Fronius Robacta Bedienungsanleitung
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Andere Handbücher für Robacta:
- Einbauanleitung (21 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (164 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Fronius Robacta
Inhaltszusammenfassung für Fronius Robacta
- Seite 1 Operating Instructions Robacta Robacta Twin MTB /i MTB /d Bedienungsanleitung Operating Instructions Instructions de service Istruzioni per l'uso Manual de instrucciones PT-BR Manual de instruções 42,0410,0982 017-31072024...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Robacta Twin Compact Pro Rohrbogen demontieren und montieren Roboter-Schlauchpaket anschließen Richtige Verlegung des Roboter-Schlauchpakets Gasdüse wechseln Robacta 160 / 300 / 500 Robacta 700 / 700 Time Schweißbrenner-Verschleißteile wechseln Robacta Bauteile wechseln Robacta Twin Compact Pro Schweißbrenner-Verschleißteile wechseln Robacta Twin Richtwerte für Stahlseelen... -
Seite 4: Sicherheit
Sicherheit Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden. ▶ Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen. ▶... - Seite 5 Wassergekühlte Geräte nie ohne Kühlmittel in Betrieb nehmen. ▶ Während des Schweißens sicherstellen, dass ein ordnungsgemäßer Kühlmit- tel-Durchfluss gegeben ist - bei Verwendung von Fronius-Kühlgeräten ist dies der Fall, wenn im Kühlmittel-Behälter des Kühlgerätes ein ordnungs- gemäßer Kühlmittel-Rückfluss ersichtlich ist.
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Seite 6: Allgemeines
Allgemeines Gerätekonzept Die Roboter-Schlauchpakete Robacta und Robacta Twin werden in zahlreichen Ausführungen angeboten und kommen in der automatisierten Serienfertigung zum Einsatz. Die Schlauchpakete eignen sich besonders für das Schweißen von Stahl und CrNi. Anschlüsse mit externen als auch mit internen Wasser- anschlüssen sowie eine Vielzahl an Rohrbogen-Ausführungen sind erhältlich. -
Seite 7: Bedienelemente Und Anschlüsse
Bedienelemente und Anschlüsse Bedienelemente * Kabel Kollisionsbox zum Anschließen und Anschlüsse des Kabels an die BNC-Buchse der Kollisionsbox. Die Kollisionsbox stoppt im Fall einer Kollision des Schweißbrenners mit einem Hindernis die Vorschubbewegung des Roboters und den Schweißvorgang. ** Taste Drahteinfädeln zum gas- und stromlosen Einfädeln der Drahtelek- trode. -
Seite 8: Installation Und Inbetriebnahme
Roboter oder am Schweiß-Automaten. Die Justierschelle unterstützt eine TCP-Korrektur am Roboter. Die Justierschelle Robacta lässt sich derart einstellen, dass bei einer Korrekturbewegung des Robo- ters die Position des Lichtbogens beibehalten wird. Eine zusätzliche Korrekturbe- wegung des Roboters in x- oder in y-Richtung ist daher nicht erforderlich. -
Seite 9: Haltewinkel Montieren (Individuell)
WICHTIG! Zum Fixieren der eingerichteten Stellung verbohren Sie die Halter mit Ø5,8 mm und reiben mittels einer Reibahle die Bohrung für den Pass-Stift Ø6G7 auf. WICHTIG! Der Haltewinkel muss mit einer Pass-Schulter-Schraube M8 und mit einer Schraube M6 montiert werden. Nach dem Verschrauben muss noch ein Pass-Stift (Ø6 mm) zur Sicherung eingepresst werden. -
Seite 10: Robacta-Rohrbogen Demontieren Und Montieren
Reibahle / Reamer / Alésoir / Alesatore / Escariador / Alargador Ø6G7 Robacta-Rohr- HINWEIS! bogen demontie- ren und montie- Gefahr von Kühlmittel-Austritt durch lose Überwurfmutter. ▶ Beim Montieren des Rohrbogens auf festen Sitz der Überwurfmutter achten: Überwurfmutter mittels Gabelschlüssel anziehen. -
Seite 11: Robacta Twin Rohrbogen Demontieren Und Montieren
Robacta Twin HINWEIS! Rohrbogen de- Gefahr von Kühlmittel-Austritt durch lose Überwurfmuttern. montieren und ▶ montieren Beim Montieren des Twin-Rohrbogens auf festen Sitz der Überwurfmuttern achten: Überwurfmutter mittels Gabelschlüssel und Drehmoment-Schlüssel anziehen, Anzugsmoment = 18 ±2 Nm. Deutsch... - Seite 12 WICHTIG! Beim An- und Abschließen der Leitungen folgende Reihenfolge ein- halten: Ausblas-Leitung x.1 Wasser-Vorlauf x.2 (blau) Wasser-Rücklauf x.3 (rot)
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Seite 13: Robacta Twin Compact Pro Rohrbogen Demontieren Und Montieren
Robacta Twin Compact Pro Rohrbogen de- montieren und montieren Roboter- HINWEIS! Schlauchpaket Mit Fremdluft vermengtes Schutzgas führt zu beeinträchtigten Schweißergeb- anschließen nissen. ▶ Schlauchende unbedingt mit dem mitgelieferten Stöpsel abdichten, wenn der Anschluss Brennerausblasen nicht genützt wird ▶ Schlauch nicht anstecken, wenn am Magnetventil für die Funktion Ausblasen keine Druckluft angeschlossen ist. -
Seite 14: Gasdüse Wechseln Robacta 160 / 300 / 500 Robacta 700 / 700 Time
Gasdüse wech- HINWEIS! seln Robacta Gefahr durch unsachgemäßes Abnehmen oder Aufsetzen der Gasdüse. 160 / 300 / 500 Robacta 700 / Beschädigungen der O-Ringe können die Folge sein. ▶ 700 Time Gasdüse nur bei geöffneter Überwurfmutter abnehmen oder aufsetzen. WICHTIG! Beim Aufsetzen der Gasdüse darauf achten, dass die Bohrungen des Lochrings genau über den Bohrungen im Brennerkörper liegen. -
Seite 15: Schweißbrenner-Verschleißteile Wechseln Robacta
* vorgegebene Drehrichtung! * vorgegebene Drehrichtung! Schweißbren- ner-Ver- schleißteile wechseln Robac- Robacta 160 Robacta 280 Deutsch... - Seite 16 Robacta 300 / 500 Robacta 400 Robacta 700 / 700 TIME Robacta 2500 Robacta 5000...
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Seite 17: Bauteile Wechseln Robacta Twin Compact Pro
Bauteile wech- VORSICHT! seln Robacta Twin Compact Gefahr durch stark erhitzten Schweißbrenner oder heiße Kühlflüssigkeit. Verbrennungen können die Folge sein. ▶ Das Wechseln der Bauteile, sowie das Reinigen und Überprüfen der Kompo- nenten, darf nur im abgekühlten Zustand des Schweißbrenners erfolgen. -
Seite 18: Schweißbrenner-Verschleißteile Wechseln Robacta Twin
Schweißbren- WICHTIG! Immer zwei gleiche Kontaktrohre verwenden. ner-Ver- schleißteile HINWEIS! wechseln Robac- ta Twin Gefahr von schweren Sachschäden. ▶ Unbedingt die Reihenfolge der Arbeitsschritte und die angegebenen Dreh- momente einhalten. * Statt des serienmäßig mitgelieferten Werkzeugs sind optional ein Drehmo- ment- Schlüssel, sowie der dazupassende Steckschlüssel erhältlich. -
Seite 19: Stahlseele Montieren Robacta 280 / 400 Robacta 2500 / 5000 Robacta Twin
.043 .051* .063* .063* .075* .091 .063 .075 .075 .091 .115* * empfohlen Stahlseele mon- Rohrbogen mit geschraubtem Düsenstock tieren Robacta 280 / 400 Ro- HINWEIS! ▶ bacta 2500 / Beim Ablängen der Draht-Führungsseele darauf achten, dass 5000 Robacta ▶... -
Seite 20: Stahlseele Montieren Robacta 160 / 300 / 500, Robacta 700 / 700 Time
** Kontaktrohr ohne Zentrierbohrung Stahlseele mon- Rohrbogen ohne geschraubtem Düsenstock tieren Robacta 160 / 300 / 500, HINWEIS! Robacta 700 / 700 Time Beim Ablängen der Draht-Führungsseele darauf achten, dass ▶ beim Schnitt kein Grat in die Draht-Führungsseele hineinragt ▶... -
Seite 21: Richtwerte Für Graphit-Kombiseelen Und Teflonseelen
n . ) ( . 3 i n . n . ) ( . 6 * Kontaktrohr mit Zentrierbohrung ** Kontaktrohr ohne Zentrierbohrung i n . ( - . i n . ( - . * Kontaktrohr mit Zentrierbohrung ** Kontaktrohr ohne Zentrierbohrung Richtwerte für HINWEIS! Graphit-Kombi-... -
Seite 22: Kunststoff-Seele Montieren (Fronius-Anschluss Ohne Draht-Führungsdüse)
.059 .079 .098 .059 .059 .059 .059 .079 .098 Graphit-Kombiseelen Teflonseelen Kunststoff-See- gilt für: le montieren Teflonseelen (Fronius-An- Kombiseelen schluss ohne Graphitseelen Draht- Führungsdüse) HINWEIS! ▶ Die Draht-Führungsdüse möglichst nahe an die Vorschubrollen heranführen, jedoch nicht berühren lassen. HINWEIS! ▶... -
Seite 23: Kunststoff-Seele Montieren (Fronius-Anschluss Mit Draht-Führungsdüse)
. . 0 8 ( . 0 Kunststoff-See- gilt für: le montieren Teflonseelen (Fronius-An- Kombiseelen schluss mit Graphitseelen Draht- Führungsdüse) HINWEIS! ▶ Die Draht-Führungsdüse möglichst nahe an die Vorschubrollen heranführen, jedoch nicht berühren lassen. HINWEIS! ▶ Vor dem Einfädeln der Drahtelektrode das Ende der Drahtelektrode abrun- den. -
Seite 24: Kunststoff-Seele Montieren (Euro-Anschluss)
Kunststoff-Teil - nicht zu fest anziehen! Kunststoff-Teil - nicht zu fest anziehen! Kunststoff-See- gilt für: le montieren Teflonseelen (Euro-An- Kombiseelen schluss) Graphitseelen... - Seite 25 HINWEIS! ▶ Draht-Führungsseele oder Einlaufdüse möglichst nahe an die Vorschubrollen heranführen, jedoch nicht berühren lassen. HINWEIS! ▶ Vor dem Einfädeln der Drahtelektrode das Ende der Drahtelektrode abrun- den. (.04 - .08 in.) 1-2 mm * Option Einlaufdüse (42,0001,5621) Deutsch...
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Seite 26: Pflege, Wartung Und Entsorgung
Bei jeder Inbe- Kontaktrohr kontrollieren triebnahme ausgeschliffenes Kontaktrohr austauschen Gasdüse von Schweißspritzern befreien (z. B. manuell, durch Ausblasen oder automatisiert mit Robacta Reamer oder Robacta TC 1000) Bei nicht entfernbaren Verunreinigungen im Steckbereich Gasdüse austau- schen Wassergekühlte Schweißbrenner: Wasseranschlüsse auf Dichtheit prüfen Wasserrückfluss-Menge im Kühlmittel-Behälter überwachen, ggf. -
Seite 27: Bei Jedem Austausch Der Drahtspule
* Spritzerschutz oder Isolationen auf Beschädi- gung prüfen Bei jedem Aus- Empfohlen: Draht-Führungsseele austauschen tausch der Draht-Förderschlauch mit reduzierter Druckluft reinigen Drahtspule Verschleißteile vor dem Einbau reinigen Entsorgung: Die Entsorgung gemäß den gültigen nationalen und regionalen Bestimmun- gen durchführen Erkennen von defekten Ver- schleißteilen Deutsch... -
Seite 28: Entsorgung
Isolierteile Einkerbungen abgebrannter oder eingerissener Mittelsteg angeschmorte oder abgerissene Ansätze Düsenstöcke Einkerbungen und Einbrand an der Vorderkante stark mit Schweißspritzern behaftet Spritzerschutz abgebrannte Außenkanten, Einkerbungen Kontaktrohre ausgeschliffene (ovale) Drahteintritts- und Drahtaustritts-Bohrungen stark mit Schweißspritzern behaftet Einbrand an der Kontaktrohr-Spitze Entsorgung Elektro- und Elektronik-Altgeräte müssen gemäß... -
Seite 29: Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung Fehlerdiagnose, kein Schweißstrom Fehlerbehebung Netzschalter eingeschaltet, Anzeigen an der Stromquelle leuchten, Schutzgas vorhanden Ursache: Masseanschluss falsch Behebung: Masseanschluss und Klemme auf Polarität überprüfen Ursache: Stromkabel im Schweißbrenner unterbrochen Behebung: Schweißbrenner tauschen kein Schutzgas alle anderen Funktionen vorhanden Ursache: Gasflasche leer Behebung: Gasflasche wechseln... - Seite 30 schlechte Schweißeigenschaften Ursache: falsche Drahtlegierung oder falscher Drahtdurchmesser Behebung: eingelegte Drahtspule kontrollieren Ursache: falsche Drahtlegierung oder falscher Drahtdurchmesser Behebung: Verschweißbarkeit des Grund-Werkstoffes prüfen Ursache: Schutzgas für Drahtlegierung nicht geeignet Behebung: korrektes Schutzgas verwenden Ursache: Ungünstige Schweißbedingungen: Schutzgas verunreinigt (Feuchtig- keit, Luft), mangelhafte Gasabschirmung (Schmelzbad „kocht“, Zug- luft), Verunreinigungen im Werkstück (Rost, Lack, Fett) Behebung: Schweißbedingungen optimieren...
- Seite 31 schlechte Drahtförderung Ursache: Bremse zu fest eingestellt Behebung: Bremse lockerer einstellen Ursache: Bohrung des Kontaktrohres verlegt Behebung: Kontaktrohr austauschen Ursache: Draht-Förderseele im Schweißbrenner defekt Behebung: Draht-Förderseele auf Knicke, Verschmutzung, etc. prüfen Ursache: Vorschubrollen für verwendete Drahtelektrode nicht geeignet Behebung: passende Vorschubrollen verwenden Ursache: falscher Anpressdruck der Vorschubrollen Behebung:...
- Seite 32 Schweißbrenner wird sehr heiß Ursache: Überwurfmutter am Zentralanschluss locker Behebung: Überwurfmutter festziehen Ursache: Schweißbrenner wurde über die maximale Ampereanzahl hinaus be- trieben. Behebung: Schweißleistung herabsetzen oder leistungsfähigeren Schweißbren- ner verwenden Ursache: Schweißbrenner zu schwach dimensioniert Behebung: Einschaltdauer und Belastungsgrenzen beachten Ursache: nur bei wassergekühlten Anlagen: Wasserdurchfluss zu gering Behebung:...
- Seite 33 Porosität der Schweißnaht Ursache: Spritzerbildung in der Gasdüse, dadurch unzureichender Gasschutz der Schweißnaht Behebung: Schweißspritzer entfernen Ursache: Löcher im Schutzgas-Schlauch oder ungenaue Anbindung des Schutzgas-Schlauches Behebung: Schutzgas-Schlauch austauschen Ursache: O-Ringe an den Anschlüssen sind zerschnitten oder defekt Behebung: O-Ringe austauschen Ursache: Feuchtigkeit / Kondensat in der Schutzgas-Leitung Behebung:...
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Seite 34: Technische Daten
(M8) mit Kontaktrohr M8 Elektrodendurchmesser Ø Spannungsbemessung (V-Peak): für maschinell geführte Schweißbrenner: 141 V Das Produkt entspricht den Anforderungen laut Norm IEC 60974-7. Robacta 160 Robacta 280 Robacta 300 Robacta 400 X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) - Seite 35 Robacta 5000 Robacta 7000 MTW 500-M Laser HD/W (Con-Drive) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / 500 100 / 700 100 / 500 100 / 250 M21 (EN 439)
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Seite 36: Schlauchpakete
MTB 500d MTB 350d MTB 330d X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / ED* 500 100 / ED* 350 100 / ED* 330 M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A]... - Seite 37 Robacta Robacta W/CB-PAP X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / 700 100 / 500 M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C)
- Seite 73 Robacta Robacta W/CB-PAP X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / 700 100 / 500 M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C)
- Seite 109 Robacta Robacta W/CB-PAP X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / 700 100 / 500 M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C)
- Seite 146 Robacta Robacta W/CB-PAP X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / 700 100 / 500 M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C)
- Seite 181 Robacta Robacta W/CB-PAP X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / 700 100 / 500 M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C)
- Seite 217 Robacta Robacta W/CB-PAP X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C) [%] / [A] 100 / 700 100 / 500 M21 (EN 439) X / I (10 min / [%] / [A] [%] / [A] 40°C)
- Seite 219 Português (BR)