Beschreibung Bedien- Und Anzeigeelemente; Digitale Eingangssignale (D); Allgemeines - Fronius Roboterinterface Testing-System Bedienungsanleitung
Inhaltsverzeichnis
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Beschreibung
(31) Einstellregler „Reserveparameter Robotergeschwindigkeit"
Bedien- und
Anzeigeelemente
(Fortsetzung)
Digitale Eingangssignale (D)
Allgemeines
Digitale Eingangssignale sind in Abb.2 unter der Kategorie (D) „Digital Input" zusammen-
gefaßt. Die digitalen Eingangssignale verlaufen vom Roboterinterface Testing System
zum Roboterinterface.
Wichtig! Zum Setzen eines digitalen Eingangssignales, den betreffenden Schalter in die
obere Position schalten.
Die nachfolgend angeführten Bedienelemente besitzen für die Schweißverfahren MIG/
MAG und WIG-Schweißen teilweise unterschiedliche Funktionalität. Nachfolgende
Aufzählung berücksichtigt, wenn erforderlich, eine getrennte Beschreibung der Bedie-
nelemente für die Schweißverfahren MIG/MAG und WIG-Schweißen.
Beschreibung
(32) Schalter „Schweißen ein" ...
Bedien- und
Anzeigeelemente
(33) Schalter „Roboter ready" / „Quick-Stop" ...
(34) Schalter „Drahtvorlauf" ...
(35) Schalter „Drahtrücklauf" ...
(36) Schalter „TWIN 0" ...
MIG/MAG:
Robot welding speed; für ROB 5000, nicht aktiv
WIG:
zur Vorgabe des analogen Eingangssignales für den frei wählbaren externen Para-
meter (Ext. parameter)
zum Setzen des digitalen Eingangssignales „Schweißen ein" (Arc on)
zum Umschalten zwischen dem
-
HIGH-aktiven digitalen Eingangssignal „Roboter ready" (obere Schalterposition)
und dem
-
LOW-aktiven digitalen Eingangssignal „Quick-Stop" (untere Schalterposition)
zum Setzen des digitalen Eingangssignales „Drahtvorlauf" (Wire feed)
zum Setzen des digitalen Eingangssignales „Drahtrücklauf" (Wire retract)
MIG/MAG:
zum Setzen des digitalen Eingangssignales „Twin Master Bit 0"
WIG:
Reserveparameter 1 (nicht aktiv)
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Kapitel
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