Fronius Roboterinterface Testing-System Bedienungsanleitung Seite 29

Conception de
l'appareil
(suite)
Fig.1
Légende :
(1) Générateur de soudage
(2) Refroidisseur
(3) Système test interface robot
(4) Interface robot ROB 4000 / 5000
(5) Commande du robot
(6) Armoire de distribution de la comman-
(7) Robot
(8) Entraînement du fil
(9) Torche de soudage
(12) (2) (1) (11)
Principe du système test interface robot
de du robot
(4) (10) (14) (3) (13) (8)
roboter-
interface
out
in
testbox
control
(6) (5) (15)
(10) Faisceau de liaison
(11) Câble de liaison LocalNet
(12) Distributeur LocalNet passif
(13) Bobine de fil
(14) Faisceau du système test interface
robot
(15) Faisceau robot (connexion supplé-
mentaire au robot)
3
(9)
(7)