Généralités; Description Des Éléments De Commande Et Indicateurs; Signaux D'entrée Numériques (D) - Fronius Roboterinterface Testing-System Bedienungsanleitung

Description des (31) Régulateur " Paramètre de réserve de la vitesse du robot"
éléments de
commande et
indicateurs
(suite)
Signaux d'entrée numériques (D)
Généralités
Le synoptique des signaux d'entrée numériques se trouve en fig. 2 sous la catégorie (D)
"Entrée numérique". Les signaux d'entrée numériques sont transmis du système test
interface robot à l'interface robot.
Important ! Pour activer un signal d'entrée numérique, placer le commutateur corres-
pondant sur la position du haut.
Les éléments de commande indiqués ci-après ont une fonction différente selon qu'il
s'agit du processus de soudage MIG/MAG ou TIG. La liste ci-après donne, le cas
échéant, une description séparée des éléments de commande pour le soudage MIG/
MAG et pour le soudage TIG.
Description des
(32) Commutateur "Soudage marche"
éléments de
commande et
indicateurs
(33) Commutateur "Robot en ordre de marche" / "Arrêt rapide"..
(34) Commutateur "Alimentation en fil"
(35) Commutateur "retour du fil"
(36) Commutateur "TWIN 0" ...
MIG/MAG :
Vitesse de soudage du robot ; non activé, pour ROB 5000
TIG :
sert à la détermination du signal d'entrée analogique pour le paramètre externe
librement sélectionnable (paramètre ext.)
sert à activer le signal d'entrée numérique "soudage marche" (Arc on).
sert à commuter entre
- le signal d'entrée numérique "robot en ordre de marche" état HAUT activé
(commutateur sur la position du haut) ...
et
- le signal d'entrée numérique "arrêt rapide" état BAS activé (commutateur sur la
position du bas) ...
sert à activer le signal d'entrée numérique "alimentation en fil" (Wire feed)
sert à activer le signal d'entrée numérique "retour du fil" (Wire retract)
MIG/MAG :
sert à activer le signal d'entrée numérique "Twin Master bit 0"
TIG :
Paramètre de réserve 1 (non activé)
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