Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 79

Randbedingungen
Einlesesperre RDISABLE im Zusammenhang mit Achstausch
Wirkt über Synchronaktionen Einlesesperre
Positionierachse) gemeinsam in einem Satz, wirkt
sondern auf den durch den Achstausch implizit erzeugten
Programmcode
N100 G0 G60 X300 Y300
N105 WHEN TRUE DO POS[X]=20 FA[X]=20000
N110 WHENEVER $AA_IM[X]<>20 DO RDISABLE
N115 G0 Y20
N120 Y-20
N125 M30
Durch die Synchronaktion in Satz N105 wird aus der Bahnachse X eine Positionierachse.
Dabei wird im Kanal
Satz N115 sondern auf den internen
X und erst danach im Satz N115 die Y-Achse auf ihre programmierte Position verfahren.
Eine explizite Freigabe der Bahnachse X vor dem Verfahren als Positionierachse
(Synchronaktion in N105) mit
Achse verfahren gemeinsam in Satz N115.
Programmcode
N100 G0 G60 X300 Y300
N101 RELEASE(X)
N105 WHEN TRUE DO POS[X]=20 FA[X]=20000
...
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
mit ausgeführt.
REORG REPOSA
REPOSA
vermeidet den
RELEASE(X)
2.7 Aktionen in Synchronaktionen
und Achstausch (z.B. Bahnachse →
RDISABLE
nicht auf den Aktionssatz,
RDISABLE
Wiederanfahrsatz:
REPOSA
Kommentar
;
Synchronaktion → REORG →
;
; REPOSA
; RDISABLE wirkt auf REPOSA
; 1. X-Achse, 2. Y-Achse
;
;
in N110 wirkt daher nicht auf den
RDISABLE
-Satz. Dadurch wird zuerst die Positionierachse
-Vorgang und die X- und Y-
REORG
Kommentar
;
; Explizite Freigabe
;
;
Ausführliche Beschreibung
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