Fronius Roboterinterface Testing-System Bedienungsanleitung Seite 38

Réaliser la Les signaux suivants peuvent être transmis par le faisceau de la commande du robot :
connexion à la
Signal
commande du
robot
Valeur réelle tension +
(suite)
Valeur réelle courant +
Valeur réelle - tension
Valeur réelle - courant
Signal de débit de courant
Soudage marche
+ 24 V
Terre
codé
codé
N° fil Syst. test
1 F
2 H
3 A
4 B
5 J
6 E
7 I
8 C
9 D
10 G
12
Amphénole: broche Molex robot : type de signal
X5 / 4 sortie analogique
X2 / 3 sortie analogique
X5 / 11 sortie analogique
X2 / 10 sortie analogique
X2 / 12 sortie numérique
X2 / 4 sortie numérique
X 14 / 7 alimentation
X 14 / 4 alimentation
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