Généralités; Principes De Base; Conception De L'appareil - Fronius Roboterinterface Testing-System Bedienungsanleitung

Généralités
Principes de
base
Conception de
Le système test interface robot a été développé spécialement pour l'interface robot ROB
l'appareil 4000 / 5000. Toutes les entrées numériques et analogiques peuvent être testées. Durant
les essais, la commande du robot est simulée par le système test interface robot.
Le système test interface robot permet un contrôle rapide et efficace de la communica-
tion entre la commande du robot et l'interface robot ROB 4000 / 5000. Ce système est
un outil utile tant pour les stages de formation que pour les travaux de maintenance, de
réparation ou pour la mise en service.
Afin d'assurer une connexion supplémentaire à la commande du robot pour la réalisation
des essais, un "faisceau robot" est fourni avec le système test interface robot.
Le "faisceau robot" permet le démarrage et la surveillance du processus de soudage à
partir de la commande du robot.
Générateurs de soudage TPS 2700 / 4000 / 5000 et TS 4000 / 5000 :
pour de plus amples informations concernant le "mode deux temps spécial pour
interface robot", reportez-vous aux chapitres "Soudage MIG/MAG" et "Paramètres mode
de fonctionnement" du manuel opératoire du générateur de soudage.
Générateurs de soudage TPS 1700 / 2200 et MW 2200 :
vous trouverez des informations plus détaillées sur les modes de fonctionnement dans
le manuel opératoire du générateur de soudage.
Avertissement ! Toute erreur de manipulation ou tout travail incorrectement
réalisé peut occasionner des dommages matériels ou personnels lourds de
conséquences. N'effectuez les travaux décrits dans ce manuel opératoire
qu'après avoir entièrement lu et compris la documentation suivante :
- ce manuel opératoire
- le manuel opératoire du générateur de soudage, plus particulièrement le
chapitre "consignes de sécurité".
Note ! Avant la mise en service des générateurs de soudage TPS 2700 / 4000 /
5000 et TS 4000/5000, il est absolument nécessaire de déterminer la résis-
tance du circuit de soudage (voir mode opératoire du générateur de soudage –
chapitre "Déterminer la résistance du circuit de soudage R").
Note ! Tant que l'interface robot est connectée au LocalNet, le mode de fonc-
tionnement "deux temps" reste automatiquement sélectionné (affichage : mode
2 temps)
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