Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 96

Ausführliche Beschreibung
2.7 Aktionen in Synchronaktionen
2. Programmablauf im 2. Kanal:
Programmcode
WHEN TRUE DO GET(Z)
; Einlesesperre solange Z-Achse in anderem Kanal ist
WHENEVER $AA_TYP[Z] == 0 DO RDISABLE
N210 G4 F0.1
...
WHEN TRUE DO GET(Z)
; Einlesesperre bis Z-Achse Programmachse ist
WHENEVER $AA_TYP[Z] <> 1 DO RDISABLE
N220 G4 F0.1
...
WHEN TRUE DO RELEASE(Z)
; Einlesesperre solange Z-Achse Programmachse ist
WHENEVER $AA_TYP[Z] == 1 DO RDISABLE
N230 G4 F0.1
...
N250 WAITM(10,1,2)
N999 M30
3. Fortsetzung: Programmablauf im 1. Kanal:
Programmcode
N150 WAITM(10,1,2)
...
WHEN TRUE DO GET(Z)
; Einlesesperre solange Z-Achse in anderem Kanal ist
WHENEVER $AA_TYP[Z] == 0 DO RDISABLE
N160 G4 F0.1
...
N199 WAITE(2)
N999 M30
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Kommentar
; Z-Achse in 2. Kanal holen (neutral)
; Z-Achse wird NC-Programm-Achse
; Z-Achse im 2. Kanal neutral
; mit Kanal 1 synchronisieren
Kommentar
; mit Kanal 2 synchronisieren
; Z-Achse in diesen Kanal holen
; warte auf Programmende im Kanal 2
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
Synchronaktionen