Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 94

Ausführliche Beschreibung
2.7 Aktionen in Synchronaktionen
Achse bereits dem NC-Programm des Kanals zugeordnet
Ist die Achse bereits dem Teileprogramm des Kanals zugeordnet
($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] == 0) oder ist diese Zuordnung angefordert, z. B.
Achstausch vom Teileprogramm ausgelöst ($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] == 5 bzw.
$AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] == 7), ergibt sich keine Zustandsänderung.
Achse zum Achstausch freigeben
Ist die Achse zum Zeitpunkt der Freigabe dem Teileprogramm zugeordnet
($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] == 0), wird sie in den Zustand neutrale Achse überführt
($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] == 3) und gegebenenfalls zum Achstausch in einen
anderen Kanal freigegeben.
Dies hat einen Reorganisationsvorgang zur Folge.
Freizugebende Achse ist bereits neutrale Achse:
Ist die Achse bereits im Zustand neutrale Achse ($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] == 3)
oder als Kommando- bzw. Pendelachse aktiv oder als konkurrierende Positionierachse der
PLC zugeordnet ($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] == 1), wird die Achse für einen
automatischen Achstausch zwischen Kanälen freigegeben.
$AA_AXCHANGE_STAT[<Achse>] wird, falls kein anderer Grund für eine Bindung der
Achse an den Kanal vorliegt, von 1 auf 0 zurückgesetzt. Eine derartige Bindung der Achse
liegt z. B. vor bei:
● aktiver Achskopplung
● aktivem Schnellabheben
● aktiver Transformation
● JOG-Anforderung
● rotierendes Frame mit PLC-, Kommando- oder Pendelachsbewegung
Ein anderer Kanal hat bereits das Interpolationsrecht
Hat bereits ein anderer Kanal das Interpolationsrecht ($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] ==
2), ergibt sich keine Zustandsänderung. Das bedeutet auch, dass das Warten auf eine
Achse, ausgelöst durch Teileprogramm ($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] == 5) oder eine
vorherige Anforderung
6) nicht durch ein Freigabe
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aus einer Synchronaktion ($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] ==
GET
aus eine Synchronaktion abgebrochen werden kann.
RELEASE
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
Synchronaktionen