Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 47

● Programmende
● Satzsuchlauf: Aufsammeln der Polynomkoeffizienten
● Satzsuchlauf: Abwahl von aktiven überlagerten Bewegungen
● Abwahl des Positionsoffsets bei aktiven Synchronaktionen
Literatur:
Programmierhandbuch Grundlagen
Hinweis
Abhängig davon, in welchem Koordinatensystem eine Hauptlaufvariable definiert ist (BKS
oder WKS), werden Frames eingerechnet oder nicht.
Entfernungen werden immer im eingestellten Grundsystem (metrisch oder inch) berechnet.
Eine Umschaltung mit
DRF
Hauptlaufvariablen berücksichtigt, die im MKS definiert sind.
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
Die mit programmierten Polynomkoeffizienten wirken über Programmende hinaus.
FCTDEF
Bei Satzsuchlauf mit Berechnung werden die Polynomkoeffizienten in den
Systemvariablen aufgesammelt.
Bei Satzsuchlauf werden die Befehle
Aktionssatz ausgegeben. Dabei werden im letzten Satz der
alle abgewählten DRF-Verschiebungen aufgesammelt.
Die Befehle zur Abwahl von überlagerten Bewegungen
werden beim Satzsuchlauf nicht aufgesammelt. Will ein Anwender diesen Suchlauf
weiterhin nutzen, so ist dies mit dem Satzsuchlauf via Programmtest "SERUPRO"
möglich.
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; BAG, Kanal, Programmbetrieb (K1),
Ist bei der Abwahl des Positionsoffsets über den Befehl
Synchronaktion aktiv, wird der Alarm 21660 angezeigt. Gleichzeitig wird $AA_OFF
abgewählt und nicht wieder gesetzt. Wird die Synchronaktion später im Satz nach
aktiv, bleibt $AA_OFF gesetzt und es wird ein Positionsoffset interpoliert.
G70
-Verschiebungen, externe Nullpunktverschiebungen usw. werden nur bei
und
CORROF
oder hat keine Auswirkung.
G71
Ausführliche Beschreibung
2.3 Systemvariable für Synchronaktionen
aufgesammelt und in einem
DRFOF
oder
CORROF
CORROF(<Achse>, "AA_OFF"
COROFF(<Achse>, "AA_OFF")
enthält,
DRFOF
)
eine
CORROF
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