Seite 1 Operating Instructions Robacta Robacta Twin MTB /i MTB /d Bedienungsanleitung Operating Instructions Instructions de service Istruzioni per l'uso Manual de instrucciones PT-BR Manual de instruções 42,0410,0982 017-31072024...
Seite 3 Robacta Twin Compact Pro Rohrbogen demontieren und montieren Roboter-Schlauchpaket anschließen Richtige Verlegung des Roboter-Schlauchpakets Gasdüse wechseln Robacta 160 / 300 / 500 Robacta 700 / 700 Time Schweißbrenner-Verschleißteile wechseln Robacta Bauteile wechseln Robacta Twin Compact Pro Schweißbrenner-Verschleißteile wechseln Robacta Twin Richtwerte für Stahlseelen...
Seite 4 Sicherheit Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden. ▶ Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen. ▶...
Seite 5 Wassergekühlte Geräte nie ohne Kühlmittel in Betrieb nehmen. ▶ Während des Schweißens sicherstellen, dass ein ordnungsgemäßer Kühlmit- tel-Durchfluss gegeben ist - bei Verwendung von Fronius-Kühlgeräten ist dies der Fall, wenn im Kühlmittel-Behälter des Kühlgerätes ein ordnungs- gemäßer Kühlmittel-Rückfluss ersichtlich ist.
Seite 6 Allgemeines Gerätekonzept Die Roboter-Schlauchpakete Robacta und Robacta Twin werden in zahlreichen Ausführungen angeboten und kommen in der automatisierten Serienfertigung zum Einsatz. Die Schlauchpakete eignen sich besonders für das Schweißen von Stahl und CrNi. Anschlüsse mit externen als auch mit internen Wasser- anschlüssen sowie eine Vielzahl an Rohrbogen-Ausführungen sind erhältlich.
Seite 7 Bedienelemente und Anschlüsse Bedienelemente * Kabel Kollisionsbox zum Anschließen und Anschlüsse des Kabels an die BNC-Buchse der Kollisionsbox. Die Kollisionsbox stoppt im Fall einer Kollision des Schweißbrenners mit einem Hindernis die Vorschubbewegung des Roboters und den Schweißvorgang. ** Taste Drahteinfädeln zum gas- und stromlosen Einfädeln der Drahtelek- trode.
Seite 8 Roboter oder am Schweiß-Automaten. Die Justierschelle unterstützt eine TCP-Korrektur am Roboter. Die Justierschelle Robacta lässt sich derart einstellen, dass bei einer Korrekturbewegung des Robo- ters die Position des Lichtbogens beibehalten wird. Eine zusätzliche Korrekturbe- wegung des Roboters in x- oder in y-Richtung ist daher nicht erforderlich.
Seite 9 WICHTIG! Zum Fixieren der eingerichteten Stellung verbohren Sie die Halter mit Ø5,8 mm und reiben mittels einer Reibahle die Bohrung für den Pass-Stift Ø6G7 auf. WICHTIG! Der Haltewinkel muss mit einer Pass-Schulter-Schraube M8 und mit einer Schraube M6 montiert werden. Nach dem Verschrauben muss noch ein Pass-Stift (Ø6 mm) zur Sicherung eingepresst werden.
Seite 10 Reibahle / Reamer / Alésoir / Alesatore / Escariador / Alargador Ø6G7 Robacta-Rohr- HINWEIS! bogen demontie- ren und montie- Gefahr von Kühlmittel-Austritt durch lose Überwurfmutter. ▶ Beim Montieren des Rohrbogens auf festen Sitz der Überwurfmutter achten: Überwurfmutter mittels Gabelschlüssel anziehen.
Seite 11 Robacta Twin HINWEIS! Rohrbogen de- Gefahr von Kühlmittel-Austritt durch lose Überwurfmuttern. montieren und ▶ montieren Beim Montieren des Twin-Rohrbogens auf festen Sitz der Überwurfmuttern achten: Überwurfmutter mittels Gabelschlüssel und Drehmoment-Schlüssel anziehen, Anzugsmoment = 18 ±2 Nm. Deutsch...
Seite 12 WICHTIG! Beim An- und Abschließen der Leitungen folgende Reihenfolge ein- halten: Ausblas-Leitung x.1 Wasser-Vorlauf x.2 (blau) Wasser-Rücklauf x.3 (rot)
Seite 13 Robacta Twin Compact Pro Rohrbogen de- montieren und montieren Roboter- HINWEIS! Schlauchpaket Mit Fremdluft vermengtes Schutzgas führt zu beeinträchtigten Schweißergeb- anschließen nissen. ▶ Schlauchende unbedingt mit dem mitgelieferten Stöpsel abdichten, wenn der Anschluss Brennerausblasen nicht genützt wird ▶ Schlauch nicht anstecken, wenn am Magnetventil für die Funktion Ausblasen keine Druckluft angeschlossen ist.
Seite 14 Gasdüse wech- HINWEIS! seln Robacta Gefahr durch unsachgemäßes Abnehmen oder Aufsetzen der Gasdüse. 160 / 300 / 500 Robacta 700 / Beschädigungen der O-Ringe können die Folge sein. ▶ 700 Time Gasdüse nur bei geöffneter Überwurfmutter abnehmen oder aufsetzen. WICHTIG! Beim Aufsetzen der Gasdüse darauf achten, dass die Bohrungen des Lochrings genau über den Bohrungen im Brennerkörper liegen.
Seite 15 * vorgegebene Drehrichtung! * vorgegebene Drehrichtung! Schweißbren- ner-Ver- schleißteile wechseln Robac- Robacta 160 Robacta 280 Deutsch...
Seite 16 Robacta 300 / 500 Robacta 400 Robacta 700 / 700 TIME Robacta 2500 Robacta 5000...
Seite 17 Bauteile wech- VORSICHT! seln Robacta Twin Compact Gefahr durch stark erhitzten Schweißbrenner oder heiße Kühlflüssigkeit. Verbrennungen können die Folge sein. ▶ Das Wechseln der Bauteile, sowie das Reinigen und Überprüfen der Kompo- nenten, darf nur im abgekühlten Zustand des Schweißbrenners erfolgen.
Seite 18 Schweißbren- WICHTIG! Immer zwei gleiche Kontaktrohre verwenden. ner-Ver- schleißteile HINWEIS! wechseln Robac- ta Twin Gefahr von schweren Sachschäden. ▶ Unbedingt die Reihenfolge der Arbeitsschritte und die angegebenen Dreh- momente einhalten. * Statt des serienmäßig mitgelieferten Werkzeugs sind optional ein Drehmo- ment- Schlüssel, sowie der dazupassende Steckschlüssel erhältlich.
Seite 19 .043 .051* .063* .063* .075* .091 .063 .075 .075 .091 .115* * empfohlen Stahlseele mon- Rohrbogen mit geschraubtem Düsenstock tieren Robacta 280 / 400 Ro- HINWEIS! ▶ bacta 2500 / Beim Ablängen der Draht-Führungsseele darauf achten, dass 5000 Robacta ▶...
Seite 20 ** Kontaktrohr ohne Zentrierbohrung Stahlseele mon- Rohrbogen ohne geschraubtem Düsenstock tieren Robacta 160 / 300 / 500, HINWEIS! Robacta 700 / 700 Time Beim Ablängen der Draht-Führungsseele darauf achten, dass ▶ beim Schnitt kein Grat in die Draht-Führungsseele hineinragt ▶...
Seite 21 n . ) ( . 3 i n . n . ) ( . 6 * Kontaktrohr mit Zentrierbohrung ** Kontaktrohr ohne Zentrierbohrung i n . ( - . i n . ( - . * Kontaktrohr mit Zentrierbohrung ** Kontaktrohr ohne Zentrierbohrung Richtwerte für HINWEIS! Graphit-Kombi-...
Seite 22 .059 .079 .098 .059 .059 .059 .059 .079 .098 Graphit-Kombiseelen Teflonseelen Kunststoff-See- gilt für: le montieren Teflonseelen (Fronius-An- Kombiseelen schluss ohne Graphitseelen Draht- Führungsdüse) HINWEIS! ▶ Die Draht-Führungsdüse möglichst nahe an die Vorschubrollen heranführen, jedoch nicht berühren lassen. HINWEIS! ▶...
Seite 23 . . 0 8 ( . 0 Kunststoff-See- gilt für: le montieren Teflonseelen (Fronius-An- Kombiseelen schluss mit Graphitseelen Draht- Führungsdüse) HINWEIS! ▶ Die Draht-Führungsdüse möglichst nahe an die Vorschubrollen heranführen, jedoch nicht berühren lassen. HINWEIS! ▶ Vor dem Einfädeln der Drahtelektrode das Ende der Drahtelektrode abrun- den.
Seite 24 Kunststoff-Teil - nicht zu fest anziehen! Kunststoff-Teil - nicht zu fest anziehen! Kunststoff-See- gilt für: le montieren Teflonseelen (Euro-An- Kombiseelen schluss) Graphitseelen...
Seite 25 HINWEIS! ▶ Draht-Führungsseele oder Einlaufdüse möglichst nahe an die Vorschubrollen heranführen, jedoch nicht berühren lassen. HINWEIS! ▶ Vor dem Einfädeln der Drahtelektrode das Ende der Drahtelektrode abrun- den. (.04 - .08 in.) 1-2 mm * Option Einlaufdüse (42,0001,5621) Deutsch...
Seite 26 Bei jeder Inbe- Kontaktrohr kontrollieren triebnahme ausgeschliffenes Kontaktrohr austauschen Gasdüse von Schweißspritzern befreien (z. B. manuell, durch Ausblasen oder automatisiert mit Robacta Reamer oder Robacta TC 1000) Bei nicht entfernbaren Verunreinigungen im Steckbereich Gasdüse austau- schen Wassergekühlte Schweißbrenner: Wasseranschlüsse auf Dichtheit prüfen Wasserrückfluss-Menge im Kühlmittel-Behälter überwachen, ggf.
Seite 27 * Spritzerschutz oder Isolationen auf Beschädi- gung prüfen Bei jedem Aus- Empfohlen: Draht-Führungsseele austauschen tausch der Draht-Förderschlauch mit reduzierter Druckluft reinigen Drahtspule Verschleißteile vor dem Einbau reinigen Entsorgung: Die Entsorgung gemäß den gültigen nationalen und regionalen Bestimmun- gen durchführen Erkennen von defekten Ver- schleißteilen Deutsch...
Seite 28 Isolierteile Einkerbungen abgebrannter oder eingerissener Mittelsteg angeschmorte oder abgerissene Ansätze Düsenstöcke Einkerbungen und Einbrand an der Vorderkante stark mit Schweißspritzern behaftet Spritzerschutz abgebrannte Außenkanten, Einkerbungen Kontaktrohre ausgeschliffene (ovale) Drahteintritts- und Drahtaustritts-Bohrungen stark mit Schweißspritzern behaftet Einbrand an der Kontaktrohr-Spitze Entsorgung Elektro- und Elektronik-Altgeräte müssen gemäß...
Seite 29 Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Fehlerdiagnose, kein Schweißstrom Fehlerbehebung Netzschalter eingeschaltet, Anzeigen an der Stromquelle leuchten, Schutzgas vorhanden Ursache: Masseanschluss falsch Behebung: Masseanschluss und Klemme auf Polarität überprüfen Ursache: Stromkabel im Schweißbrenner unterbrochen Behebung: Schweißbrenner tauschen kein Schutzgas alle anderen Funktionen vorhanden Ursache: Gasflasche leer Behebung: Gasflasche wechseln...
Seite 30 schlechte Schweißeigenschaften Ursache: falsche Drahtlegierung oder falscher Drahtdurchmesser Behebung: eingelegte Drahtspule kontrollieren Ursache: falsche Drahtlegierung oder falscher Drahtdurchmesser Behebung: Verschweißbarkeit des Grund-Werkstoffes prüfen Ursache: Schutzgas für Drahtlegierung nicht geeignet Behebung: korrektes Schutzgas verwenden Ursache: Ungünstige Schweißbedingungen: Schutzgas verunreinigt (Feuchtig- keit, Luft), mangelhafte Gasabschirmung (Schmelzbad „kocht“, Zug- luft), Verunreinigungen im Werkstück (Rost, Lack, Fett) Behebung: Schweißbedingungen optimieren...
Seite 31 schlechte Drahtförderung Ursache: Bremse zu fest eingestellt Behebung: Bremse lockerer einstellen Ursache: Bohrung des Kontaktrohres verlegt Behebung: Kontaktrohr austauschen Ursache: Draht-Förderseele im Schweißbrenner defekt Behebung: Draht-Förderseele auf Knicke, Verschmutzung, etc. prüfen Ursache: Vorschubrollen für verwendete Drahtelektrode nicht geeignet Behebung: passende Vorschubrollen verwenden Ursache: falscher Anpressdruck der Vorschubrollen Behebung:...
Seite 32 Schweißbrenner wird sehr heiß Ursache: Überwurfmutter am Zentralanschluss locker Behebung: Überwurfmutter festziehen Ursache: Schweißbrenner wurde über die maximale Ampereanzahl hinaus be- trieben. Behebung: Schweißleistung herabsetzen oder leistungsfähigeren Schweißbren- ner verwenden Ursache: Schweißbrenner zu schwach dimensioniert Behebung: Einschaltdauer und Belastungsgrenzen beachten Ursache: nur bei wassergekühlten Anlagen: Wasserdurchfluss zu gering Behebung:...
Seite 33 Porosität der Schweißnaht Ursache: Spritzerbildung in der Gasdüse, dadurch unzureichender Gasschutz der Schweißnaht Behebung: Schweißspritzer entfernen Ursache: Löcher im Schutzgas-Schlauch oder ungenaue Anbindung des Schutzgas-Schlauches Behebung: Schutzgas-Schlauch austauschen Ursache: O-Ringe an den Anschlüssen sind zerschnitten oder defekt Behebung: O-Ringe austauschen Ursache: Feuchtigkeit / Kondensat in der Schutzgas-Leitung Behebung:...
Seite 34 (M8) mit Kontaktrohr M8 Elektrodendurchmesser Ø Spannungsbemessung (V-Peak): für maschinell geführte Schweißbrenner: 141 V Das Produkt entspricht den Anforderungen laut Norm IEC 60974-7. Robacta 160 Robacta 280 Robacta 300 Robacta 400 X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C)
Seite 35 Robacta 5000 Robacta 7000 MTW 500-M Laser HD/W (Con-Drive) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / 500 100 / 700 100 / 500 100 / 250 M21 (EN 439)
Seite 36 MTB 500d MTB 350d MTB 330d X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / ED* 500 100 / ED* 350 100 / ED* 330 M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A]...
Seite 37 Robacta Robacta W/CB-PAP X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / 700 100 / 500 M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C)
Seite 39 Connecting the robot hose pack Correct laying of the robot hose pack Replacing the gas nozzle Robacta 160 / 300 / 500 Robacta 700 / 700 Time Replacing welding torch wearing parts - Robacta Replacing components Robacta Twin Compact Pro...
Seite 40 Safety Safety WARNING! Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly. This can result in serious personal injury and damage to property. ▶ All the work and functions described in this document must only be carried out by technically trained and qualified personnel.
Seite 41 Never operate water-cooled welding torches without coolant. ▶ During welding, ensure that the coolant is circulating correctly – this will be the case for Fronius cooling units if a regular return flow of coolant can be seen in the coolant container of the cooling unit. ▶...
Seite 42 For hose pack lengths up to 6 metres (19 ft. 8.22 in.), the Robacta and Robacta Twin robot hose packs represent a low-cost alternative to the motorised Robacta...
Seite 43 Control elements and connections Controls and * Collision box cable for connecting connections the cable to the BNC socket on the collision box. If the welding torch colli- des with an obstacle, the collision box stops the feeding movement of the ro- bot and also stops the welding pro- cess.
Seite 44 IMPORTANT! The Robacta Twin comes with a clamp fitted as standard. clamp/adjusting clip The Robacta clamp and Robacta adjusting clip are for fitting the Robacta hose pack to the robot or to the welding machine. The adjusting clip supports TCP correction on the robot. The Robacta adjusting clip can be adjusted in such a way that the position of the arc is maintained du- ring a corrective movement by the robot.
Seite 45 IMPORTANT! Drill a Ø5.8 mm hole for the mounting bracket and use a reamer to enlarge the hole so it can accommodate the dowel pin (Ø6G7). IMPORTANT! The mounting bracket must be fitted using an M8 shoulder screw and an M6 screw. After screwing the mounting bracket in place, another dowel pin (Ø6 mm) must bei driven in to secure it.
Seite 46 Reibahle / Reamer / Alésoir / Alesatore / Escariador / Alargador Ø6G7 Robacta torch NOTE! necks - dismant- ling and assemb- Risk of coolant escaping through loose union nut. ▶ ling When fitting the torch neck, ensure that the union nut is securely fastened: Tighten union nut using a flat spanner.
Seite 47 Dismantling and NOTE! assembling Ro- Risk of coolant escaping through loose union nuts. bacta Twin torch ▶ necks When fitting the Twin torch neck, ensure that the union nuts are securely fastened: Tighten union nuts using flat spanner and torque wrench, tigh- tening torque = 18 ±2 Nm.
Seite 48 IMPORTANT! When connecting and terminating lines, observe the following se- quence: Blow-out line x.1 Water flow x.2 (blue) Water return x.3 (red)
Seite 49 Dismantling and assembling Ro- bacta Twin Com- pact Pro torch necks Connecting the NOTE! robot hose pack Shielding gas mixed with extraneous air has an adverse effect on welding re- sults. ▶ The end of the hose must be sealed off with the stopper supplied if the torch blow-off connection is not in use ▶...
Seite 50 NOTE! gas nozzle Ro- Risk of damage if the gas nozzle is removed or replaced incorrectly. bacta 160 / 300 / 500 Robacta Damage to the O-rings may result. ▶ 700 / 700 Time Always open the union nut before removing or replacing the gas nozzle.
Seite 51 * specified direction of rotation * specified direction of rotation Replacing wel- ding torch wea- ring parts - Ro- bacta Robacta 160 Robacta 280 English...
Seite 52 Robacta 300 / 500 Robacta 400 Robacta 700 / 700 TIME Robacta 2500 Robacta 5000...
Seite 53 Replacing com- CAUTION! ponents Robacta Twin Compact Danger due to strongly heated welding torch or hot coolant. This can result in burns. ▶ The exchange of the components as well as the cleaning and check of the components may only occur in the cooled-down state of the welding torch.
Seite 54 NOTE! Risk of serious damage. ▶ ALWAYS observe the work sequence and the specified torques. * Instead of the standard tool provided, a torque wrench and appropriate box spanner are also available. This ensures that the components can be tightened to the specified torque.
Seite 55 .063* .075* .091 .063 .075 .075 .091 .115* * recommended Fitting the steel Torch neck with nozzle fitting screwed on liner Robacta 280 / 400 Ro- NOTE! ▶ bacta 2500 / When cutting the liner to length, make sure that 5000 Robacta ▶...
Seite 56 Fitting the steel Torch neck with no nozzle fitting screwed on liner Robacta 160 / 300 / 500 NOTE! Robacta 700 / 700 Time When cutting the liner to length, make sure that ▶ no flash protrudes into the liner ▶...
Seite 57 n . ) ( . 3 i n . n . ) ( . 6 * Contact tube with centre hole ** Contact tube without centre hole i n . ( - . i n . ( - . * Contact tube with centre hole ** Contact tube without centre hole Standard values NOTE!
Seite 58 .059 .079 .098 .059 .059 .059 .059 .079 .098 Graphite combination liners Teflon liners Fitting plastic li- applies to: ners (Fronius Teflon liners connection with Combination liners no wirefeeding Graphite liners nozzle) NOTE! ▶ Feed the inner liner as close to the feed rollers as possible, but do not let them touch.
Seite 59 . . 0 8 ( . 0 Fitting plastic li- applies to: ners (Fronius Teflon liners connection with Combination liners wirefeeding Graphite liners nozzle) NOTE! ▶ Guide the wirefeeding nozzle as close to the feed rollers as possible, but do not let them touch.
Seite 60 * Plastic component - do not overtighten! * Plastic component - do not overtighten! Fitting plastic li- applies to: ner (Euro con- Teflon liners nection) Combination liners Graphite liners...
Seite 61 NOTE! ▶ Feed the inner liner or inlet nozzle as close to the feed rollers as possible, but do not let them touch. NOTE! ▶ Before feeding in the filler wire, round off the end of the wire. (.04 - .08 in.) 1-2 mm * Inlet nozzle option (42,0001,5621) English...
Seite 62 Replace worn out contact tube Remove welding spatter from gas nozzle (e.g. manually, by blowing off, or by using a Robacta Reamer or Robacta TC 1000) If there is dirt that cannot be removed from around the nozzle join, replace...
Seite 63 * Check spatter guard or insulation for damage Every time the Recommended: replace inner liner wirespool is Clean wirefeeding hose with reduced compressed air changed Clean wearing parts before fitting Disposal: Dispose of in accordance with the applicable national and local regulations. Recognising faulty wearing parts...
Seite 64 Insulating parts Notches Burned off or torn middle bar Scorched or torn-off shoulders Nozzle fittings Notches and burns on the front edge heavily covered in welding spatter Spatter guard Burned-off outside edges, notches Contact tubes Worn out (oval) wire entry and wire exit holes Heavily covered in welding spatter Burns on the tip of the contact tube Disposal...
Seite 65 Troubleshooting Troubleshooting No welding current Mains switch is on, indicators on the power source are lit, shielding gas availab- leNetzschalter eingeschaltet, Anzeigen an der Stromquelle leuchten, Schutzgas vorhanden Cause: Incorrect earth (ground) connection Remedy: Check the earth (ground) connection and clamp for correct polarity Cause: There is a break in the current cable in the welding torch Remedy:...
Seite 66 Poor welding properties Cause: Wrong wire alloy or wrong wire diameter Remedy: Check the wirespool that has been inserted Cause: Wrong wire alloy or wrong wire diameter Remedy: Check weldability of the base material Cause: The shielding gas is not suitable for this wire alloy Remedy: Use the correct shielding gas Cause:...
Seite 67 Poor wirefeed Cause: The braking force has been set too high Remedy: Reduce the braking force Cause: Hole in the contact tube is displaced Remedy: Change the contact tube Cause: Faulty wire feed liner in torch Remedy: Check the wire feed liner for kinks, dirt, etc. Cause: The wirefeed rollers are not suitable for the filler wire being used Remedy:...
Seite 68 The welding torch becomes very hot Cause: Loose union nut on central connector Remedy: Tighten the union nut Cause: The welding torch has been operated beyond its maximum number of amps. Remedy: Reduce welding power or use a higher capacity torch Cause: The design dimensions of the torch are not sufficient for this task Remedy:...
Seite 69 Weld seam porosity Cause: Spattering in the gas nozzle, causing inadequate gas-shielding of the weld seam Remedy: Remove welding spatter Cause: Either the shielding gas hose has holes in it, or the hose is not con- nected properly Remedy: Replace shielding gas hose Cause: The O-ring seals on the connection points have been cut through or are faulty...
Seite 70 M8 Electrode diameter Ø Voltage measurement (V-Peak): for mechanically driven welding torches: 141 V This product conforms to the requirements of IEC 60974-7. Robacta 160 Robacta 280 Robacta 300 Robacta 400 X / I (10 min /...
Seite 71 Robacta 5000 Robacta 7000 MTW 500-M Laser HD/W (Con-Drive) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / 500 100 / 700 100 / 500 100 / 250 M21 (EN 439)
Seite 72 MTB 500d MTB 350d MTB 330d X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / ED* 500 100 / ED* 350 100 / ED* 330 M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A]...
Seite 73 Robacta Robacta W/CB-PAP X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / 700 100 / 500 M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C)
Seite 75 Montage de l’âme guide- fil en acier Robacta 280 / 400 Robacta 2500 / 5000 Robacta Twin Montage de l’âme guide- fil en acier Robacta 160 / 300 / 500 Robacta 700 / 700 Time Valeurs indicatives pour âmes combinées en graphite et âmes en Téflon Montage de l’âme en plastique (raccord Fronius sans buse guidefil)
Seite 76 Sécurité Sécurité AVERTISSEMENT! Danger dû à une erreur de manipulation et d'erreur en cours d'opération. Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves. ▶ Toutes les fonctions et tous les travaux décrits dans le présent document doivent uniquement être exécutés par du personnel techniquement qualifié. ▶...
Seite 77 Ne jamais mettre en service les appareils refroidis par eau sans réfrigérant. ▶ Pendant le soudage, s'assurer que le débit de réfrigérant est correct - c'est le cas en cas d'utilisation d'appareils refroidis par eau Fronius, lorsqu'un reflux correct du réfrigérant est visible dans le réservoir de réfrigérant du refroidis- seur.
Seite 78 Généralités Concept d'appa- Les faisceaux de liaison de robot Robacta et Robacta Twin sont proposés en di- reil verses exécutions et sont utilisés dans la fabrication en série automatisée. Les faisceaux de liaison conviennent tout particulièrement au soudage de l’acier et du CrNi.
Seite 79 Éléments de commande et connexions Éléments de * Câble boîte de collision pour raccor- commande et der le câble au connecteur BNC de la connexions boîte de collision. En cas de collision de la torche de soudage avec un obsta- cle, la boîte de collision stoppe le mou- vement d’avance du robot et l’opérati- on de soudage.
Seite 80 / la bride de réglage Le collier de fixation Robacta et la bride de réglage Robacta servent à monter le faisceau de liaison Robacta sur le robot ou sur l’automate de soudage. La bride de réglage facilite la rectification du TCP au niveau du robot. La bride de réglage Robacta doit être positionnée de manière à...
Seite 81 IMPORTANT ! Pour assurer la fixation dans la position définie, percer le support au diamètre 5,8 mm et, à l’aide d’un alésoir, adapter le perçage pour la goupille de serrage Ø6 G7. IMPORTANT ! L’angle d’arrêt doit être monté avec une vis ajustable à épaule- ment M8 et avec une vis M6.
Seite 82 Alargador Ø6G7 Démonter et REMARQUE! monter un coude Robacta Risque de fuite de réfrigérant si l’écrou-raccord n’est pas convenablement serré. ▶ Lors du montage du coude, veillez à bien serrer l’écrou-raccord : utilisez une clé à fourche pour serrer fermement l’écrou.
Seite 83 Démonter et REMARQUE! monter un coude Risque de fuite de réfrigérant si les écrous-raccords ne sont pas convenable- Robacta Twin ment serrés. ▶ Lors du montage du coude Twin, veillez à bien serrer les écrous-raccords : Utilisez une clé à fourche et une clé dynamométrique pour serrer les écrous- raccords, couple de serrage = 18 ±2 Nm.
Seite 84 IMPORTANT ! Respectez l’ordre ci-dessous lors de la connexion et de la décon- nexion des conduites : Conduite de soufflage x.1 Arrivée d’eau x.2 (bleu) Retour d’eau x.3 (rouge)
Seite 85 Démonter et monter un coude Robacta Twin Compact Pro Brancher le fais- REMARQUE! ceau de liaison Un gaz protecteur additionné d’air étranger ne permettra pas d’obtenir des du robot résultats de soudage optimaux. ▶ Toujours bloquer l’extrémité du tuyau à l’aide du bouchon fourni lorsque le raccord de soufflage de la torche n’est pas utilisé...
Seite 86 Remplacer la bu- REMARQUE! se gaz Robacta Risque en cas de retrait ou de montage non conforme de la buse gaz. 160 / 300 / 500 Robacta 700 / Cela peut endommager les joints toriques. ▶ 700 Time Retirer ou monter la buse gaz uniquement avec l’écrou-raccord ouvert.
Seite 87 * Sens de rotation indiqué ! * Sens de rotation indiqué ! Remplacer les pièces d’usure de la torche de soudage Robacta Robacta 160 Robacta 280 Français...
Seite 88 Robacta 300 / 500 Robacta 400 Robacta 700 / 700 TIME Robacta 2500 Robacta 5000...
Seite 89 Échanger les ATTENTION! éléments Robac- ta Twin Compact Danger par chalumeau à souder fortement échauffé (refroidissement trop chaud). Cela peut entraîner de brûlures. ▶ Le changement des composants ainsi que le nettoyage et la vérification des composants peuvent s’effectuer seulement dans l’état refroidi du chalu- meau.
Seite 90 Remplacer les IMPORTANT ! Toujours utiliser deux tubes de contact identiques. pièces d’usure de la torche de REMARQUE! soudage Robacta Twin Risque de dommages matériels graves. ▶ Respecter impérativement l’ordre des étapes et les couples de serrage indi- qués. * Au lieu de l’outil fourni de série, une clé cynamométrique assortie d’une clé à...
Seite 91 .063* .075* .091 .063 .075 .075 .091 .115* * recommandé Montage de Coude avec porte-buse vissé l’âme guide- fil en acier Robacta REMARQUE! ▶ 280 / 400 Ro- Lorsque vous coupez la gaine guide-fil, assurez-vous : bacta 2500 / ▶...
Seite 92 * Tube de contact avec trou de centrage ** Tube de contact sans trou de centrage Montage de Coude sans porte-buse vissé l’âme guide- fil en acier Robacta REMARQUE! 160 / 300 / 500 Robacta 700 / Lorsque vous coupez la gaine guide-fil, assurez-vous : ▶...
Seite 93 n . ) ( . 3 i n . n . ) ( . 6 *Tube de contact avec trou de centrage ** Tube de contact sans trou de centrage i n . ( - . i n . ( - . *Tube de contact avec trou de centrage ** Tube de contact sans trou de centrage Valeurs indicati-...
Seite 94 Montage de S’applique aux : l’âme en plas- Âmes en Téflon tique (raccord Âmes combinées Fronius sans bu- Âmes en graphite se guidefil) REMARQUE! ▶ Amener l’âme de guidage du fil aussi près que possible des galets d’entraîne- ment sans toutefois les mettre en contact.
Seite 95 Montage de S’applique aux : l’âme en plas- Âmes en Téflon tique (raccord Âmes combinées Fronius avec bu- Âmes en graphite se guidefil) REMARQUE! ▶ Amener la buse guide-fil aussi près que possible des galets d’entraînement sans toutefois les mettre en contact.
Seite 96 * Pièce en plastique - ne pas serrer trop ferme- ment ! * Pièce en plastique - ne pas serrer trop ferme- ment ! Montage de S’applique aux : l’âme en plas- Âmes en Téflon tique (raccord Âmes combinées Euro) Âmes en graphite...
Seite 97 REMARQUE! ▶ Amener l’âme de guidage du fil ou la buse guide-fil aussi près que possible des galets d’entraînement sans toutefois les mettre en contact. REMARQUE! ▶ Avant d’insérer le fil-électrode, arrondir l’extrémité du fil-électrode. (.04 - .08 in.) 1-2 mm * Option Buse d’entrée du fil (42,0001,5621) Français...
Seite 98 Changer le tube de contact lorsqu’il est usé Enlever les projections de soudure qui se trouvent sur la buse gaz (manuel- lement, par soufflage ou de manière automatisée, avec Robacta Reamer ou Robacta TC 1000) Changer la buse gaz si l’emboîtement est encrassé et ne peut être nettoyé...
Seite 99 * Vérifier que les isolations ou les protections an- tiprojections ne sont pas abîmées Lors de chaque Recommandé : Changer l’âme de guidage du fil changement de Nettoyer la gaine de dévidoir avec de l’air comprimé à débit réduit la bobine de fil Nettoyer les pièces d’usure avant de les mettre en place Élimination : Élimination conformément aux dispositions nationales et régionales en vi-...
Seite 100 Éléments d’isolation rainures arête centrale brûlée ou fissurée inserts encrassés ou fissurés Porte-buse rainures et brûlures sur la face avant présence de projections de soudage excessives Protections antiprojections bords extérieurs brûlés, rainures Tubes de contact orifices d’entrée et de sortie du fil usés (ovales) présence de projections de soudage excessives brûlures au niveau de l’extrémité...
Seite 101 Diagnostic d’erreur, élimination de l'erreur Diagnostic d’err- Pas de courant de soudage eur, élimination Interrupteur d’alimentation commuté, voyants allumés sur la source de courant, de l’erreur gaz protecteur disponible Cause : Connexion à la masse erronée Remède : Vérifier la polarité de la connexion à la masse et de la borne Cause : Câble de courant interrompu dans la torche de soudage Remède :...
Seite 102 Mauvaise qualité de soudure Cause : Mauvais alliage ou mauvais diamètre de fil Remède : Contrôler la bobine de fil en plac Cause : Mauvais alliage ou mauvais diamètre de fil Remède : Vérifier la compatibilité du matériau de base avec le soudage Cause : Gaz protecteur non approprié...
Seite 103 Avance du fil défectueuse Cause : Le réglage du frein est trop fort Remède : Régler le frein moins fort Cause : L’orifice du tube de contact est obturé Remède : Remplacer le tube de contact Cause : l’âme de transport du fil dans la torche est défectueuse Remède : Vérifier que l’âme de guidage du fil n’est ni pliée, ni encrassée, etc.
Seite 104 La torche de soudage devient très chaude Cause : L’écrou-raccord au niveau du raccord central n’est pas convenable- ment vissé Remède : Serrer l’écrou-raccord Cause : La torche de soudage a été utilisée au-delà de l’ampérage maximal Remède : Baisser la puissance de soudage ou utiliser une torche de soudage plus puissante Cause : La torche n’a pas les dimensions suffisantes...
Seite 105 Erreur de fonctionnement de la touche Introduction fil Cause : Connexions „Introduction fil / Câble de commande / Source de cou- rant“ défectueuses Remède : Vérifier la fiche de connexion / Amener la source de courant ou la torche de soudage au S.A.V. Cause : Câble de commande défectueux Remède :...
Seite 106 Diamètre de l’électrode Ø Mesure de la tension (V-Peak) : pour torches de soudage à guidage mécanique: 141 V Ce produit satisfait aux exigences de la norme IEC 60974-4. Robacta 160 Robacta 280 Robacta 300 Robacta 400 X / I...
Seite 107 Robacta 5000 Robacta 7000 MTW 500-M Laser HD/W (Con-Drive) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / 500 100 / 700 100 / 500 100 / 250 M21 (EN 439)
Seite 108 MTB 500d MTB 350d MTB 330d X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / ED* 500 100 / ED* 350 100 / ED* 330 M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A]...
Seite 109 Robacta Robacta W/CB-PAP X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / 700 100 / 500 M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C)
Seite 111 Collegamento del fascio cavi per robot Corretta disposizione dei fasci cavi per robot Sostituzione dell’ugello del gas Robacta 160 / 300 / 500 Robacta 700 / 700 Time Sostituzione dei pezzi soggetti a usura della torcia per saldatura Robacta Sostituzione componenti Robacta Twin Compact Pro Sostituzione dei pezzi soggetti a usura della torcia per saldatura Robacta Twin Valori di riferimento per anime d’acciaio...
Seite 112 Sicurezza Sicurezza PERICOLO! Il cattivo uso dell'apparecchio e l'esecuzione errata dei lavori possono causare gravi lesioni personali e danni materiali. ▶ Tutti i lavori e le funzioni descritti nel presente documento devono essere eseguiti soltanto da personale tecnico qualificato. ▶ Leggere integralmente e comprendere il presente documento.
Seite 113 Non azionare mai gli apparecchi senza refrigerante. ▶ Durante la saldatura, assicurarsi che il refrigerante fluisca correttamente (se si utilizzano gruppi di raffreddamento Fronius, il refrigerante fluisce corret- tamente quando si vede il refrigerante rifluire correttamente nel serbatoio del refrigerante del gruppo di raffreddamento).
Seite 114 In generale Concezione I fasci cavi per robot Robacta e Robacta Twin sono disponibili in diverse versioni e dell'apparecchio si impiegano nella produzione di serie automatizzata. I fasci cavi sono adatti in particolare alla saldatura di acciaio e CrNi. Sono disponibili raccordi con colle- gamenti dell’acqua sia esterni sia interni, nonché...
Seite 115 Elementi di comando e collegamenti Elementi di co- * Scatola di collisione del cavo per il mando e colle- collegamento del cavo alla boccola gamenti BNC della scatola di collisione. La sca- tola di collisione arresta l’avanzamento del robot e il processo di saldatura in caso di collisione della torcia per sal- datura con un ostacolo.
Seite 116 La fascetta di supporto Robacta e la fascetta di regolazione Robacta servono per zione il montaggio del fascio cavi Robacta sul robot o su dispositivi di saldatura auto- matici. La fascetta di regolazione supporta la correzione TCP sul robot. La fascetta di regolazione Robacta può...
Seite 117 Montaggio PERICOLO! dell’angolare di supporto (stan- Pericolo dovuto all'esecuzione errata dei lavori. dard) Possono verificarsi gravi danni materiali e lesioni personali. ▶ Il montaggio deve essere eseguito unicamente da personale qualificato e ad- destrato. ▶ Osservare le norme di sicurezza riportate nelle istruzioni per l’uso del gene- ratore IMPORTANTE! Per fissare la posizione di installazione praticare sui supporti dei fori con Ø...
Seite 118 Montaggio PERICOLO! dell’angolare di supporto (indivi- Pericolo dovuto all'esecuzione errata dei lavori. duale) Possono verificarsi gravi danni materiali e lesioni personali. ▶ Il montaggio deve essere eseguito unicamente da personale qualificato e ad- destrato. ▶ Osservare le norme di sicurezza riportate nelle istruzioni per l’uso del gene- ratore IMPORTANTE! Per fissare la posizione di installazione praticare sui supporti dei fori con Ø...
Seite 119 Smontaggio e AVVERTENZA! montaggio del tubo ricurvo Ro- Se il dado a raccordo non è correttamente serrato, sussiste il pericolo di fuorius- bacta cita del refrigerante. ▶ Al momento del montaggio del tubo ricurvo, accertarsi che il dado a rac- cordo sia correttamente posizionato: serrare il dado a raccordo con la chiave fissa.
Seite 120 Smontaggio e AVVERTENZA! montaggio del tubo ricurvo Ro- Se i dadi a raccordo non sono correttamente serrati, sussiste il pericolo di fuori- bacta Twin uscita del refrigerante. ▶ Al momento del montaggio del tubo ricurvo Twin, accertarsi che i dadi a rac- cordo siano correttamente posizionati: serrare i dadi a raccordo utilizzando la chiave fissa e la chiave dinamometrica, coppia = 18 ±2 Nm.
Seite 121 Smontaggio e montaggio del tubo ricurvo Ro- bacta Twin Com- pact Pro Italiano...
Seite 122 Collegamento AVVERTENZA! del fascio cavi Se il gas inerte viene contaminato da aria esterna, i risultati di saldatura potreb- per robot bero risentirne. ▶ Quando il collegamento dell’aria compressa per la pulitura della torcia non è in uso, è assolutamente necessario mettere a tenuta l’estremità del tubo uti- lizzando il tappo appositamente fornito.
Seite 123 Robacta Pericolo dovuto alla rimozione o al posizionamento non corretto dell'ugello del 160 / 300 / 500 gas. Robacta 700 / Possono verificarsi danni alle guarnizioni circolari. ▶ 700 Time Rimuovere o posizionare l’ugello del gas esclusivamente con il dado per rac- cordi aperto.
Seite 124 * senso di rotazione predefinito Sostituzione dei pezzi soggetti a usura della tor- cia per saldatura Robacta Robacta 160 Robacta 280 Robacta 300 / 500 Robacta 400...
Seite 125 Robacta 700 / 700 TIME Robacta 2500 Robacta 5000 Sostituzione PRUDENZA! componenti Ro- bacta Twin Com- Pericolo dovuto al surriscaldamento della torcia per saldatura o alla presenza di pact Pro liquido refrigerante caldo. Possono verificarsi ustioni. ▶ I componenti possono essere sostituiti, puliti e controllati soltanto quando la torcia per saldatura si è...
Seite 126 Sostituzione dei IMPORTANTE! utilizzare sempre due tubi di contatto uguali. pezzi soggetti a usura della tor- AVVERTENZA! cia per saldatura Pericolo di danni gravi alle cose. Robacta Twin ▶ Attenersi sempre alla sequenza delle fasi di lavoro e alle coppie indicate.
Seite 127 * Al posto dell’attrezzo di serie compreso in consegna, sono disponibili in opzione una chiave dinamometrica, con la relativa chiave a tubo. In questo modo, si sarà certi di serrare gli elementi applicando la coppia indicata. Per i numeri degli arti- coli, vedere l’elenco dei pezzi di ricambio.
Seite 128 .063* .063* .075* .091 .063 .075 .075 .091 .115* * consigliato Montaggio Tubi ricurvi con supporto dell’ugello avvitato dell’anima d’ac- ciaio Robacta AVVERTENZA! ▶ 280 / 400 Ro- Nel tagliare a misura la guaina guidafilo accertarsi bacta 2500 / ▶...
Seite 129 Robacta AVVERTENZA! 160 / 300 / 500 Nel tagliare a misura la guaina guidafilo accertarsi Robacta 700 / ▶ che al momento del taglio nessuna aletta sporga nella guaina guidafilo 700 Time ▶ di inclinare leggermente la pinza a cesoia (l’aletta viene tirata verso l’esterno) ▶...
Seite 130 n . ) ( . 3 i n . n . ) ( . 6 * Punta guidafilo con centro interno ** Punta guidafilo senza centro interno i n . ( - . i n . ( - . * Punta guidafilo con centro interno ** Punta guidafilo senza centro interno Valori di riferi- AVVERTENZA!
Seite 131 IMPORTANTE! La lunghezza delle anime guidafilo in consegna è sempre maggio- rata. inch inch .023 .030 .035 .040 .045 1/16 .023 .030 .035 .040 .045 1/16 .043 .043 .059 .059 .079 .098 .059 .059 .059 .059 .079 .098 Anime combinate grafite Anime di teflon Montare le anime applicabile per:...
Seite 132 i n . . 0 8 ( . 0 Montare le anime applicabile per: di plastica (col- anime di teflon legamento Froni- anime combinate us con ugello anime di grafite guidafilo) AVVERTENZA! ▶ La guaina guidafilo deve essere portata il più vicino possibile ai rulli di avanzamento, ma non deve toccarli.
Seite 133 * Non serrare eccessivamente le parti di plastica! * Non serrare eccessivamente le parti di plastica! Montare l’anima applicabile per: di plastica (At- anime di teflon tacco Euro) anime combinate anime di grafite Italiano...
Seite 134 AVVERTENZA! ▶ La guaina guidafilo o l’ugello d’inserimento devono essere portati il più vicino possibile ai rulli di avanzamento, ma non deve toccarli. AVVERTENZA! ▶ Prima dell’inserimento del filo di saldatura, smussare l’estremità del filo. (.04 - .08 in.) 1-2 mm * Opzione ugello d’inserimento (42,0001,5621)
Seite 135 (per es. manualmente, con aria compressa, oppure automaticamente, con Robacta Reamer o Robacta TC 1000) se le impurità depositatesi sull’innesto non possono essere asportate, sosti- tuire l’ugello del gas...
Seite 136 Robacta 700 * verificare l’eventuale presenza di danni alla protezione antispruzzo o agli isolamenti Ad ogni sostitu- Consigliato: sostituire la guaina guidafilo zione della bobi- pulire il tubo di alimentazione filo con aria a pressione ridotta na di filo pulire i pezzi soggetti a usura prima di montarli...
Seite 137 Riconoscimento dei pezzi sogget- ti a usura difet- tosi Elementi d’isolamento Tagli anima bruciata o incrinata attacchi fusi o crepati Supporti degli ugelli tagli e bruciature sullo spigolo anteriore incollatura a causa degli spruzzi di saldatura Protezione antispruzzo spigolo esterno bruciato, tagli Punte guidafilo fori di ingresso e di uscita del filo ovalizzati incollatura a causa degli spruzzi di saldatura...
Seite 138 Diagnosi e risoluzione degli errori Diagnosi e risolu- Corrente di saldatura assente zione degli errori Interruttore di rete inserito, spie sul generatore accese, gas inerte presente Causa: collegamento a massa sbagliato Risoluzione: controllare la polarità del collegamento a massa e del morsetto Causa: cavo di corrente interrotto nella torcia per saldatura Risoluzione:...
Seite 139 Saldatura di cattiva qualità Causa: lega del filo sbagliata o diametro del filo sbagliato Risoluzione: controllare la bobina filo inserita Causa: lega del filo sbagliata o diametro del filo sbagliato Risoluzione: verificare la saldabilità del materiale di base Causa: gas inerte non adatto alla lega del filo Risoluzione: utilizzare il gas inerte adatto Causa:...
Seite 140 Alimentazione del filo errata Causa: regolazione dei freni troppo rigida Risoluzione: la regolazione dei freni deve essere più lenta Causa: foro della punta guidafilo spostato Risoluzione: sostituire la punta guidafilo Causa: guaina guidafilo all’interno della torcia per saldatura difettosa Risoluzione: controllare se la guaina del filo è...
Seite 141 Torcia per saldatura molto calda Causa: dado a raccordo dell’attacco centrale allentato Risoluzione: stringere il dado a raccordo Causa: la torcia per saldatura è stata utilizzata con un amperaggio su- periore a quello massimo. Risoluzione: Ridurre la potenza di saldatura o utilizzare una torcia a presta- zioni più...
Seite 142 Scorretto funzionamento del tasto inserimento filo Causa: Collegamento alla rete „Tasto inserimento filo / Cavo di coman- do / Generatore“ difettoso Risoluzione: verificare il collegamento alla rete / rivolgersi all’assistenza per il generatore o per la torcia per saldatura. Causa: Cavo di comando difettoso Risoluzione: sostituire il cavo di comando / la torcia per saldatura da ripara-...
Seite 143 M8 Diametro dell’elettrodo Ø Misurazione della tensione (V-Peak): per torce per saldatura azionate a macchina: 141 V Questo prodotto è conforme allo standard IEC 60974-7. Robacta 160 Robacta 280 Robacta 300 Robacta 400 X / I (10 min /...
Seite 144 Robacta 5000 Robacta 7000 MTW 500-M Laser HD/W (Con-Drive) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / 500 100 / 700 100 / 500 100 / 250 M21 (EN 439)
Seite 145 MTB 500d MTB 350d MTB 330d X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / ED* 500 100 / ED* 350 100 / ED* 330 M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A]...
Seite 146 Robacta Robacta W/CB-PAP X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / 700 100 / 500 M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C)
Seite 147 Conectar el paquete de mangueras de robot Tendido correcto del paquete de manguera de robot Cambiar el inyector de gas Robacta 160 / 300 / 500 Robacta 700 / 700 Time Cambiar las piezas de desgaste de la antorcha Robacta...
Seite 148 Seguridad Seguridad ¡PELIGRO! Peligro originado por un manejo incorrecto y trabajos realizados incorrectamen- La consecuencia pueden ser graves daños personales y materiales. ▶ Todos los trabajos y funciones descritos en este documento deben ser realiz- ados solo por personal técnico formado. ▶...
Seite 149 ▶ Durante la soldadura, se debe asegurar de que haya un caudal líquido de ref- rigeración adecuado. En una refrigeración de Fronius, será adecuado si el re- torno de líquido de refrigeración es visible en el depósito de la refrigeración.
Seite 150 En caso de longitudes de paquete de mangueras de hasta 6 metros (19 pies 8,22 pulg.), los paquetes de mangueras de robot Robacta y Robacta Twin suponen una alternativa económica a los paquetes de mangueras de robot con motor Robacta...
Seite 151 Elementos de manejo y conexiones Elementos de * Cable caja de colisiones Para la con- manejo y cone- exión del cable a al zócalo BNC de la xiones caja de colisiones. En caso de cualquier colisión de la antorcha con un obstácu- lo, la caja de colisiones detiene el mo- vimiento de avance del robot y el pro- ceso de soldadura.
Seite 152 La abrazadera de sujeción Robacta y la abrazadera de ajuste Robacta sirven para el montaje del paquete de mangueras Robacta en el robot o en el autómata de soldadura. La abrazadera de ajuste soporta la corrección TCP en el robot. La abrazadera de ajuste se puede ajustar de tal modo que se mantiene la posición del arco voltaico...
Seite 153 ¡IMPORTANTE! Para fijar la posición configurada es necesario taladrar los sopor- tes con Ø 5,8 mm y escariar el taladro para el pasador de ajuste Ø 6 G7 con un escariador ¡IMPORTANTE! La escuadra de fijación debe montarse con un tornillo de hom- bro de ajuste M8 y con un tornillo M6.
Seite 154 Ø6G7 Desmontar y ¡OBSERVACIÓN! montar el codo de tubo Robacta Riesgo de fuga de refrigerante por un racor suelto. ▶ Durante el montaje del codo de tubo se debe prestar atención al asiento fir- me del racor. Apretar el racor mediante una llave de boca.
Seite 155 Desmontar y ¡OBSERVACIÓN! montar el codo Riesgo de fuga de refrigerante por un racores sueltos. de tubo Robacta ▶ Twin Durante el montaje del codo de tubo se debe prestar atención al asiento fir- me de los racores: Apretar el racor mediante una llave de boca y una llave di- namométrica, par de apriete = 18 ±2 Nm.
Seite 156 ¡IMPORTANTE! Al conectar y desconectar las líneas se debe mantener el sigui- ente orden de secuencia: Línea de soplado x.1 Avance de agua x.2 (azul) Retorno de agua x.3 (rojo)
Seite 157 Desmontar y montar el codo de tubo Robacta Twin Compact Conectar el pa- ¡OBSERVACIÓN! quete de man- Gas protector mezclado con aire externo origina mermas en los resultados de gueras de robot soldadura. ▶ Es imprescindible impermeabilizar el extremo de manguera con el tapón su- ministrado adjunto cuando no se utiliza la conexión de limpieza de la antor-...
Seite 158 Cambiar el in- ¡OBSERVACIÓN! yector de gas Riesgo debido a la retirada o colocación indebida del inyector de gas. Robacta 160 / 300 / 500 Ro- La consecuencia pueden ser daños en las juntas tóricas. ▶ bacta 700 / 700 Sólo se debe retirar o colocar el inyector de gas estando abierto el racor.
Seite 159 * ¡Sentido de giro predeterminado! * ¡Sentido de giro predeterminado! Cambiar las pie- zas de desgaste de la antorcha Robacta Robacta 160 Robacta 280 Español...
Seite 160 Robacta 300 / 500 Robacta 400 Robacta 700 / 700 TIME Robacta 2500 Robacta 5000...
Seite 161 Cambio de los ¡PRECAUCIÓN! componentes Robacta Twin Peligro originado por estar muy calentada la antorcha de soldadura o el líquido Compact Pro de refrigeración caliente. La consecuencia pueden ser quemaduras. ▶ El cambio, la limpieza y la comprobación de los componentes se deberán efectuar únicamente cuando la antorcha de soldadura se haya enfriado.
Seite 162 ¡IMPORTANTE! Utilizar siempre dos tubos de contacto idénticos. zas de desgaste de la antorcha ¡OBSERVACIÓN! Robacta Twin Riesgo de daños materiales de carácter grave. ▶ Es imprescindible cumplir el orden de secuencia de los pasos de trabajo y los pares indicados.
Seite 163 280 / 400 Ro- ¡OBSERVACIÓN! ▶ bacta 2500 / Al tronzar el alma de guía de hilo se debe prestar atención a que 5000 Robacta ▶ durante el corte no entra ninguna rebaba en el alma de guía de hilo Twin ▶...
Seite 164 Codo de tubo sin regleta de inyectores atornillada de acero Robac- ta 160 / 300 / ¡OBSERVACIÓN! 500 Robacta 700 / 700 Time Al tronzar el alma de guía de hilo se debe prestar atención a que ▶ durante el corte no entra ninguna rebaba en el alma de guía de hilo ▶...
Seite 165 n . ) ( . 3 i n . n . ) ( . 6 * Tubo de contacto con taladro de centraje ** Tubo de contacto sin taladro de centraje i n . ( - . i n . ( - .
Seite 166 .059 .079 .098 Almas combinadas de grafito Almas de teflón Montar el alma Aplicable a: de plástico (con- Almas de teflón exión de Fronius Almas combinadas sin inyector de Almas de grafito guía de hilo) ¡OBSERVACIÓN! ▶ Aproximar el alma de guía de hilo al máximo posible a los rodillos de avance pero sin que entre en contacto con éstos.
Seite 167 . . 0 8 ( . 0 Montar el alma Aplicable a: de plástico (con- Almas de teflón exión de Fronius Almas combinadas con inyector de Almas de grafito guía de hilo) ¡OBSERVACIÓN! ▶ Aproximar el inyector de guía de hilo hilo al máximo posible a los rodillos de avance pero sin que entre en contacto con éstos.
Seite 168 * Pieza plástico. ¡No apretar excesivamente! * Pieza plástico. ¡No apretar excesivamente! Montar el alma Aplicable a: de plástico (con- Almas de teflón exión Euro) Almas combinadas Almas de grafito...
Seite 169 ¡OBSERVACIÓN! ▶ Aproximar el alma de guía de hilo o el inyector de entrada al máximo posible a los rodillos de avance pero sin que entre en contacto con éstos. ¡OBSERVACIÓN! ▶ Antes de enhebrar el electrodo de soldadura se debe redonderar el extremo del electrodo de soldadura.
Seite 170 Liberar el inyector de gas de las salpicaduras de soldadura (por ejemplo, ma- nual, por soplado o automatizado con Robacta Reamer o Robacta TC 1000) En caso de impurezas en la zona de enchufe que no se puedan quitar, susti-...
Seite 171 * Comprobar la protección antisalpicaduras o los aislamientos respecto a daños Con cada susti- Recomendado: Sustituir el alma de guía de hilo tución de la bo- Limpiar la manguera de transporte de hilo con aire a presión reducido bina de hilo: Limpiar las piezas de desgaste antes de su montaje Eliminación: Efectuar la eliminación observando las normas nacionales y regionales apli-...
Seite 172 Piezas aislantes Entalladuras Alma central quemado o agrietado Salientes chamuscados o agrietados Regletas de inyectores Entalladuras y penetración en el borde delantero Pronunciada adhesión de salpicaduras de soldadura Protección antisalpicaduras Bordes exteriores quemados, entalladuras Tubos de contacto Taladros de entrada y salida de hilo gastados (ovalados) Pronunciada adhesión de salpicaduras de soldadura Penetración en al punta del tubo de contacto Eliminación...
Seite 173 Diagnóstico de errores, solución de errores Diagnóstico de No hay corriente de soldadura errores, solución Interruptor de red conectado, indicaciones en la fuente de corriente iluminadas, de errores gas protector disponible Causa: Conexión de masa errónea Solución: Comprobar la polaridad de la conexión de masa y del born Causa: Cable de corriente de la antorcha interrumpido Solución:...
Seite 174 Pobres propiedades de soldadura Causa: Aleación incorrecta del hilo o diámetro de hilo incorrecto Solución: Controlar la bobina de hilo introducida Causa: Aleación incorrecta del hilo o diámetro de hilo incorrecto Solución: Comprobar la soldabilidad del material base Causa: El gas protector no es adecuado para la aleación del hilo Solución: Utilizar el gas protector correcto Causa:...
Seite 175 Transporte de hilo inadecuado Causa: Freno demasiado ajustado Solución: Aflojar el ajuste del freno Causa: Taladro del tubo de contacto incorrecto Solución: Sustituir el tubo de contacto Causa: Alma de transporte de hilo en la antorcha defectuosa Solución: Comprobar el alma de transporte de hilo respecto a dobladuras, su- ciedad, etc.
Seite 176 Antorcha se calienta mucho Causa: Racor en la conexión central aflojado Solución: Apretar el racor Causa: La antorcha ha sido utilizada más allá del máximo número de amperi- Solución: Reducir el rendimiento de soldadura o utilizar una antorcha más po- tente Causa: Dimensiones insuficientes de la antorcha...
Seite 177 Función errónea de la tecla Enhebrar hilo Causa: Uniones enchufables „Tecla Enhebrar hilo(cable de control/fuente de corriente“ defectuosas Solución: Comprobar la unión enchufable/enviar la fuente de corriente o la antorcha al servicio Causa: Cable de control defectuoso Solución: Sustituir el cable de control/enviar la antorcha para su reparación Porosidad del cordón de soldadura Causa: Formación de salpicaduras en el inyector de gas, por lo que la pro-...
Seite 178 M8 Diámetro de electrodo Ø Medición de tensión (V-Peak): para antorchas guiadas por máquina: 141 V El producto cumple los requisitos de la norma IEC 60974-7. Robacta 160 Robacta 280 Robacta 300 Robacta 400 X / I (10 min /...
Seite 179 Robacta 5000 Robacta 7000 MTW 500-M Laser HD/W (Con-Drive) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / 500 100 / 700 100 / 500 100 / 250 M21 (EN 439)
Seite 180 MTB 500d MTB 350d MTB 330d X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / ED* 500 100 / ED* 350 100 / ED* 330 M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A]...
Seite 181 Robacta Robacta W/CB-PAP X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / 700 100 / 500 M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C)
Seite 183 Desmontar e montar o tubo curvado Robacta Twin Compact Pro Conectar pacote de mangueiras-robô Instalação correta do pacote de mangueirasrobô Substituir bocal de gás Robacta 160 / 300 / 500 Robacta 700 / 700 Time Substituir peças de desgaste-tocha Robacta Trocar os componentes Robacta Twin Compact Pro Substituir peças de desgaste-tocha Robacta Twin...
Seite 184 Segurança Segurança PERIGO! Perigo devido a manuseio e trabalhos realizados incorretamente. Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves. ▶ Todos os trabalhos e funções descritos nesse documento somente devem ser realizados por técnicos especializados e treinados. ▶ Ler e compreender completamente este documento. ▶...
Seite 185 ▶ Durante a soldagem, garantir que o fluxo do líquido para o refrigerador seja adequado ao usar dispositivos do refrigerador da Fronius, se for o caso, é possível ver um retorno do refrigerador apropriado no recipiente de refrige- ração do dispositivo do refrigerador.
Seite 186 Informações gerais Conceito de dis- Os pacotes de mangueira-Robô e Robacta e Robacta Twin poderão ser vendidos positivo em muitas versões e serão empregados na produção em série automatizada. Os conjuntos de mangueiras são especialmente adequados para a soldagem de aço e CrNi.
Seite 187 Elementos de comando e conexões Elementos de * Cabo caixa de colisão para a conexão manuseio e do cabo na bucha-BNC da caixa de co- conexões lisão. A caixa de colisão pára o movi- mento de avanço do robô e o processo de soldagem, no caso de uma colisão da tocha com um obstáculo.
Seite 188 A braçadeira de ajuste apóia uma correção-TCP no robô. A braçadeira de ajuste Robacta se deixa ajustar de tal forma que em caso de um movimento de correção do robô permaneça a posição do arco voltaico. O robô se auto corrige em direção a x ou y por isso não ser necessário uma correção.
Seite 189 IMPORTANTE! Para a fixação da posição estabelecida, perfure os apoios com Ø5,8 mm e, através de fricção, aumente o furo para o pino de passagem Ø6G7 com um alargador. IMPORTANTE! O ângulo de retenção deve ser montado com um parafuso de re- gulagem de ressalto M8 e com um parafuso M6.
Seite 190 Ø6G7 Desmontar e AVISO! montar o tubo de curvado-robacta Existe perigo de vazamento do produto de refrigeração por porca de capa solta. ▶ Tome a precaução na montagem do tubo curvado sobre o assento firme da porca de capa: Apertar a porca de capa com chave de boca.
Seite 191 Desmontar e AVISO! montar o tubo Perigo de vazamento do produto de refrigeração por porca de capa solta. curvado Robacta ▶ Twin Tome a precaução na montagem do tubo curvado-Twin sobre o assento firme da porca de capa: Apertar a porca de capa com chave de boca e chave de torque;...
Seite 192 IMPORTANTE! Na conexão e desconexão dos condutores cumpra a seguinte seqüência: Condutor de sopro 1x Fluxo de saída-água 2 x (azul) Fluxo de retorno da água 3 x (vermelho)
Seite 193 Desmontar e montar o tubo curvado Robacta Twin Compact Conectar pacote AVISO! de mangueiras- Gás inerte misturado com ar externo causa prejuízo para os resultados de sold- robô agem. ▶ Vedar o topo de mangueira impreterivelmente com o bujão fornecido em conjunto quando a conexão de sopro de tocha não seja utilizado...
Seite 194 Substituir bocal AVISO! de gás Robacta Perigo por retirada ou colocação incorreta do bocal de gás. 160 / 300 / 500 Robacta 700 / O resultado pode ser danos aos O-rings. ▶ 700 Time Bocal de gás somente retirar ou colocar com porca de capa aberta.
Seite 195 * direção de rotação pré-determinada! * direção de rotação pré-determinada! Substituir peças de desgaste-to- cha Robacta Robacta 160 Robacta 280 Português (BR)
Seite 196 Robacta 300 / 500 Robacta 400 Robacta 700 / 700 TIME Robacta 2500 Robacta 5000...
Seite 197 Desta forma é garantido que os componentes serão apertados com o torque indicado. Números de artigos vide lista de peças de reposição. Substituir peças IMPORTANTE! Sempre utilizar dois tubos de contatos iguais. de desgaste-to- cha Robacta Twin Português (BR)
Seite 198 AVISO! Perigo de graves danos materiais. ▶ Impreterivelmente cumprir a seqüência dos passos de trabalho e os torques de aperto indicado. * Ao invés de usar as ferramentas fornecidas em conjunto de série podem ser ad- quiridas opcionalmente uma chave de torque e também uma chave de soquete adequada.
Seite 199 .063* .075* .091 .063 .075 .075 .091 .115* * recomendado Montar alma de Tubo curvado com árvore de bocais parafusada aço Robacta 280 / 400 Ro- AVISO! ▶ bacta 2500 / No corte da alma de guia-arame tomar a precaução para que 5000 Robacta ▶...
Seite 200 Tubo curvado sem árvore de bocais parafusada aço Robacta 160 / 300 / 500 AVISO! ▶ Robacta 700 / No corte da alma de guia-arame tomar a precaução para que 700 Time ▶ no corte não esteja sobreposto uma rebarba na alma de guia-arame ▶...
Seite 201 n . ) ( . 3 i n . n . ) ( . 6 * Tubo de contato com furo de centragem ** Tubo de contato sem furo de centragem i n . ( - . i n . ( - .
Seite 202 IMPORTANTE! O fornecimento das almas de guia-arame será feito com excesso de cumprimento. inch inch .023 .030 .035 .040 .045 1/16 .023 .030 .035 .040 .045 1/16 .043 .043 .059 .059 .079 .098 .059 .059 .059 .059 .079 .098 Almas combinadasgrafite Almas de teflon Montar alma de válido para:...
Seite 203 i n . . 0 8 ( . 0 Montar alma de válido para: material plástico Almas de teflon (conexão- Froni- Almas combinadas us com bocal de Almas de grafite guia-arame) AVISO! ▶ Colocar mais perto possível a alma do bocal de guia-arame nas bobinas de alimentação, mas não deixar entrar em contato.
Seite 204 * Peça de material plástico – não apertar firme demais! * Peça de material plástico – não apertar firme demais! Montar alma de válido para: material plástico Almas de teflon (conexão- Euro) Almas combinadas Almas de grafite...
Seite 205 AVISO! ▶ Colocar mais perto possível a alma de guia-arame ou bocal de entrada nas bobinas de alimentação, mas não deixar entrar em contato. AVISO! ▶ Antes de inserir o eletrodo de arame arredondar o topo de eletrodo de ara- (.04 - .08 in.) 1-2 mm * Opção bocal de entrada (42,0001,5621)
Seite 206 Retirar do bocal de gás respingos de soldagem (por exemplo manualmente por sopro ou automaticamente com Robacta Reamer ou Robacta TC 1000) Impurezas que não se deixam retirar substituir a área de encaixe do bocal de gás Tochas com refrigeração de água:...
Seite 207 * Verificar sobre danificação a proteção contra respingos ou isolamento Em cada troca Recomendado: Substituir a alma de guia-arame da bobina-arame Limpar a mangueira de transporte-arame com ar comprimido reduzido Limpar peças de desgaste antes da montagem Descarte: O descarte pode ser executado somente de acordo com as determinações nacionais e regionais em vigor.
Seite 208 Peças de isolamento Entalhos Nervura central queimada ou rasgada Inícios queimados e rasgados Árvores de bocais Entalhes ou queimadura no canto dianteiro contaminado fortemente com respingos de solda Proteção contra respingos Cantos externos queimados, entalhos Tubos de contato Desgastados furos (ovais) de entrada e saída de arame contaminado fortemente com respingos de solda Queimado na ponta tubo de contato Descarte...
Seite 209 Diagnóstico de erro, eliminação de erro Diagnóstico de Sem corrente de soldagem Falha, Elimi- Interruptor da rede ligado, indicações na fonte de solda estão acesos, gás inerte nação de Falha existente Causa: Conexão de massa incorreta Eliminação: Verificar a conexão de massa e borne sobre a polaridade Causa: Cabo de energia elétrica na tocha interrompida Eliminação:...
Seite 210 Más características de soldagem Causa: Liga de arame incorreto ou diâmetro de arame incorreto Eliminação: Controlar a bobina de arame colocado Causa: Liga de arame incorreto ou diâmetro de arame incorreto Eliminação: Verificar a capacidade de soldagem da matéria-prima básica Causa: Gás inerte não adequado para a liga de arame Eliminação:...
Seite 211 Transporte de arame incorreto Causa: Freio ajustado forte demais Eliminação: Ajustar mais solto o freio Causa: Ajustar mais solto o freio Eliminação: Substituir o tubo de contato Causa: Alma de transporte-arame na tocha defeituoso Eliminação: Verificar a alma de transporte – arame sobre dobras, sujeira etc. Causa: Bobinas de alimentação não adequada para o eletrodo de arame uti- lizado...
Seite 212 Tocha esquenta muito Causa: Porca de capa na conexão central frouxa Eliminação: Apertar a porca de capa Causa: A tocha foi operada além da quantidade máxima de Ampères. Eliminação: Reduzir a potência de soldagem ou utilizar tocha com capacidade correta Causa: Tocha dimensionada fraca demais Eliminação:...
Seite 213 Porosidade na costura de soldagem Causa: Formação de respingos no bocal de gás desta forma proteção de gás insuficiente da costura de soldagem Eliminação: Retirar respingos de soldagem Causa: Furos na mangueira de gás inerte ou conexão imprecisa da manguei- ra-gás inerte Eliminação: Substituir a mangueira de gás inerte...
Seite 214 Diâmetro do eletrodo Ø Dimensionamento de tensão (V-Peak): para tochas guiadas por máquina: 141 V Este produto está em concordância com as exigências conforme norma IEC 60974-7. Robacta 160 Robacta 280 Robacta 300 Robacta 400 X / I (10 min /...
Seite 215 Robacta 5000 Robacta 7000 MTW 500-M Laser HD/W (Con-Drive) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / 500 100 / 700 100 / 500 100 / 250 M21 (EN 439)
Seite 216 MTB 500d MTB 350d MTB 330d X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / ED* 500 100 / ED* 350 100 / ED* 330 M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A]...
Seite 217 Robacta Robacta W/CB-PAP X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / 700 100 / 500 M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C)
Seite 219 Português (BR)

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Robacta twin Mtb /i Mtb /d

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