Fronius Roboterinterface Testing-System Bedienungsanleitung Seite 5

Gerätekonzept
(Fortsetzung)
Abb.1 Prinzip des Roboterinterface Testing Systems
Legende:
(1) Stromquelle
(2) Kühlgerät
(3) Roboterinterface Testing System
(4) Roboterinterface ROB 4000 / 5000
(5) Robotersteuerung
(6) Schaltschrank Robotersteuerung
(7) Roboter
(8) Drahtantrieb
(9) Schweißbrenner
(12) (2) (1) (11)
(4) (10) (14) (3) (13) (8)
roboter-
interface
out
in
testbox
control
(6) (5) (15)
(10) Verbindungsschlauchpaket
(11) Verbindungskabel LocalNet
(12) Verteiler LocalNet passiv
(13) Drahtspule
(14) Kabelbaum Roboterinterface Testing
System
(15) Kabelbaum Roboter (zusätzliche
Verbindung zum Roboter)
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(7)