Beschreibung Bedienpanel; Einteilung Der Bedien- Und Anzeigeelemente - Fronius Roboterinterface Testing-System Bedienungsanleitung

Beschreibung
Bedienpanel
Abb.2 Bedienpanel Roboter-Interface Testing-System
Die Bedien- und Anzeigeelemente des Bedienepanels sind nach folgenden Kategorien
Einteilung der
logisch gruppiert:
Bedien- und
Anzeigeelemente
(A) Analog Output ... analoge Ausgangssignale vom Roboterinterface zum Roboterin-
(B) Digital Output ... digitale Ausgangssignale vom Roboterinterface zum Roboterinter-
(C) Analog Input ... analoge Simulationssignale vom Roboterinterface Testing-System
(D) Digital Input ... digitale Simulationssignale vom Roboterinterface Testing-System
(A)
(16)
(21)
(17) (22)
(18) (23)
(19) (24)
(20) (25)
(26)
(C)
(27) (28)
terface Testing-System
Die Helligkeit der Anzeigen ist abhängig vom jeweiligen Signalpegel
face Testing-System
Anzeige leuchtet: Signal ist gesetzt
Anzeige dunkel: Signal ist weggeschaltet
zum Roboterinterface
Vorgabe der Signale als Parameter-Sollwerte mittels Einstellreglern
zum Roboterinterface
Die Signale werden mittels Schaltern gesetzt
Die Schaltzustände der drei Bits („Mode"), zur Auswahl der Betriebsart, werden
dezimal vorgegeben (z.B. „2 dezimal" = „010 binär")
Die Schaltzustände der acht Bits „Job N°" bzw. Prog N°", zur Anwahl eines Jobs,
werden hexadezimal vorgegeben (z.B. „1F hexadezimal" = „31 dezimal" = „11111000
binär")
Hinweis! Eine Tabelle zur Umwandlung von Dezimalzahlen in Binärzahlen und
Hexadezimalzahlen befindet sich im Kapitel „Dezimalzahlen / Binärzahlen /
Hexadezimalzahlen"
(B) (D) (32)
(36)
(37)
(29) (30)
4
(33) (34)
(38) (39)
(41) (42)
(31) (44) (46)
(35)
(40)
(43)
(45)