Allgemeines; Grundlagen; Gerätekonzept - Fronius Roboterinterface Testing-System Bedienungsanleitung

Allgemeines

Grundlagen

Gerätekonzept
Das Roboterinterface Testing-System wurde speziell für das Roboterinterface ROB 4000
/ 5000 entwickelt. Sämtliche digitalen und analogen Eingänge können getestet werden.
Dabei wird die Robotersteuerung vom Roboterinterface Testing-System simuliert.
Das Roboterinterface Testing-System erlaubt eine rasche und übersichtliche Prüfung der
Kommunikation zwischen der Robotersteuerung und dem Roboterinterface ROB 4000 /
5000. Deshalb eignet sich das Testing-System für Schulungen ebenso, wie für Instand-
haltungs-, Instandsetzungs- und Inbetriebnahmezwecke.
Um für Testzwecke eine zusätzliche Verbindung zur Robotersteuerung herstellen zu
können, wird mit dem Roboterinterface Testing-System der „Kabelbaum Roboter"
mitgeliefert. Mit dem „Kabelbaum Roboter" besteht die Möglichkeit, den Schweißvorgang
über die Robotersteuerung zu starten und zu überwachen.
Stromquellen TPS 2700 / 4000 / 5000 und TS 4000 / 5000:
Nähere Informationen zur Betriebsart „Sonder-2-Takt Betrieb für Roboterinterface"
finden sich in den Kapiteln „MIG/MAG-Schweißen" und „Parameter Betriebsart" der
Bedienungsanleitung Stromquelle.
Stromquellen TT 1700/2200 und MW 2200:
Nähere Hinweise zu den Betriebsarten entnehmen Sie der Bedienungsanleitung Strom-
quelle.
Warnung! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können
schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Die in dieser
Anleitung beschriebenen Arbeiten erst dann durchführen, wenn Sie folgende
Dokumente vollständig gelesen und verstanden haben:
- Diese Bedienungsanleitung
- Die Bedienungsanleitung der Stromquelle, insbesondere das Kapitel
„Sicherheitsvorschriften".
Hinweis! Bei den Stromquellen TPS 2700 / 4000 / 5000 und TS 4000 / 5000
vor der Inbetriebnahme unbedingt den Schweißkreiswiderstand ermitteln (siehe
Bedienungsanleitung Stromquelle - Kapitel „Schweißkreiswiderstand R ermit-
teln").
Hinweis! Solange das Roboterinterface am LocalNet angeschlossen ist, bleibt
automatisch die Betriebsart „2-Takt Betrieb" angewählt (Anzeige: Betriebsart 2-
Takt Betrieb).
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