Fronius Roboterinterface Profibus DPS Bedienungsanleitung
Verwandte Anleitungen für Fronius Roboterinterface Profibus DPS
Inhaltszusammenfassung für Fronius Roboterinterface Profibus DPS
- Seite 1 Operating Instructions Roboterinterface Profibus DPS Robot Interface Profibus DPS Bedienungsanleitung Operating Instructions 42,0410,1043 003-06112023...
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Seite 3: Allgemeines
Allgemeines Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden. ▶ Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen. ▶... -
Seite 4: Feldbus-Koppler Anschließen Und Konfigurieren
Feldbus-Koppler anschließen und konfigurieren Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch elektrischen Strom. Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein. ▶ Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal- ten und vom Stromnetz trennen. ▶ Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern. Feldbus-Koppler anschließen und konfigurieren... - Seite 5 Stromquelle 1 Stromquelle 2 RxD/TxD-P (3) RxD/TxD-P (3) DGND (5) DGND (5) RxD/TxD-N (8) RxD/TxD-N (8) Abschirmung Hutschiene Hutschiene Parallelschaltung von Stromquellen Netzkabel am Interface und Stromquelle sind für die Stecker an- amLeistungsschild angegebene Netz- schließen spannung ausgelegt. Sind Netzkabel oder Netzstecker bei Ihrer Geräteausführung nicht ange- bracht, müssen diese den nationalen Normen entsprechend montiert wer-...
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Seite 6: Fehlerdiagnose Und -Behebung
Fehlerdiagnose und -behebung Allgemeines VORSICHT! Gefahr durch Fehlbedienung und Umstecken der Feldbus-Klemmen im einge- schalteten Zustand. Schwere Sachschäden können die Folge sein ▶ Das Ziehen und Stecken von Feldbus-Klemmen darf nur im abgeschalteten Zustand erfolgen. Nach dem Einschalten überprüft der Feldbus-Koppler die angeschlossene Konfi- guration. - Seite 7 Start des Fehlercodes schnelles Blinken ... Beginn der Fehlercode-Ausgabe Fehlerart erste langsame Impulse Fehlerstelle zweite langsame Impulse Fehlerar- Fehlercode gument Ursache Behebung ständiges, 0 Impulse Probleme mit elek- Spannungsversorgung auf konstantes tromagnetischer Unter- oder Überspannungs- Blinken Verträglichkeit Spitzen kontrollieren (EMV) EMV-Maßnahmen ergreifen Liegt ein K-Bus Fehler vor, kann durch erneutes Starten...
- Seite 8 Feldbus-Status Die Feldbus-Status LEDs zeigen die Betriebszustände des Feldbusses an. Die LEDs Funktionen des Profibusses werden durch die LEDs „I/O RUN“, „BF“ und „DIA“ wiedergegeben. Ursache Behebung Betriebszustand „RUN“ Ordnungsgemäße Funk- Eingänge werden gele- tion. sen und Ausgänge ge- Keine Behebung erfor- setzt derlich aus,...
- Seite 9 Angezeigte Ser- Eine detaillierte Beschreibung der angezeigten Service-Codes finden Sie im Ka- vice-Codes pitel „Fehlerdiagnose und Behebung“ der Bedienungsanleitung Ihrer Stromquel-...
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Seite 10: Eingangssignale
Eingangssignale Digital INPUT 1 Bit 0 Prozess Start High aktiv Bit 1 Roboter bereit / Quick Stop High aktiv / Low aktiv Bit 2-4 Betriebsart 000 = Betriebsart Standard Bit 5 reserviert muss 0 sein Bit 6 reserviert muss 0 sein Bit 7-8 reserviert muss 0 sein... -
Seite 11: Gerätestammdatei (Gsd)
Gerätestammdatei (GSD) Allgemeines Damit die Kommunikation zwischen Steuerung und Feldbus erfolgen kann, müssen an der Steuerung folgende Daten eingetragen werden. Einzutragende Gerätetype des DP-Gerätes Daten Ident_Number 0x0BECE Protokollkennung PROFIBUS-DP Protocol_Ident DP-Slave Stations_Type FMS/DP-Mischgerät FMS-supp 15 Byte User-Parameter Daten User_Prm_Data_Len Defaultwerte für User_Prm_Data User_Prm_Data 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,\ Motorola-Format... -
Seite 12: Eigenschaften Der Datenübertragung
Eigenschaften der Datenübertragung RS Übertra- Netzwerk Topologie gungstechnik Linearer Bus, aktiver Busabschluss an beiden Enden, Stichleitungen sind möglich Medium Abgeschirmtes, verdrilltes Kabel, Schirmung darf abhängig von den Umge- bungsbedingungen (EMV) entfallen Anzahl von Stationen 32 Stationen in jedem Segment ohne Repeater. Mit Repeatern erweiterbar bis Max. - Seite 13 Sicherheitsein- Damit die Spannungsquelle den Vorgang bei ausgefallener Datenübertragung un- richtung terbrechen kann, verfügt der Feldbus-Knoten über eine Abschaltüberwachung. Findet innerhalb von 700 ms keine Datenübertragung statt, werden alle Ein- und Ausgänge zurückgesetzt und die Spannungsquelle befindet sich im Zustand „De- fault“.
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Seite 14: Technische Daten
Technische Daten Sonderspannung HINWEIS! Falsch ausgelegter Netzstecker, Netzzuleitung sowie deren Absicherung kann zu schwerwiegenden Sachschäden führen. Ist das Gerät für eine Sonderspan- nung ausgelegt, gelten die Technischen Daten am Leistungsschild. Netzstecker, Netzzuleitung sowie deren Absicherung sind entsprechend auszulegen. Technische Da- Spannungsversorgung 24 V, -15 % / +20 % ten Profibus-...