Mise En Service Du Système Test Interface Robot; Utilisation Conforme; Réaliser La Connexion À L'interface Robot; Réaliser La Connexion À La Commande Du Robot - Fronius Roboterinterface Testing-System Bedienungsanleitung

Mise en service du système test interface robot
Utilisation con-
forme
Le système test interface robot est uniquement conçu pour le contrôle de la communica-
tion entre la commande du robot et l'interface robot.
L'utilisation conforme implique également l'observation de toutes les consignes du
manuel opératoire.
Réaliser la
connexion à
l'interface robot
Fig.3
Réaliser la
connexion à la
commande du
robot
La connexion du système d'essai de l'interface robot à la commande du robot est
nécessaire lorsque la commande du robot doit être intégrée au contrôle de la transmissi-
on de données. Lorsque le système test interface robot est connecté à l'interface robot,
le démarrage du processus de soudage ainsi que la surveillance des valeurs réelles du
courant et de la tension de soudage peut s'effectuer à partir de la commande du robot.
Brancher le faisceau du robot
-
-
Avertissement ! Toute erreur de manipulation ou tout travail incorrectement
réalisé peut occasionner des dommages matériels ou personnels lourds de
conséquences. N'effectuez les travaux décrits dans ce manuel qu'après avoir
entièrement lu et compris les documents suivants :
- ce manuel opératoire
- le manuel opératoire du générateur de soudage, plus particulièrement le
chapitre "consignes de sécurité".
Amphénole du
Faisceau du
faisceau robot système test
interface robot
Système test interface robot, vue arrière
Note ! Une connexion supplémentaire à la commande du robot par le faisceau
du robot n'est pas absolument obligatoire.
sur l'amphénole à 10 pôles du boîtier du système test interface robot (fig.3)
sur le connecteur Molex libre du faisceau de la commande du robot
- avec le raccord à 16 pôles "raccord Molex codé" sur le connecteur Molex à 14
pôles pour X2
- avec le raccord à 16 pôles "raccord Molex non codé" sur le connecteur Molex à
12 pôles pour X5 (ROB 5000)
- éventuellement avec le raccord Molex à 12 pôles pour l'alimentation 24 V et la
terre
Note ! Les 24 V et la mise à la terre conviennent uniquement pour une alimen-
tation en tension temporaire à des fins de contrôle et dans des cas d'urgence.
- Débrancher le connecteur Molex du
faisceau de la commande du robot de
l'interface robot ROB 4000 / 5000
- Brancher le connecteur Molex du
faisceau du système test interface
robot (fig. 3) sur l'interface robot ROB
4000 / 5000
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