Fronius Roboterinterface Testing-System Bedienungsanleitung Seite 27

Sommaire
Généralités .................................................................................................................................................... 2
Principes de base ..................................................................................................................................... 2
Conception de l'appareil ........................................................................................................................... 2
Description du panneau de commande ................................................................................................... 4
Répartition des éléments de commande et indicateurs ........................................................................... 4
Description des signaux ................................................................................................................................ 5
Généralités ............................................................................................................................................... 5
Vue d'ensemble ....................................................................................................................................... 5
Signaux de sortie analogiques (A) ................................................................................................................ 5
Généralités ............................................................................................................................................... 5
Description des éléments de commande et indicateurs ........................................................................... 5
Signaux de sortie numériques (B) ................................................................................................................. 6
Généralités ............................................................................................................................................... 6
Description des éléments de commande et indicateurs ........................................................................... 6
Signaux d'entrée analogiques (C) ................................................................................................................. 7
Généralités ............................................................................................................................................... 7
Description des éléments de commande et indicateurs ........................................................................... 7
Signaux d'entrée numériques (D) ................................................................................................................. 8
Généralités ............................................................................................................................................... 8
Description des éléments de commande et indicateurs ........................................................................... 8
Mise en service du système test interface robot .......................................................................................... 11
Utilisation conforme ................................................................................................................................ 11
Réaliser la connexion à l'interface robot ................................................................................................. 11
Réaliser la connexion à la commande du robot ...................................................................................... 11
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