (3) (4) ter aufliegen. Klemmadapter mit Antriebsrolle auf die Motorwelle aufsetzen Ein-/Auslaufdüse für D = 1,2 mm (4) einschrauben Wolframelektrode D = 1,6 mm (5) von vorne in die Antriebseinheit und die... -
Seite 31: Schlauchpaket Zerlegen
Schlauchpaket zerlegen Vorbereitung CMT Schlauchpaket-Spannvorrichtung in Schraubstock einspannen CMT-Schlauchpaket von der CMT-Antriebseinheit abmontieren Schlauchaufnahme CMT vom Schlauchpaket abnehmen Kabel und Leitun- Strom/Wasserkupplung (3) des (2)(3) gen abschließen Schlauchpaketes in die CMT Schlauchpaket-Spannvorrichtung (4) einspannen 1-Ohr-Klemme (2) lösen Wasserschlauch (1) von der Strom/ Wasserkupplung (3) des Schlauchpa- ketes abstecken Gewinde (6) des Strom/Wasserkabels... -
Seite 32: Zentralanschluss Zerlegen
Zentralanschluss Spannvorrichtung für Zentralan- zerlegen schluss (2) in Schraubstock einspan- Zentralanschluss auf Spannvorrich- tung für Zentralanschluss (2) auf- schrauben Schlauchmutter M42 x 1,75 (1) lösen und nach hinten schieben Fixierring (3) entfernen Zentralanschluss aufschrauben, Schlauchmutter lösen 4 Schrauben T8 (4) lösen Knickschutz rechts (5) nach hinten schieben Wichtig! Leitungen und Kabel nach dem... -
Seite 33: Schlauchpaket-Komponenten In Schlauchpaket Einziehen
Schlauchpaket-Komponenten in Schlauchpaket ein- ziehen Vorbereitung Wichtig! Um eine vorzeitige Beschädi- gung der Schlauchpaket-Komponenten zu verhindern, den Wellen-Schutzschlauch innen beidseitig mit einem Messer entgra- ten! Wellen-Schutzschlauch (1) über die Einziehstange (3) schieben Schlauchmutter M42 x 1,75 über den Wellen-Schutzschlauch (1) schieben Knickschutz rechts (2) über die Einziehstange (3) schieben Einziehwerkzeug CMT (4) auf die... -
Seite 34: Schlauchpaket-Komponenten In Schlauchpaket Einziehen
Schlauchpaket- Restliche Schlauchpaket-Komponen- Komponenten in ten durch den Knickschutz rechts Schlauchpaket führen und gemäß Abbildung am einziehen Einziehwerkzeug CMT mittels Klebe- (Fortsetzung) band befestigen (1) Strom/Wasserkabel (2) Wasserschlauch für Wasser- Rücklauf (3) Motorleitung (4) LHSB-Kabel (5) Gasschlauch (6) Luftschlauch Schlauchpaket-Komponenten am Einziehwerkzeug CMT, Anordnung der Schlauchpaket-Komponenten 10. -
Seite 35: Schläuche Und Leitungen An Gas- Und Strom/Wasserkupplung Anschließen
Schläuche und Schlauchmutter M42 x 1,75 (1) über Leitungen an den Wellen-Schutzschlauch schieben Gas- und Strom/ Schlauchaufnahme CMT über den Wasserkupplung Wellen-Schutzschlauch schieben anschließen Leder-Schutzschlauch (3) über Motorleitung, LHSB-Kabel, Strom/ Wasserkabel und Wasserschlauch schieben. Die Löcher (4) zur Befestigung des Leder-Schutzschlauches müssen am vorderen Ende des Leder-Schutz- schlauches sein. -
Seite 36: Dichtheitsprüfung
Robacta Drive CMT montieren Rohrbogen montieren Zentralanschluss am Prüfadapter anschließen Dichtheitsprüfung gemäß Prüfplan PP-QW-3083 (Robacta Drive), Nr. 1, durchführen Robacta Drive CMT mit angeschlossener Gaskupp- lung und Strom/Wasserkupplung Abschließende Lederschlauch (1) mit dem kleineren Tätigkeite Loch an der 1-Ohr-Klemme (2) einhängen... -
Seite 37: Prüfung Nach Reparatur, Sicherheitstechnische Überprüfung
> 6 MOhm zwischen Rohrbogen-Kupplung und Motorgehäuse zwischen Motorwelle und Motorgehäuse Funktionsprüfung Nach erfolgter Reparatur die Funktion von Robacta Drive CMT überprüfen: gemäß Prüfplan PP-QW-3083 (Robacta Drive), Nr. 4 - 7 gemäß Abschnitt „Fehler-Suchbaum“ Sicherheitstech- Sicherheitstechnische Überprüfung gemäß den entsprechenden nationalen und regiona- nische Überprü-... -
Seite 38: Gesamt-Schaltplan
Gesamt-Schaltplan... - Seite 39 Position of the module in the device ...................... 17 Overview ..............................17 Function overview ..........................18 Electronic box .............................. 19 Position of the module in the device ...................... 19 Overview ..............................19 Function overview ..........................19 Robacta Drive CMT electronic box installation set ................. 20...
- Seite 40 Carrying out function test ........................24 Overview ..............................24 Fitting cover ..............................25 Fitting cover ............................25 Robacta Drive CMT cover installation set ....................26 Setting up clamping adapter........................27 Preparations ............................27 Setting up clamping adapter ........................27 Finally..............................28 Dismantling the hosepack ...........................
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Seite 41: Foreword And Safety Instructions
(grounding) the housing and must NOT be replaced by any other screws which do not provide a reliable PE conductor connection. Fronius Techni- If you have any questions about fault isolation, there is a team of experts on hand. - Seite 42 Error search aid Used to systematically find and rectify errors. Detailed descrip- Contains detailed descriptions of the relevant modules in the Robacta Drive CMT. tion For every component, the following topics are dealt with: Position of the module in the device...
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Seite 43: General
This includes: Tools required Measuring and inspection equipment Ancillary materials Tools required Tools Item number Robacta Drive CMT service tools kit 4,001,665 comprising: - manual torque wrench 42,0411,0013 - deburring tool for plastic inner liner 44,0350,2605... - Seite 44 Equipment, Ancillary materials Item number ancillary materi- Pull-in device for hosepacks Thread sealant, Loctite 542 40,0009,0021 Loctite sealant paint Adhesive tape CMT pull-in tool W,204,434 CMT hosepack clamping device 44,0350,2645 Clamping device for central connection 44,0350,2447 CMT vice holder 42,0001,5951 Tungsten electrode D = 1.6 mm 42,0411,4001 Enquire before ordering...
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Seite 45: Function Overview
Function overview General The Robacta Drive CMT is designed for the following uses: General light-gauge sheet applications Spatter-free MIG brazing of galvanized light-gauge sheets Joining steel to aluminium. In combination with the wire buffer on the hosepack, the integral wire drive motor can quickly reverse the welding wire. -
Seite 46: Function Overview
Joining point between drive unit and hosepack (5) Hosepack with central connection The hosepack is used to connect the Robacta Drive CMT to a CMT wirefeeder. The hosepack contains all the leads required to operate the Robacta Drive CMT and for the CMT welding process. -
Seite 47: Error Search Aid
Important! Before starting an error search, read the „Function overview“ section and study the entire circuit diagram in order to understand the layout and operation of the Robacta Drive CMT. Optical / mecha- Check every 2 seals on the media guide and on the base plate... -
Seite 48: Error Search Tree
Error search tree Start Connect hosepack and control lead to CMT power source and switch on CMT power source Check status LED on drive unit no bus connection; LED illuminated ... Measure control lead green Error messages on test power see „Troubleshooting“... -
Seite 49: Detailed Description
Detailed description General „Detailed description“ contains a detailed description of the modules with regard to the following points: Position of the module in the device Overview Technical data (if available) Function overview Plug layout (if available) Measuring points (if available) Position of (1) Torch neck coupling modules... -
Seite 50: Torch Neck Coupling
Torch neck coupling Position of the module in the device Position of the module in the device Overview (1) Outlet piece (2) Inlet/outlet nozzle (3) Robacta waterstop set (4) Torch neck holder Torch neck coupling: Components Function over- Outlet piece with inlet/outlet nozzle view The outlet piece (1) with screwed in inlet/outlet nozzle (2) is used to route the welding wire from the drive unit to the coupling. -
Seite 51: Cover With Hinge
Cover with hinge Position of the module in the device Position of the module in the device Overview (1) Notched pin (2) Cover hinge (3) Cover Cover Function over- Cover with hinge view The cover is used to protect the wirefeed drive from mechanical and thermal influences to prevent contact with the wirefeed drive during the welding operation A sticker with the serial number of the CMT drive unit is attached to the inside of the cover. -
Seite 52: Wirefeed Drive
Wirefeed drive Position of the module in the device Position of the module in the device Overview (1) Motor shaft (2) Clamping adapter (12) (3) Locating washer with thread (11) (4) Lock washer (5) Pusher for external wirefeeding hose (6) Countersunk screw (10) (7) Drive roller (8) SMT swivel lever... -
Seite 53: Function Overview
Function over- Motor shaft, clamping adapter and drive roller view The motor shaft (1) projects into the media guide. The height-adjustable clamping adapter (2) is positioned on the motor shaft and holds the drive roller (7). CMT swivel lever, counter roller and axle The CMT swivel lever (8) is swivel-mounted on the media guide with the M3 x 8 mm (10) Allen screw and washer (9). -
Seite 54: Cmt Hose Coupler
CMT hose coupler Position of the module in the device Position of the module in the device Components (1) O-ring (2) CMT hose coupler (3) M4 x 10 mm Allen screw CMT hose coupler: Components Function over- CMT hose coupler view The CMT hose coupler (2) is the joint between the drive unit and the hosepack. -
Seite 55: Hosepack With Central Connection
Hosepack with central connection Position of the module in the device Position of the module in the device Overview (14) (15) (16) (17) (13) (12) (11) (18) (10) (19) (2b) (3a) (7)(20) (2a) Hosepack with central connection: Components... -
Seite 56: Overview
Overview (1) Motor lead (11) Left-hand kink protector for external (continued) (2) Water hose (rubber) wirefeeding hose (2a) Three Allen screws, M4 x 10 mm (12) Spring pressure (2b) Current/water coupling hosepack (13) Push button for external wirefeeding (3) Current/water cable hose (3a) Gas coupling hosepack (14) Allen screw, M5 x 10 mm... -
Seite 57: Function Overview
Electronic box Position of the module in the device Position of the module in the device Overview (1) JobMaster button (2) Power lead (3) Contact strips (4) RDIO 30 A PCB (5) Foam rubber seal (6) Electronics Box casing (7) Securing plate (8) Electronics Box cover with fibre optic cable (9) FlexStrip cable, 4-pin... -
Seite 58: Function Overview
The power lead (2) is the earth lead (GND) for the RDIO 30 A PCB. It is connected to pin 8 of the CMT (11) cable harness and to the media guide. Robacta Drive The Robacta Drive CMT electronic box installation set incl. installation instructions is CMT electronic available on request (item number on request). -
Seite 59: Motor Housing
The motor housing contains the CMT drive motor and the shaft encoder NOTE! Do not open the motor housing. The shaft encoder must be set up at an FTS test station. The motor and the shaft encoder must only be serviced by Fronius at plant 319. -
Seite 60: Position Of The Module In The Device
NOTE! Dust in the base plate is a sign that the shaft encoder is damaged or defective. Send the CMT drive unit to Fronius plant 319 for repair. -
Seite 61: Mounting Bracket
Function over- Mounting bracket view The mounting bracket (1) is used to attach the Robacta Drive CMT drive unit to the robot. The mounting bracket is attached to the base plate by 4 x M4 x 25 mm Allen screws (2). -
Seite 62: Replacing Components
„Replacing components“ also contains information about how to repair the components properly. Important! Also read the customer information about the Robacta Drive CMT in the online TechGuide. The customer service information contains important data on new items, improvements, work procedures, etc. - Seite 63 Fitting cover Fitting cover Place cover on CMT drive unit; Position the hole in the cover over the cover hinge Fit cover Insert the notched pin (2) into the hole in the cover Important! Do not strike the cover as this may damage it.
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Seite 64: Robacta Drive Cmt Cover Installation Set
The Robacta Drive CMT cover installation set incl. installation instructions is available on request (item number on request). -
Seite 65: Setting Up Clamping Adapter
Clamp the Robacta Drive CMT (1) clamping device in the vice Assemble the Robacta Drive CMT Open the cover Place the Robacta Drive CMT on the clamping device Slacken the clamping lever (4) Open the swivel lever (5) (2) (3) -
Seite 66: Setting Up Clamping Adapter
Setting up clam- Screw drive roller for D = 1.6 mm (3) ping adapter onto the clamping adapter by hand as (continued) far as the stop The drive roller should be resting on (3) (4) the clamping adapter Place the clamping adapter with the drive roller onto the motor shaft Screw in inlet/outlet nozzle for D = 1.2 mm (4) -
Seite 67: Dismantling The Hosepack
Dismantling the hosepack Preparations Clamp the CMT hosepack clamping device in the vice Dismantle the CMT hosepack from the CMT drive unit Remove the CMT hose coupler from the hosepack Detaching cables Clamp the current/water coupling (3) (2)(3) and leads of the hosepack into the CMT hose- pack clamping device (4) Slacken 1-ear clamp (2) -
Seite 68: Dismantling The Central Connector
Dismantling the Clamp clamping device for the central central connector connector (2) into the vice Screw central connector onto clam- ping device for central connector (2) Slacken M42 x 1.75 nut (1) and push back Remove fixing ring (3) Screw on central connector, slacken hose nut Undo 4 T8 screws (4) Push right-hand kink protector (5) back... -
Seite 69: Inserting Hosepack Components Into The Hosepack
Inserting hosepack components into the hosepack Preparations Important! Debur the protective hose on the inside on both sides using a knife to prevent premature damage to the hose- pack components. Push the shaft protection hose (1) over the pull-in rod (3) Push the M42 x 1.75 hose nut over the shaft protection hose (1) Push the right-hand kink protector (2) -
Seite 70: Inserting Hosepack Components Into The Hosepack
Inserting hose- Pass the remaining hosepack compo- pack components nents through the right-hand kink into the hosepack protector and attach to the CMT pull- (continued) in tool with adhesive tape according to the illustration (1) Current/water cable (2) Water hose for water return (3) Motor lead (4) LHSB cable (5) Gas hose... -
Seite 71: Connecting Hoses And Lines To Gas And Power/Water Coupling
Connecting Push the M42 x 1.75 hose nut (1) hoses and lines over the shaft protection hose to gas and po- Push the CMT hose coupling over the wer/water coup- shaft protection hose ling Push the leather protection hose (3) over the motor lead, the LHSB cable, the current/water cable and the water hose. -
Seite 72: Checking For Leaks
Check for leaks according to the PP- QW-3083 (Robacta Drive) test sche- dule no. 1 Robacta Drive CMT with connected gas coupling and current/water coupling Finally... Hook leather hose (1) onto the 1-ear clamp with the smaller hole... -
Seite 73: Checks After Repairs, Safety Inspection
Between torch neck coupling and motor housing Between motor shaft and motor housing Function test Check Robacta Drive CMT function after repairs: according to the PP-QW-3083 (Robacta Drive) test schedule no. 4 according to „Error search tree“ section Carrying out a... -
Seite 74: Complete Circuit Diagram
Complete circuit diagram... - Seite 75 FRONIUS INTERNATIONAL GMBH Buxbaumstraße 2, A-4600 Wels, Austria Tel: +43 (0)7242 241-0, Fax: +43 (0)7242 241-3940 E-Mail: sales@fronius.com www.fronius.com www.fronius.com/addresses Under http://www.fronius.com/addresses you will find all addresses of our Sales & service partners and Locations. ud_fr_st_so_00082 012008...